DB32_T 3610.3-2019道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第3部分：通讯协议02-（高清正版）.pdf

ICS 03.220 R87 备案号：DB32 江苏省地方标准 DB 32/T3610.32019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 技术规范 第 3 部分：通讯协议 Technical specification of active safety intelligent prevention and control system for road transportation vehicles Part3：Communication protocol 2019-07-11 发布 2019-08-01 实施 江苏省市场监督管理局 发 布 DB32/T 3610.32019 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 缩略语.1 4 终端与平台协议基础.1 5 平台数据交换协议.24 附录 A（规范性附录）终端注册消息补充.37 参考文献.38 DB32/T 3610.32019 II 前 言 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范分为 3 个部分：第 1 部分：平台 第 2 部分：终端及测试方法 第 3 部分：通讯协议 本部分为第 3 部分。本部分按照 GB/T 1.1-2009标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写规则编写。本部分由江苏省交通运输厅提出并归口。本部分起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、江苏省交通运输综合行政执法监督局、南京三宝科技股份有限公司、江苏驭道数据科技有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、国家软件产品质量监督检测中心（江苏）。本部分主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陈明辉、莫琨、刘柏平、马梅、马建军、王军辉、刘民、任勇、陈海盟、刘健华、贺帅帅、胡桐、夏小均、吴诗宇、裴世超、童沐雨。DB32/T 3610.32019 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第 3 部分：通讯协议 1 范围 本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中，终端与平台之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 809-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 3 缩略语 下列缩略语适用于本文件：MAC：媒体接入控制（Media Access Control）4 终端与平台协议基础 4.1 协议基本约定 终端与平台协议基本约定如下：a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求；b)协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式；c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求；d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求；e)协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T 808-2011 中第 7 章的要求；f)协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：1)除明确约定外，所有消息均应给予应答；2)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；3)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。4.2 基本信息查询指令 4.2.1 查询基本信息 DB32/T 3610.32019 2 查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0 x8900 消息，见表 1。表1 查询基本信息数据格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 外设 ID 列表总数 BYTE 2 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0 x0900 消息，所增加的参数设置见表 2。表2 上传基本信息数据格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表 4 表3 透传消息类型定义表 透传类型透传类型 定义定义 描述及要求描述及要求 状态查询 0 xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0 xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设 ID、客户代码。对应的消息内容见表 7。表4 透传外设消息结构 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透传消息类型为 0 xF7 时消息内容见表 6 透传消息类型为 0 xF8 时消息内容见表 7 表5 外设 ID 定义表 外设名称外设名称 外设外设 IDID 描述及要求描述及要求 驾驶辅助设备 0 x64 驾驶员行为监测设备 0 x65 轮胎状态监测 0 x66 轮胎气压监测系统 变道决策辅助 0 x67 变道决策辅助系统 DB32/T 3610.32019 3 表6 外设状态信息 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 工作状态 BYTE 0 x01：正常工作 0 x02：待机状态 0 x03：升级维护 0 x04：设备异常 0 x10：断开连接 1 报警状态 DWORD 按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12bit31：预留 表7 外设系统信息 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及要求描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：032 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为 0 x53 0 x56 0 x31 0 x2E 0 x31 0 x2E 0 x30)客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 1 公司名称 BYTEn1 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTEn2 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTEn3 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTEn4 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTEn5 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTEn6 4.3 参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令 参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0 x8103 消息，所增加的参数设置见表 8。DB32/T 3610.32019 4 表8 参数项数据格式 字段字段 数据类型数据类型 描述及要求描述及要求 参数 ID DWORD 参数 ID 定义及说明，见表 9 参数长度 BYTE 参数值 表9 参数设置各参数项定义及说明 参数参数 IDID 数据数据类型类型 描述及要求描述及要求 0 xF364 驾驶辅助功能参数，见表 10 0 xF365 驾驶员行为监测功能参数，见表 11 0 xF366 轮胎状态监测功能参数，见表 12 0 xF367 变道决策辅助功能参数，见表 13 0 xF370 激烈驾驶检测功能参数，见表 14 表10 驾驶辅助功能参数 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 0 报警判断速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 060，默认值 30，仅用适用于道路偏离报警、前向碰撞预警、车距过近报警和频繁变道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0 xFF 表示不修改此参数 1 报警提示音量 BYTE 08，8 最大，0 静音，默认值 6 0 xFF 表示不修改参数 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：保留 默认值 0 x00，0 xFF 表示不修改参数。