基于单片机的交通灯控制系统.doc

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基于单片机的交通灯控制系统一、实验目的 1、了解交通灯的控制方法 2、掌握8051单片机基本操作 3、掌握keil和proteus软件的使用二、实验原理通过对十字路口的观察,发现红绿灯的控制原理:首先南北方向右转加直行的绿灯亮起。此时,东西方向为红灯;当右转加直行绿灯倒计时进入最后5秒,绿灯切换为黄灯并开始闪烁,东西方向红灯不变；接着南北方向切换为左转灯，东西方向依然是红灯；同样当倒计时进入最后5秒时，黄灯开始闪烁.东西方向为红灯.然后东西方向的右转加直行绿灯亮起，以此类推。三、实验内容及程序主程序： void main（void）｛ Busy_LED=0； Special_LED=0； IT0=1; //INT0负跳变触发 TMOD=0x01；//定时器工作于方式1 TH0=(65536—50000）/256；//定时器赋初值 TL0=（65536—50000）％256； EA=1； //CPU开中断总允许 ET0=1;//开定时中断 EX0=1；//开外部INTO中断 TR0=1;//启动定时 while(1）｛ Flag_EW_Yellow=0； //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while（Time_SN〉=5）｛P1=S［0]； //SN通行，EW红灯 Display();｝ P1=0x00； while（Time_SN〉=0) ｛Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 EW_Red=1; //SN黄灯亮，等待左拐信号,EW红灯 Display（）; } Flag_SN_Yellow=0； //SN关黄灯显示信号 Time_SN=SNL; while（Time_SN〉=5） {P1=S［2］；//SN左拐绿灯亮，EW红灯 Display();｝ P1=0x00； while（Time_SN〉=0）｛Flag_SN_Yellow=1； //SN开黄灯信号位 EW_Red=1； //SN黄灯亮，等待停止信号，EW红灯 Display(）；} /*＊＊＊*＊＊＊＊**赋值**＊＊＊*＊＊＊＊/ EW=EW1； SN=SN1； EWL=EWL1; SNL=SNL1； Flag_SN_Yellow=0； //SN关黄灯显示信号 Time_EW=SN; Time_SN=EW; while（Time_EW>=5）｛P1=S［4]; //EW通行，SN红灯 Display()；｝ P1=0X00; while（Time_EW〉=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮,等待左拐信号，SN红灯 Display（）；｝ Flag_EW_Yellow=0； //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EWL； while(Time_EW〉=5) ｛P1=S［6];//EW左拐绿灯亮,SN红灯 Display(）；｝ P1=0X00; while（Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1; //EN开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮,等待停止信号,SN红灯 Display（）;｝ /＊＊**＊＊*＊＊*＊赋值＊＊＊*＊*＊*＊*/ EW=EW1； SN=SN1; EWL=EWL1； SNL=SNL1；｝｝程序框图：主程序：开始开定时器中断T0和外部中断0 对东西，南北数码管赋初值进入第一个状态：南北方向直行、右转绿灯亮。东西方向红灯亮进入第二个状态：开启黄灯标志位，南北方向黄灯闪烁。东西方向红灯亮进入第三个状态：南北方向左转绿灯。东西方向红灯亮进入第四个状态：开启黄灯标志位，南北方向黄灯闪烁。东西方向红灯亮再对东西，南北数码管赋初值进入第五个状态：东西方向直行、右转绿灯亮。南北方向红灯亮进入第六个状态：开启黄灯标志位，东西方向黄灯闪烁。南北方向红灯亮进入第七个状态：东西方向左转绿灯。南北方向红灯亮进入第八个状态：开启黄灯标志位，东西方向黄灯闪烁。南北方向红灯亮定时器T0：定时器中断开始重装初值 Count==10 计时0.5s Y N 黄灯标志位为1 Y 黄灯的值进行反转 N Y Count==20 计时1s 东西，南北方向时间减1 N 黄灯标志位为1 Y 黄灯的值进行反转 N 中断返回外部中断0：中断开始关外部中断标志位 Y 加按键被按下 N 东西，南北计时器加5s Y EW1>=100? N 东西置为99 南北置为79 结束减按键与加按键流程相同.唯一不同的是,当东西方向的倒计时值〈=40时。会将东西倒计时的值置为40s，南北置为20s。除此之外还有三个功能按键,当按下交通繁忙按键时，会触发繁忙状态。计时器的值会比正常模式下缩小。当按下特殊情况的按键时,会触发特殊状态。计时器的值会比正常模式下的值增大.还一个按键是返回正常模式. 