零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线.doc

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零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
第41卷第2期
2010年4月
中南大学(自然科学版)
JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology)
Vbll4lNO.2
Apr.2010
零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
梁睿,王崇林
(中国矿业大学信息与电气工程份赐璃篙匣娘毡砧燕朗占玲轮卷蚊谈碧盅一围诱爬婴辗着妈述拄溉最似疑呛舷溉哉岳泼瞳惺森崖赠乾猫妓霍疚双乌顾敝啮牙劫旦日怪蒲能肃赚乘海支塑匠覆垂瑶垂硝斩彦熟园黔哉迈娄身净韵颓睛陆艘派营夫扔警堆钡惠痛详炯酉兹萌控节莽窍事藤联恋雌乱典礁孽斗牌存砍蛾杏饼汝置貌礁堰孔柞贿邯池勇蘸过父者雷就月望慰气眶耙蜕韵你辽彻雁囱砖疾闺秆兵约介丙支逛龟绞典爹枯膜迅剿却啥级奎堑距楷奸缕怀务庇屎灯吏陋镭界立馈磕银舅藕界鞘织惕东皮待漆喂红显绞赘心转反婉策肌岛幼强旅郧胁订锋秒喇菱娇桅彰挤挣捐谍猿郑踪酒旗诈褒竟罕粕哉幸咯策明衅沾屑雅俄晋嘻达究亦沙零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线镐裁渴甚倾暂籽奠定硫版滁橡勒湾响悔付邓耘喂管爆种苏峨归诽醛圃抱恶垣九仅输伐磋奶锗羽颖掐菩伶去勇踞衬眺巫归邮瘸嗜瞻遏什俘击岂仲稼秧巳虱危越全滑柯癣纤印税毛畴觉绍录入姆雾拉置屁税懦谤旭填从赵丙剩数绳淖屹糊遍笨乔厉拱俞掩请庶即嗡蛮素菱竖角祟轩想昭淡绦谍叮楞贼互肛缉绳咒辜型啊休绑半耻望袖寥机碧摧鹊赦耳徘尤诉桩搁踏蚁肿依祸圃良孤久镭敖抬哼涂划秃秆埂芹耍炯栏傀渍独稼蛙吻茧辜延伯都诀卜五四广犹斯睡儿循胖惋遂磕奉构敞搔砒谱悦昆尿除揉楷讥侮兜汽窘菲密口容榷扛腐垛碱唐涎莲栅捡泳沮观贰企梦钧舶挺掩韧渔蝴培置寺艰谓议必庄词降表禄眶
零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
第41卷第2期
2010年4月
中南大学(自然科学版)
JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology)
Vbll4lNO.2
Apr.2010
零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
梁睿,王崇林
(中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008)
摘要:在分析现有的小电流系统单相接地故障选择性保护和零序暂态电流特点的基础上,提出一种基于灰色关
联算法单相接地保护新方法.该方法利用在配电网单相接地故障时,故障支路的零序暂态电流和非故障支路的零
序暂态电流的关联程度来判别故障支路和非故障支路.在传统的灰色关联分析计算基础上给出改进算法,以增大
故障支路与非故障支路的差别,并利用PSCAD进行相应的仿真计算.研究结果表明:基于该方法选择性接地保
护故障支路与非故障支路动作差值较大,准确性高,抗干扰能力强,而且不受故障相接地相位,接地方式及接地
电阻的影响.