3 主动定时拍照时间间隔 WORD 单位秒，取值范围 03600，默认值 60，0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0 x01 时有效 5 主动定距拍照距离间隔 WORD 单位米，取值范围 060000，默认值 200，0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0 x02 时有效 7 单次主动拍照张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 xFF 表示不修改参数 8 单次主动拍照时间间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 5 表 10（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01：352288 0 x02：704288 0 x03：704576 0 x04：640480 0 x05：1280720 0 x06：19201080 默认值 0 x01，0 xFF 表示不修改参数，该参数也适用于报警触发拍照分辨率。10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01：CIF 0 x02：HD1 0 x03：D1 0 x04：WD1 0 x05：VGA 0 x06：720P 0 x07：1080P 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0:障碍检测一级报警 bit1:障碍检测二级报警 bit2:频繁变道一级报警 bit3:频繁变道二级报警 bit4:车道偏离一级报警 bit5:车道偏离二级报警 bit6:前向碰撞一级报警 bit7:前向碰撞二级报警 bit8:行人碰撞一级报警 bit9:行人碰撞二级报警 bit10:车距过近一级报警 bit11:车距过近二级报警 bit12bit15：用户自定义 bit16:道路标识超限报警 bit17bit29：用户自定义 bit30bit31:预留 默认值 0 x00010FFF 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 15 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0:道路标识识别 bit1:主动拍照 bit2bit29：用户自定义 bit30bit31:预留 默认值 0 x00000003 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 6 表 10（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 19 预留字段 BYTE 预留 20 障碍物报警距离阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30 0 xFF 表示不修改参数 21 障碍物报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 22 障碍物报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 23 障碍物报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 24 障碍物报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 25 频繁变道报警判断时间段 BYTE 单位秒，取值范围 30120，默认值 60，0 xFF 表示不修改参数 26 频繁变道报警判断次数 BYTE 变道次数 310，默认 5，0 xFF 表示不修改参数 27 频繁变道报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 28 频繁变道报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 29 频繁变道报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 30 频繁变道报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms 取值范围 110，默认 2，0 xFF 表示不修改参数 31 车道偏离报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 32 车道偏离报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 33 车道偏离报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改 34 车道偏离报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 35 前向碰撞预警时间阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 1050，目前使用国标规定值 27，预留修改接口。0 xFF 表示不修改参数 36 前向碰撞预警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 7 表 10（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 37 前向碰撞预警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 38 前向碰撞预警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改 39 前向碰撞预警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 40 行人碰撞报警时间阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30，0 xFF 表示不修改参数 41 行人碰撞报警使能速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。低于该值时进行报警，高于该值时功能关闭。0 xFF 表示不修改参数 42 行人碰撞报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 43 行人碰撞报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改 44 行人碰撞报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 45 车距监控报警距离阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 10，0 xFF 表示不修改参数 46 车距监控报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 47 车距过近报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 48 车距过近报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3，0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 49 车距过近报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 50 道路标志识别拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 51 道路标志识别拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 52 保留字段 BYTE4 表11 驾驶员行为监测功能参数 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 0 报警判断速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 060，默认值 30。表示当车速高于此阈值才使能报警功能，0 xFF 表示不修改此参数 1 报警音量 BYTE 取值范围 08，8 最大，0 静音，默认值 6，0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 8 表 11（续）起始字节起始字节 字段字段 数据数据类型类型 描述及说明描述及说明 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：插卡触发 0 x04：保留 默认值 0 x00，0 xFF 表示不修改参数 3 主动定时拍照时间间隔 WORD 单位秒，取值范围 6060000，默认值 3600 0 xFFFF 表示不修改参数 5 主动定距拍照距离间隔 WORD 单位米，取值范围 060000，默认值 200 0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 02 时有效。7 单次主动拍照张数 BYTE 取值范围 1-10。默认值 3，0 xFF 表示不修改参数 8 单次主动拍照时间间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 15，默认值 2，0 xFF 表示不修改参数 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01：352288 0 x02：704288 0 x03：704576 0 x04：640480 0 x05：1280720 0 x06：19201080 默认值 0 x01，0 xFF 表示不修改参数，该参数也适用于报警触发拍照分辨率。