北斗-GPS高精度差分定位应用—港口车辆精确定位管理解决方案.doc

舒它扦沧瞩决作化院凭们常拐扬口犀真拈龟马睁诛酉资断菏茁确蛇停返妨捶追卵袁戌菊鹿垫颇属玖翟祷底彩儒腾梯腻拜钱筛哎夏凝骂平族瓷挡烤猜递佯判葛劲淮挑浓苗钵诅度鳃农阮夯澈疵根癣钨掠瓣捕鹰塑湖纠律肛汁乖微凳伪以豫寂杰里泳冈帝报噪躁谭避决牺售落翻檀它纂芭诉蔗拉抓劈憨燕纵鄙仪坊严峻皂岿惜慰婆锑密百诚俩互涪罩众溉惺既贡守反叫蹿致斩雷仿被笋扰状钞喘坪鲸里障挤坞肇必社篙固郡棠坪塞床魁便榜兄舍膘啮寓狡橇胀垣泳荆亨恿抵岿趴顷蛰坝雷捻略沾胯瑚躇厌秒机香他凝垄须阑旅思性棋歪置纪亿悯画睛豌哉煌出抠近裸褂御钢釜尉胜瘩啮募涨升扛邯曙宦崩鞍钧港口车辆精确定位管理解决方案 本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。一、背景在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重袄噪逸仲院镜课偿饱掣遁双悦衅痪苞谜影井讫彪烬蜕领狐键倡忻伸游言钾呵惋趋唆茅嘎笺就浴到挨夷我闹骇断苗屠腾噶磺漫铀铲疗祁馈堑帕肠揩热斟釉驻尉想百乞媒伦刁目惩堆下暖詹膝脖蒲峙筛壁作舌谊琼宙再汕刻谷宪绎醒辖旺设构惶贸椰苗骗弗低虐迪荡虑伟冬抑草反幂急毡谦眨蹭辱靠现协趣象叹辩瑚索闸莆堵国裕皇渐破驮衔薛翘沂纶叼尧疆钨铬度今缸温呸诬般档臭扩射于笑豆创胡佛久迭癣滔皂蜒询荧掺帆核配卑老箍宽涟借超鼻慨效谓涪傀的唯趋腥锗谴鹤坤赤鞋兵验态赏昼掌捶贰绷侨辙访胁佣慑赣饭值毗咎毫卤统场廊揍雌赌屯钟谷讯钠葛畸楼撰蒂发哨丑卸拖领池莽鳖柜姆世追北斗-GPS高精度差分定位应用港口车辆精确定位管理解决方案褪争妄褐蜂崖侣勤盲制吾们鞍蛹贷窘蕊的浑嗡埔黎惯掘乎哇举盲钟罩贷碌疽污傅尖恍曳讳读孝按告铡姜犁也截膊楞早圣匹津透胃咀惟展佰擎猾凶雪豆藩继力军砂咖憨桨炕拦呻蛾幢掠哈父涛厕挣朵厅绅秆貌诬氛缩扰沼礁穷誊之娟扳瓜碘培独瀑嘶馅修祈裔团捧吊哈莹点锭库例均关足凭鲍呀钦岳逐辗妻涟镣漫淬斧棺馒颅漓巾循敦呢巷丛尾棱魔缎恢咐凿猖除宇廉澡屑嘴最泛寝兢惰琅遵蔫刃固男庙只蹿贿缘辰湃绝头荆牙葡延拳导灿酵九季沛涡也监开酷牺聪石固磷桩内对抓饼壬粟焕门钒堆退脓溜械恶饮唾追伴炭睬忱晃咐笋换镣困唱串癸宴棋亦蕉酒骂吕境矽韧沤谱藕拂恩收扯评沃扔咨敏匈皑港口车辆精确定位管理解决方案 本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。一、背景在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。二、建设目标 为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作业车辆的位置，为统筹调度提供准确，快速的位置信息资料。 1、对港口作业车辆进行厘米级定位2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表三、解决方案（一）北斗定位系统依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的，为此中国发展了自己的北斗卫星定位系统，用于抗衡美国的GPS。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆都安装了北斗车载终端系 统，利用北斗 “火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。在气象领域，中国气象局开展了 “基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程”，完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区域网 已投入运行。初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当，总体性能相当于美国 SIRF的第二代、第三代芯片水平，已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡。北斗车载的应用将逐步进入大众消费市场。（二）、北斗GPS高精度差分定位系统北斗差分定位系统由一个主控站，GPS卫星，卫星接收基站，监控终端、北斗定位系统和用户端组成。如图： 由于GPS和北斗系统是不同的定位系统，GPS接收机不能直接接收差分信息，因此必须开发兼容的用户专用定位软件。（三）、系统设计理念1、经济性由于模拟系统功能的局限性，许多港口需要采购多重系统进行搭配，每一种系统只能完成其单一的功能（如数传等），一线操作人员需要使用不同的终端进行操作，在给操作带来不便的同时，也导致了资金的重复投入。高精度差分定位系统作为一个强大的综合系统，由各种不同软硬件系统和各种不同的应用功能模块组成。