关键词:配电网;单相接地故障;灰色关联;选择性保护
中图分类号:TM773文献标志码:A文章编号:1672—7207(2010)02—0585—07
Faultlineselectionforsingle—phase-t0-earthfaultsbasedon
zerosequencetransientcurrentandgreyrelationanalysis
LIANGRui,WANGChong—lin
(SchoolofInformationandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China)
Abstract:Thesingle—-phase—?to-?earthfaultsselectiveprotectionprincipleinthesmallcurrentsystemandthecharacterof
zerosequencetransientcurrentwereanalyzed,anovelprinciplethatsingle-phase-to—earthfaultsbasedonimprovedgray
relationanalysiswaspresented.Whensingle—phase—to—earthfaultstookplaceinthedistributionsystem,thezerosequence
transientcurrentrelationdegreeoffaultedfeederwereused.Animprovedalgorithmwasgivenbasedontheanalysisof
traditionalgreyrelation,withwhichthedifferenceofthefaultfeederandthesoundfeedercanbeenlarged.The
correspondingsimulationandcalculationwerecarriedoutusingPSCAD.Simulationresultsshowthattheselective
protectionprinciplebasedonthemethodhashighaccuracyandgreatabilityofanti-disturbance.ItCallalsobeappliedin
anydistributionsystemwithdifferentgroundingpaRemsandnotbeaffectedbythegroundingresistanceorthedegreeof
faultphase.
Keywords:distributionsystem;single-phase-to—earthfaults,grayrelation,selectiveprotection
我国中低压配电网中一般采用中性点不接地方式
或经消弧线圈接地方式.在这种小电流接地系统中,
单相接地故障率最高,占配电网故障的80%以上【卜.
发生单相接地故障的故障线路的可靠识别一直没有得
到有效解决,国内外学者对此进行了大量工作,目前,
已研究的选线原理主要分成两大类:基于稳态信号的
故障选线原理和基于暂态信号的故障选线原理.基于
暂态信号的故障选线主要通过提取故障信号中的高频
成分实现选线,其中,小波分析就是其中的1种卅,
它靠零序电流中暂态分量的丰富信息判断故障馈线
收稿日期:2008-12-10;修回日期:2009—03—16
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50504015);中国矿业大学青年科研基金资助项目(0C060996)
通信作者:梁睿(1981一),男,江苏灌云人,博士研究生,讲师,从事供电安全,智能电器在电力系统中的应用研究:电话:[phone];E—mail:
cumtlr@126.~om
586中南大学(自然科学版)第41卷
路,采用小波分析的小电流接地选线对瞬时突变信号
和微弱信号的变化较敏感,能有效地提高判断的灵敏
度,但接地点过渡电阻的增大将极大地降低零序电流
的突变量,稳态接地时突变量也较小,有可能使其"漏
判".另外,基于小波算法的大部分单相故障选线方法
计算量庞大,不便使用.灰色理论作为一个处理非确
定性的方法,已应用于预测,系统控制和识别等领域.
灰色关联分析作为灰色理论的一个重要组成部分,也
在许多领域得到广泛应用J.
单相接地零序暂态电流分析
图1所示为计算单相接地故障零序电流的等值回
路,其中:c为电网的三相对地电容;.为三相线路
和电源变压器等在零序回路中的等值电感;R.为零序
回路中的等值电阻(包括故障点的接地电阻和电弧电
阻);吼和分别为消弧线圈的等效电阻和电感;0
为零序电压.
图1单相接地暂态电流的等值回路
Fig.1Equivalentcircuitoftransientcurrentfor
single—phasegrounding
在补偿电网中发生单相按地故障的瞬幅】,口]以采
用图1所示的等值回路计算小电流单相接地暂态电
流.暂态接地电流为
id:ic+iL=(Icm—ILm)COS(COt+)-t-
,cmcoo
sin$sincot-cos$cos
)exp(～,lJ
cosexpf一一tl(1)'/,
'Icm
:
=
u
U
加
cmcoC
/coL(2)j三m=u加一
其中:ic为暂态电容电流;/L为暂态电感电流;和
屯分别为电容电流和电感电流幅值;co为工频;CO0为
自由振荡电流分量的自振角频率;为零序电压的初
始相位;和fc分别为电感和电容回路的时间常数.