原理图见附录：四、心得体会通过这次对单片机实验的学习,我们了解的单片机的一些基本的知识以及交通灯的控制方法.在完成实验中遇到问题积极地讨论,感谢小组的每一个成员的付出。附录： 1、晶振电路 2、复位电路 3、红绿灯及数码管显示电路 4、功能按键电路实验程序： #include 〈reg52.h〉＃defineuchar unsigned char ＃defineuint unsigned int sbit Time_Show_LED2=P2^5；//Time_Show_LED2控制位 sbit Time_Show_LED1=P2^4;//Time_Show_LED1控制位 sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位 sbit EW_LED1=P2^2； //EW_LED1控制位 sbit SN_LED2=P2^1； //SN_LED2控制位 sbit SN_LED1=P2^0； //SN_LED1控制位 sbitSN_Yellow=P1^6；//SN黄灯 sbitEW_Yellow=P1^2;//EW黄灯 sbitEW_Red=P1^3;//EW红灯 sbitSN_Red=P1^7；//SN红灯 sbitSpecial_LED=P2^6；//交通特殊指示灯 sbitBusy_LED=P2^7；//交通繁忙指示灯 sbitNomor_Button=P3^5；//交通正常按键 sbitBusy_Btton=P3^6;//交通繁忙按键 sbitSpecial_Btton=P3^7;//交通特殊按键 sbitAdd_Button=P3^3;//时间加 sbitReduces_Button=P3^4；//时间减 bit Flag_SN_Yellow； //SN黄灯标志位 bit Flag_EW_Yellow；//EW黄灯标志位 charTime_EW；//东西方向倒计时单元 charTime_SN；//南北方向倒计时单元 uchar EW=60，SN=40，EWL=19，SNL=19; //程序初始化赋值,正常模式 uchar EW1=60，SN1=40，EWL1=19，SNL1=19；//用于存放修改值的变量 uchar code table［10]=｛0x3F，0x06，0x5B，0x4F,0x66，0x6D,0x7D，0x07，0x7F，0x6F｝；//1～～～～9段选码 uchar code S[8］={0X28,0X48,0X18，0X48,0X82，0X84，0X81,0X84｝;//交通信号灯控制代码 /＊**＊*＊**＊＊＊＊＊***＊*＊＊＊＊延时子程序*＊＊＊＊*＊＊**＊＊*****＊*＊＊＊＊*/ voidDelay（uchar a）｛ uchari; i=a； while（i——）｛；｝ } /＊＊＊*＊＊*****＊＊**＊＊显示子函数＊****＊＊＊*＊*＊*＊＊***＊*＊＊*＊*＊/ void Display（void) ｛ char h，l； h=Time_EW/10； l=Time_EW%10； P0=table[l］; EW_LED2=0; Delay（2); EW_LED2=1; P0=table[h］； EW_LED1=0； Delay(2）； EW_LED1=1; h=Time_SN/10; l=Time_SN％10； P0=table［l］； SN_LED2=0； Delay(2）; SN_LED2=1; P0=table［h］； SN_LED1=0； Delay（2）； SN_LED1=1； h= EW1/10； l= EW1％10； P0=table[l]； Time_Show_LED1=0； Delay（2）; Time_Show_LED1=1； P0=table［h］； Time_Show_LED2=0； Delay（2）； Time_Show_LED2=1; ｝ /＊*＊***＊＊＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊＊＊外部0中断服务程序*＊＊＊*＊＊*＊*＊＊＊＊＊***＊*＊*＊*/ void EXINT0（void)interrupt 0 using 1 ｛ EX0=0； //关中断 if(Add_Button==0） Delay（5）； if（Add_Button==0) //时间加｛ EW1+=5； SN1+=5； if(EW1>=100) { EW1=99； SN1=79；｝ } if（Reduces_Button==0） Delay（5）； if（Reduces_Button==0） //时间减 { EW1-=5; SN1—=5; if(EW1〈=40) { EW1=40； SN1=20； } } if(Nomor_Button==0） Delay（5）； if（Nomor_Button==0）//测试按键是否按下，按下为正常状态｛ EW1=60; SN1=40； EWL1=19； SNL1=19； Busy_LED=0；//关繁忙信号灯 Special_LED =0;//关特殊信号灯 } if（Busy_Btton==0) Delay(5）； if(Busy_Btton==0） //测试按键是否按下，按下为繁忙状态 { EW1=45； SN1=30； EWL1=14； SNL1=14; Special_LED=0；//关特殊信号灯 Busy_LED=1;//开繁忙信号灯 } if（Special_Btton==0） Delay(5）； if(Special_Btton==0）//测试按键是否按下，按下为特殊状态｛ EW1=75; SN1=55； EWL1=19； SNL1=19； Busy_LED=0；//关繁忙信号灯 Special_LED =1;//开特殊信号灯｝ EX0=1;//开中断 } /＊****＊*＊＊****＊＊＊*＊**＊*T0中断服务程序****＊＊*＊*＊＊*＊**＊＊＊＊/ void timer0（void)interrupt 1 using 1 ｛ static uchar count； TH0=（65536—50000）/256； TL0=（65536—50000）％256; count++； if（count==10）｛ if(Flag_SN_Yellow==1） //测试南北黄灯标志位｛SN_Yellow=~SN_Yellow；｝ if(Flag_EW_Yellow==1） //测试东西黄灯标志位｛EW_Yellow=~EW_Yellow；} ｝ if（count==20) ｛ Time_EW——； Time_SN--； if(Flag_SN_Yellow==1）//测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=～SN_Yellow；｝ if(Flag_EW_Yellow==1)//测试东西黄灯标志位｛EW_Yellow=~EW_Yellow;｝ count=0； } ｝ /＊*＊＊**＊＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊*＊＊主程序开始＊＊**＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊*/ void main（void） { Busy_LED=0； Special_LED=0； IT0=1; //INT0负跳变触发 TMOD=0x01;//定时器工作于方式1 TH0=（65536-50000）/256;//定时器赋初值 TL0=(65536—50000)％256; EA=1; //CPU开中断总允许 ET0=1;//开定时中断 EX0=1;//开外部INTO中断 TR0=1；//启动定时 while（1) ｛ Flag_EW_Yellow=0； //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while(Time_SN〉=5） {P1=S[0]； //SN通行，EW红灯 Display（）;｝ P1=0x00; while（Time_SN>=0）｛Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 EW_Red=1； //SN黄灯亮，等待左拐信号，EW红灯 Display(）；｝ Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 Time_SN=SNL; while(Time_SN>=5）｛P1=S[2］;//SN左拐绿灯亮，EW红灯 Display();｝ P1=0x00; while（Time_SN〉=0）｛Flag_SN_Yellow=1； //SN开黄灯信号位 EW_Red=1; //SN黄灯亮,等待停止信号，EW红灯 Display()；｝ /＊＊＊**＊＊*＊＊＊赋值＊***＊＊＊＊＊＊/ EW=EW1； SN=SN1； EWL=EWL1; SNL=SNL1; Flag_SN_Yellow=0； //SN关黄灯显示信号 Time_EW=SN; Time_SN=EW； while(Time_EW〉=5) ｛P1=S[4］； //EW通行,SN红灯 Display（）；｝ P1=0X00； while（Time_EW〉=0）｛Flag_EW_Yellow=1；//EW开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮，等待左拐信号，SN红灯 Display（）；｝ Flag_EW_Yellow=0； //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EWL; while（Time_EW〉=5) ｛P1=S[6］;//EW左拐绿灯亮，SN红灯 Display（）;｝ P1=0X00； while(Time_EW〉=0） {Flag_EW_Yellow=1； //EN开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮，等待停止信号，SN红灯 Display（）;} /＊＊＊＊**＊＊***赋值＊＊*＊＊*＊*＊*/ EW=EW1; SN=SN1； EWL=EWL1； SNL=SNL1; } ｝

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