10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01：CIF 0 x02：HD1 0 x03：D1 0 x04：WD1 0 x05：VGA 0 x06：720P 0 x07：1080P 默认值 0 x01，0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0：疲劳驾驶一级报警 bit1：疲劳驾驶二级报警 bit2：接打手持电话一级报警 bit3：接打手持电话二级报警 bit4：抽烟一级报警 bit5：抽烟二级报警 bit6：长时间不目视前方一级报警 bit7：长时间不目视前方二级报警 bit9：未检测到驾驶员二级报警 bit10bit29：用户自定义 bit30bit31：保留 默认值 0 x000001FF，0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 9 表 11（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 15 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0：驾驶员变更事件 bit1：主动拍照事件 bit2bit29：用户自定义 bit30bit31：保留 默认值 0 x00000003，0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 19 抽烟报警判断时间间隔 WORD 单位秒，取值范围 03600。默认值为 180。表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警。0 xFFFF 表示不修改此参数 21 接打手持电话报警判断时间间隔 WORD 单位秒，取值范围 03600。默认值为 120。表示在此时间间隔内仅触发一次接打手持电话报警。0 xFFFF 表示不修改此参数 23 预留字段 BYTE3 保留字段 26 疲劳驾驶报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 27 疲劳驾驶报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 28 疲劳驾驶报警拍照张数 BYTE 取值范围 0-10，缺省值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 29 疲劳驾驶报警拍照间隔时间 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认 2，0 xFF 表示不修改参数 30 接打手持电话报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 31 接打手持电话报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5，0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 32 接打手持电话报警拍驾驶员面部特征照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 33 接打手持电话报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 34 抽烟报警分级车速阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 35 抽烟报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 36 抽烟报警拍驾驶员面部特征照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 10 表 11（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 37 抽烟报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 38 长时间不目视前方报警分级车速阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 39 长时间不目视前方报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 40 长时间不目视前方报警拍照张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 41 长时间不目视前方报警拍照间隔时间 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 42 未检测到驾驶员报警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 43 未检测到驾驶员报警视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 44 未检测到驾驶员报警抓拍照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 45 未检测到驾驶员报警拍照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 46 驾驶员身份识别触发 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时触发 0 x02：定距触发 0 x03：插卡开始行驶触发 0 x04：保留 默认值为 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 47 保留字段 BYTE2 表12 轮胎状态监测功能参数 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 0 轮胎规格型号 BYTE12 例：195/65R15 91V 12 个字符，用 ASC表述。默认值“900R20”12 胎压单位 WORD 0 x00：kg/cm2 0 x01：bar 0 x02：Kpa 0 x03：PSI 默认 0 x03。0 xFFFF 表示不修改参数 14 正常胎压值 WORD 单位同胎压单位，默认值 140 0 xFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 11 表 12（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 16 胎压不平衡门限 WORD 单位%(百分比)，取值范围 0100（达到冷态气压值），默认值 20 0 xFFFF 表示不修改参数 18 慢漏气门限 WORD 单位%(百分比)，取值范围 0100（达到冷态气压值），默认值 5 0 xFFFF 表示不修改参数 20 低压阈值 WORD 单位同胎压单位，默认值 110 0 xFFFF 表示不修改参数 22 高压阈值 WORD 单位同胎压单位，默认值 189 0 xFFFF 表示不修改参数 24 高温阈值 WORD 单位摄氏度，默认值 80 0 xFFFF 表示不修改参数 26 电压阈值 WORD 单位%(百分比)，取值范围 0100，默认值 10，0 xFFFF 表示不修改参数 28 定时上报时间间隔 WORD 单位秒，取值 03600，默认值 60，0 表示不上报，0 xFFFF 表示不修改参数 30 保留项 BYTE6 保留项补零 表13 变道决策辅助功能参数 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 0 后方接近报警时间阈值 BYTE 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 1 侧后方接近报警时间阈值 BYTE 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 表14 激烈驾驶功能参数 起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 0 激烈驾驶报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0：急加速报警 bit1：急减速报警 bit2：急转弯报警 bit3：怠速报警 bit4：异常熄火报警 bit5：空挡滑行报警 bit6：发动机超转报警 bit7bit30：用户自定义 bit31：保留 0 xFFFFFFFF：表示不修改参数 4 急加速报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 110 0 xFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.32019 12 表 14（续）起始字节起始字节 字段字段 数据类型数据类型 描述及说明描述及说明 6 急加速报警重力加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 8 预留 WORD 10 急减速报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 12 急减速报警重力加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 14 预留 WORD 16 急转弯报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 18 急转弯报警重力加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 20 预留 WORD 22 怠速报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 1600 0 xFFFF 表示不修改参数 24 怠速报警车速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 130，0 xFFFF 表示不修改参数。