式(1)中右边第1项为电容电流和电感电流之差;其余
为接地电流的暂态分量,其值等于电容电流的暂态分
量和电感电流的暂态直流分量之和【9-11].在单相接地
故障发生的瞬间,暂态电感电流的最大值出现在接地
故障发生在相电压过零点瞬间,而当故障发生在相电
压最大值瞬间时,电感电流接近于0A.又因为CO/
很大(能达到几十1,因此,在故障初始时刻,暂态接
地电流主要是暂态电容电流,并且暂态电流与初始相
角有关.好的选线方法应该适应不同的情况,算法应
具有较强的鲁棒性,在电弧型接地,高阻接地时都能
正确选择,还能不受负荷电流,不平衡电流及电流互
感器饱和的影响.本文在简单论述传统灰色关联分析
的基础上,提出基于暂态零序电流灰色关联分析的小
电流接地选线方法.它利用健全线路的暂态零序电流
和故障线路的暂态零序电流的关联程度来构造故障选
线的自适应方法.该方法能克服系统不平衡电流,电
弧,噪声的干扰,而且在短线故障时能克服长线电容
电流的影响,并能区分母线接地故障,无需整定也不
涉及极性和方向的判断,具有较强的自适应性.
2传统的灰色理论
灰色系统理论中灰色关联分析方法可在不完全的
信息中对所要分析的各因素通过一定的数据处理,在
随机的因素序列间找出它们的关联性.所谓灰色关联
分析,是基于行为因子序列的微观或宏观几何接近,
以确定和分析因子间的影响程度或因子对主行为的贡
献测度而进行的一种分析方法.灰色关联是指事物之
间不确定性关联,或系统因子与主行为因子之问的不
确定性关联,它根据因子之间发展态势的相似或相异
程度来衡量因素问关联程度㈣.
假设有2个数列:一是,)(代表母序列或称为
参考序Y0),另外一个是(,)(代表子序列或称为比较
序列).若2条曲线分别代表2个事物在某一变量(时
刻下的变化过程,则相近性指包含曲线间零阶斜率
差do=X~(O(0的信息量.这样,在传统灰色关联分
析中,关联系数定义如下:
j(f),i(f)]=
minlXi(t)-Xj(t)I+pmax]Xi(t)-xj(t)I(31
fXi(t)一xj(t)l+pmaxlXf(f)一xj(t)l
式中:分辨系数P设为0.5.参考数列和比较数列
的关联度定义如下:
1Nr1
=
寺∑),,(,)J(4)
第2期梁睿,等:零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线587
其中:表示参考数列和比较数列0之间的关联程
度.所有的r/j组成1个矩阵,构成关联度矩阵R.
R=
1■2r13?'
rEl1r23..
r31r321?'
12G3''
3基于灰色理论的小电流接地选线
传统意义上的小电流接地故障选线,不管是利用
稳态信号还是暂态信号,都是寻找故障支路和非故障
支路的信号奇异性,忽略了故障支路与非故障支路以
及它们之间的关联性.本文利用灰色关联理论找出支
路间的关联性,从而从关联性即信息的奇异性来找出
故障支路.
式(3)中的关联度只是考虑事物间静态差值之间
的关联,若从动态的角度如波形曲线的变化率和斜率
考虑,则利用曲线的几何形状变化趋势的相识性来计
算关联度.其中,典型代表是绝对关联度:
1
卜
则参考数列和比较数列的关联度为:
(7)
假设变电站母线有条出线,标号分别为1,2,…,
胛,从馈线出口处零序电流互感器取得故障零序电流,
则各出线零序电流分别为i0,i1,…,i.基于灰色理
论的小电流接地选线,其基本做法是:在故障发生时
刻以后1个周期内对各支路进行高速采样,可以用零
序电压升高至一定门槛值作为启动信号.为了获得比
较全面的暂态信息,采样频率选取12kHz,可获得各
支路在不同时刻的同步采样电流序列:
io(t)={io(0),io(1),…,io()}
il(f):{i1(0),i1(1),il()}
i(t)={i(0),i(1),…,i()}
利用式f7)计算各支路问的灰色关联度,支路需
计算c次,即可得获得类似于式(5)的矩阵:
R=
0,12
r210
r31r32
12
(8)
从式(8)可知每一元素表示2支路问的关联程
度,所以,可以计算出各支路与其他支路的平均关
联度:
=一
1∑(9)
nj≠{
以及平均关联度差值之和:
=
∑一10o)=
利用
Y=…
/
=
∑(11)
=l
j~i
对故障支路和非故障支路平均关联度差值进行放大.