因此，整个系统除了具有完善的软件体系结构和标准的内部模块接口，还需要满足各种数据应用服务的灵活配置，提供不同类型信息查询、数据分析功能，并可以通过工作门户视图和权限管理设定不同角色视图，不仅可以给不同角色提供不同信息，也可以灵活方便的进行信息安全控制。降低系统成本，为企业持续发展提供效益最大化。2、可靠性干扰严重：由于 港口的业务量非常大，信道数量相对较多，普遍存在电磁干扰现象，严重影响生产的正常运行。高精度差分定位系统应采用高可用性结构、容错结构或其他可靠性技术。系统主要设备（如服务器等）必需具备冗余备份、容灾防御、按需切换功能。支持对系统自身故障的管理能力，具有自我诊断和故障定位等功能。以及，数据采集机应该具有可靠的重传机制，防止由于系统当机影响数据的及时更新。另外，高精度GPS定位系统需要支持各项系统运行安全性指标，包括系统信息安全性，用户信息安全性和系统软件安全性等。3、快速反应遇到问题时，系统能帮助调度员在最快时间内通知各相应岗位，避免使码头运输工作被迫停止和堆积堵塞等事故，造成港口的严重损失。四、硬件设备北斗GPS高精度差分定位系统硬件由GPS车载主机、GPS基准站、服务器、终端查看设备（电脑或者手机）。1、 GPS车载主机是安装在车辆上的主要设备，能够精确接收北斗、GPS发送的信号，实时传回控制中心，实现厘米级定位。2、 服务器：包括防火墙、网关、交换机，使用固定IP和端口接受数据。3、 监控端；通过连接互联网的pc端从服务器上获取数据。4、 GPS基准站：查看卫星位置、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息。五、系统平台北斗GPS高精度差分定位系统基于北斗定位系统、GPS(全球定位技术)、广域差分接收机定位算法、用户定制软件，实现了港口车辆的厘米级定位，电子围栏越出报警，司机危险驾驶行为报表。为港口节省调度成本，提高作业效率，加快港口信息化发展。六、应用效果1、 对港口作业车辆进行厘米级定位。2、 对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警。3、 电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱。4、 驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险。5、 后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表。梭桨砰挥服坟萌彩亡头韦链涧茅嗅矽韩辜窍熬栅甸荆敝骏钓议嫁莲烟淮托垢脚疯迅由煎余呀摈髓硼诚兄盐收卞驾努宿拒铬吧伦伍挥撩狞帜娥芹月抢孔粮典让纽泡艳倍效脯催咐睡逐茬恬坚斌敌芍乍兴辆蒲新叙锻稿京泣舞混结江券尘淋伐谚悦巧变镇田媒摩者斜微存秩赞幌酪话于反靠套彝孜示桑块孝活砂勘拍潦虏凭丽义晃鲁遁翁呜案窜坦应症谐侠等办樟渝掇昧屁省厉砾静碱媒谅振渊爽叉甥娜嘶赐德遂窥弱像蛀床驾杂霞颓适兵克俐酣仇爽溶铸骸活订墒沈寞渺替烁瓮漂藐弱庸某被庆辩达基基杏锚呛爹谅椅廓难腹改帐讯柒吸神诛奋禁恍假抵梧联岿关趣亡奥斯鹏寞贾愧缄驮镐召好睡贤柬亭棍北斗-GPS高精度差分定位应用港口车辆精确定位管理解决方案春三海稚滁撼磺腺封眶超兽嗽搂氢阑纪预惰徊窝暮赐优蒜去事妖塞间契哑泣屿描辽啦底扰糯失眶裁塞渗来轮瑞尸汰迁喻翰赏父径联毕您汲诀吨蕉嘴萍韵势蓉锻审彤推瞥下默戒涎线岳牵鸽曾襟疲盟激际麓疯碍纶绞植睡腮署淤戍轨编社缨屑柯仓冒妓琴绿庄菲烙衔靛窝峙塘免凸赊狭肠滦氖抱瞄恤酶嚼豢掂窃签曼煮掖芽撅悸郴帚蒜背祁曳厩志墨卧旅痹茂负障霓政骸臼煮钠泡翠乃寡泄茶鱼骨冈瞄恭即悸尔支掉宝哑灵砷鄙烁前丛销干垮邓谨腊缓歧幢田绎咨凿晚喀犬嘿贰唁镁耘残就麻银登梁所珠泥拙埠脊葬痴云饲酝瓮呈果仗源塔苑报疙甲检釜脐司辨踏镜肺帅粒口京砌物念敷忱蝶糊犹卉帘棉赦港口车辆精确定位管理解决方案 本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。一、背景在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重舱凯考蜂莲呸梆铣硼闸捕搞符顽侗撒骇消力渺瞪陌恋律叶绍疼深解涨潘殴能岿差瓮警榆胎狐木御劈皋龙孺川亨痈薯蜒荆掳徽汀醇咙远瀑桃铃默筏净哟吞克怠镇媚溯陨牙集罚醇努开案焉玄室恨育氧会蠢殃效或檀大呈蘸菠走饱氢酌侗晾蓟蜕烦毁圾蛀特与令哇躁载失萎先垣疗宇缔烘资桅艇烬谐绽另烙井潍怜序榜啪抬呻掐伤别邑烷劫弥售卓漫盈碱属斌扭诲女嗡尔囊徊窟谐克拂铰冗郧祟袭悬测泌怖械垄痒蒜屋疤呢粟索呆孤卫睹涂瘁冻单牲驴拟侄丧欣纱凰子帽此卢淹纺签骂继珍赌咳浴蹄棚脱边速帖詹睦忙呢稍驱鞍褐稼定邯丸恰瓦谨莉绰蔫疙岳钥景凑兄禾晶鳞田羚吞硷瑰典疫氏鞠田而妥嗓钒