26 怠速报警发动机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 12000 0 xFFFF 表示不修改参数 28 异常熄火报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 130 0 xFFFF 表示不修改参数 30 异常熄火报警车速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200，0 xFFFF 表示不修改参数。32 异常熄火报警发动机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 11000 0 xFFFF 表示不修改参数 34 空挡滑行报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 130 0 xFFFF 表示不修改参数 36 空挡滑行报警车速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200，0 xFFFF 表示不修改参数。38 空挡滑行报警发送机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 12000 0 xFFFF 表示不修改参数 40 发动机超转报警时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 160 0 xFFFF 表示不修改参数 42 发送机超转报警车速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200，0 xFFFF 表示不修改参数。44 发送机超转报警发动机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 10006000 0 xFFFF 表示不修改参数 46 预留字段 BYTE8 预留 DB32/T 3610.32019 13 4.3.2 查询参数指令 查询参数消息采用道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范（以下简称“北斗规范”）中定义的 0 x8103/0 x8106 消息，查询终端参数消息体数据格式见北斗规范中的表 15，终端采用 0 x0104 指令应答，附件参数项定义及说明见表 15。表15 附加参数项定义及说明 参数参数 IDID 数据类型数据类型 描述及要求描述及要求 0 xFF00 BYTE6 终端 MAC 地址，字母使用大写 0 xFF01 BYTE7 扩展制造商 ID，主动安全智能防控终端制造商编码 0 xFF02 BYTE20 扩展终端型号，主动安全智能防控终端型号，位数不足时，后补 0 x00。4.4 报警指令 报警通过 0 x0200 位置附加信息上传，按照北斗规范中表 27 附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表 16。表16 附加信息定义表扩展 附加信息附加信息 IDID 附加信息长度附加信息长度 描述及要求描述及要求 0 x64 驾驶辅助功能报警信息，定义见表 17 0 x65 驾驶员行为监测功能报警信息，定义见表 20 0 x66 轮胎状态监测报警信息，定义见表 21 0 x67 变道决策辅助报警信息，定义见表 23 0 x70 激烈驾驶报警信息，定义见表 24 4.4.1 驾驶辅助功能报警 表17 驾驶辅助功能报警信息数据格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件。5 报警/事件类型 BYTE 0 x01：前向碰撞预警 0 x02：车道偏离报警 0 x03：车距过近报警 0 x04：行人碰撞报警 0 x05：频繁变道报警 0 x06：道路标识超限报警 0 x07：障碍物报警 0 x08：驾驶辅助功能失效报警 0 x090 x0F：用户自定义 0 x10：道路标志识别事件 0 x11：主动抓拍事件 0 x120 xFF：用户自定义 DB32/T 3610.32019 14 表 17（续）起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 6 报警级别 BYTE 0 x01：一级报警 0 x02：二级报警 7 前车车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250，仅报警类型为 0 x01 和 0 x02 时有效，不可用时填 0 x00。8 前车/行人距离 BYTE 单位 100ms，范围 0100，仅报警类型为 0 x01、0 x02 和0 x04 时有效，不可用时填 0 x00。9 偏离类型 BYTE 0 x01：左侧偏离 0 x02：右侧偏离 仅报警类型为 0 x02 时有效，不可用时填 0 x00。10 道路标志识别类型 BYTE 0 x01：限速标志 0 x02：限高标志 0 x03：限重标志 仅报警类型为 0 x06 和 0 x10 时有效，不可用时填 0 x00。11 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据，不可用时填 0 x00。12 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）29 车辆状态 WORD 见表 18 31 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表 19 表18 车辆状态标志位含义 位位 定义定义 描述描述 0 ACC 状态标志 0：关闭，1：打开 1 左转向状态标志 0：关闭，1：打开 2 右转向状态标志 0：关闭，1：打开 3 雨刮器状态标志 0：关闭，1：打开 4 制动状态标志 0：未制动，1：制动 5 插卡状态标志 0：未插卡，1：已插卡 69 保留 10 定位状态标志 0：未定位，1：已定位 1115 保留 DB32/T 3610.32019 15 表19 报警标识号格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述描述 0 终端 ID BYTE7 7 个字节，由大写字母和数字组成 7 时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）13 序号 BYTE 同一时间点报警的序号，从 0 循环累加 14 附件数量 BYTE 表示该报警对应的附件数量 15 预留 BYTE 4.4.2 驾驶员行为监测功能报警 表20 驾驶员行为监测功能报警信息数据格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件。5 报警/事件类型 BYTE 0 x01:疲劳驾驶报警 0 x02:接打手持电话报警 0 x03:抽烟报警 0 x04:长时间不目视前方报警 0 x05:未检测到驾驶员报警 0 x06：双手同时脱离方向盘报警 0 x07：驾驶员行为监测功能失效报警 0 x080 x0F：用户自定义 0 x10：自动抓拍事件 0 x11：驾驶员变更事件 0 x120 xFF：用户自定义 6 报警级别 BYTE 0 x01：一级报警 0 x02：二级报警 7 疲劳程度 BYTE 范围 110。数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警类型为 0 x01 时有效，不可用时填 0 x00。8 预留 BYTE4 预留 12 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方。19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方。23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）29 车辆状态 WORD 见表 18 31 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表 19 DB32/T 3610.32019 16 4.4.3 胎压监测功能报警 表21 轮胎状态监测功能报警信息数据格式 起始字节起始字节 字段字段 数据长度数据长度 描述及要求描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入 0 x00 即可 5 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250 6 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）8 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 12 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 16 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）22 车辆状态 WORD 见表 18 24 报警标识号 BYTE16 报