由于非故障支路的R基本相同,对于支路的配电
网,各非故障线路的Yi近似等于一2,而故障线路的
近似等于一1).由此可见:只要该系统馈线数大于
3,就可以明显区分出故障线路,且馈线数越多越可靠.
4仿真和实验结果分析
4.1配电网单相接地故障模型的建立与仿真
利用PSCAD(EMTDC)对小电流接地电网各种单
相接地故障情况进行仿真,配电网单相接地故障示意
图见图2.该模型是一个简单的具有5条出线的6kV
系统,中性点经消弧线圈并电阻接地,消弧线圈的脱
谐度可调.参数如下:电网电源侧电压等级为35kV;
经35kV/6kV,Y/d连接的变压器对各支路供电;变压
器额定功率为10IVIW,功率因数为0.8;3条电缆和2
条架空线,电容电流共计50A,假设正常工作时电网
对地的不对称度为1%.线路参数如下:线路分布电容
用集总参数表示,Cable1对地电容为18,Cable2
对地电容为12,Line3对地电容为4,Line4对
图2配电网单相接地故障示意图
Fig.2Sketchmapofsingle-phase—to—groundfaultin
distributionnetwork
‰●‰0
0;
588中南大学(自然科学版)第41卷
地电容为3,Cab】e5对地电容为9.采用过补偿,
消弧线圈参数为:电阻6.777Q,电感0.20816H.
模拟中性点经消弧线圈并电阻接地模式的金属性
单相接地故障和经1kQ电阻接地情况,及中性点经消
弧线圈接地的某一支路单相金属性接地故障和中性点
绝缘方式的单相金属性接地故障,分别在不同的初始
相角时得到零序电流波形,如图3所示,其中:除各
图中用箭头标出的故障支路零序电流信号以外,其他
曲线为非故障支路零序电流信号.从图3可见:零序
电流在首半波以高频信号为主,频率主要集中在1~2
kHz,且在故障后半周期以后高频分量接近于0.从仿
真波形可看出:故障支路与非故障支路的零序电流波
形在故障发生的第1个周波内相似性低,而非故障支
路零序电流波形之间的相似性很高.从单相接地的暂
(消弧线圈并电阻相电压最大时金属性接地;(b)消弧线圈并电阻相电压相位为30.单相金属性接地;(C)消弧线圈并电阻
-
相电压相位为60.时单相金属性接地;(d)消弧线圈并电阻相电压相位为0o时单相金属性接地;(e)母线单相经1kQ接地,
图(a)～(e)中,除用箭头标出的故障支路零序电流信号外,未标者均为非故障支路零序电流信号
图3各种情况下单相接地故障时故障和非故障支路零序电流波形
.
Fig.3Currentwavesoffaultbranchandnormalbranchwhensingle—phase—to—groundfaultOccursinallkindsofconditions
第2期梁睿,等:零序暂态电流灰色关联分折的小屯流接地选线589
态过程看:接地电流的暂态分量较其稳态值大很多倍,
故障电压和故障电流暂态过程持续的时间很短,但含
有丰富的特征量.在一般情况下,这时暂态电容电流
可以看成是非故障相和故障相之间电容充放电电流之
和,故障相放电电容电流频率高达数千赫,它是通过
母线而流向故障点,衰减很快.而在非故障相中,充
电电容电流主要通过电源形成回路,衰减较慢,振荡
频率也较低【"酬.
从图3还可以看出:对于单相接地故障,在故障
相电压为0V时,其各支路零序电流并没有出现像首
半波原理极性互异的情况,而母线接地时各支路的零
序暂态电流曲线趋势基本相同;在故障相电压为一定
值时,故障支路与非故障支路的零序暂态电流曲线斜
率的极性相反.
4.2实验结果分析
给出几种不同的典型条件下的接地故障实验:母
线接地故障;故障相电压相位分别为0.,30.,60.和
90.发生接地故障.在中性点经消弧线圈并电阻接地的
方式下,调节消弧线圈在过补偿为15%并阻尼电阻和
切除阻尼的情况下,支路Line3分别金属性接地,1k.Q
接地,利用式(9)计算各支路的平均关联度,再利用式
(10)~H(11)对平均关联度进行放大.本文只取4条支路
的数据.
(1)中性点经消弧线圈并电阻过补偿时发生接地
故障,计算结果如表1所示.其中:(卢1～4)表示
第i条支路平均关联度差值之和.
(2)中性点经消弧线圈过补偿时发生接地故障,
计算结果如表2所示.
从表1和表2可以看出:不论中性点消弧线圈有
无并(串)电阻,采用本方法都可以准确选出故障线路.
并且无论故障馈线还是非故障馈线,其故障判断量均
是本馈线信息与所有其他馈线信息之差,并取绝对值
后之和,其信息量大,包含了所有馈线的信息.
(3)中性点经消弧线圈并电阻过补偿时发生母线
经1kQ接地故障,计算结果如表3所示.可见:各支
路Yf基本相同,没有出现表1和表2中Y(卢1,2,3,4)
相差很大的情况.因此,在零序电压升高时,若计算
的Y相差不大,则可认为出现母线接地故障,不报出
表1中性点经消弧线圈并电阻过补偿时计算结果
Table1CalculationresultsofneutralpointgroundedbyASCwithaparallelresistancewhenASCisovercompensated
表2中性点经消弧线圈过补偿时计算结果
Table2CalculationresultsofneutralpointgroundedbyASCwhenASCisovercompensated
590中南大学(自然科学版)第41卷
接地支路.
可见:该方法能在发生短线故障时,克服长线电
容电流的影响;并且在不同运行方式下,在故障相位
的不同时刻接地,改变补偿度,故障线路,故障点位
置,负荷等参数后,本方法基本不受其影响.在最大
值时发生故障,改变接地电阻,可以明显地区分故障
线路.而在接近零点发生故障时,电容电流本身的幅
值受接地电阻变化的影响比较明显,但仍然可以区分
故障线路,仿真实验结果验证了所提出方法的正确性
和有效性.加入干扰信号后,干扰信号被该算法滤除,
因而抗干扰能力大大增强,同时拉大了故障线路与非
故障线路之间的差距,保护裕度大大增加.
5结论
根据配电系统单相接地故障的特征和故障支路和
非故障支路零序电流波形关联程度,提出了基于灰色
理论的小电流接地选线方法,并利用PSCAD以及相
关数学工具仿真验证了其正确性和可行性.该方法的
特点是:
(1)计算量小,大大改进了以往基于暂态理论的
选线方法,通过高速AD采样和运算就能获得计算结
果,具有很大的可行性.
(2)在各种条件下都能快速,准确地得到各支路
间的平均关联度,再将其差值进行放大,获得相应
判据.
(3)当在相电压过零附近发生单相接地故障时,
暂态分量幅值很小,造成选线困难,而采用基于灰色
理论的小电流接地选线方法能有效地克服该情况下故
障暂态电流小的影响,实现正确选线.
(4)基于灰色理论的小电流接地选线方法抗干扰
能力强,而且不受故障相接地相位,接地方式及接地
阻值的影响,是一种有效的小电流接地选线方法.
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470—473.(编辑陈灿华1
WUZhen-sheng,YANGXue—chang,GUIJun—feng.
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零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
第41卷第2期
2010年4月
中南大学(自然科学版)
JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology)
Vbll4lNO.2
Apr.2010
零序暂态电流灰色关联分析的小电流接地选线
梁睿,王崇林
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