夏米尔XXP培训资料1教案资料.doc

夏米尔XXP培训资料1

精品文档

ROBOFORM xx P 应用培训资料

（一）程序指令
（RBF程序语句）
1．PN 工件程序名
句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST

2．COORD 坐标模式与测量单位
句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）
ABS ：绝对坐标系
INCR：相对坐标系
INCH：数值以英寸为单位
METR：数值以毫米为单位
※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。

3．AXE 选择主加工轴
句法 AXE/ （？轴）
例：AXE/Z (默认)
AXE/X (X方向侧打)
AXE/Y (Y方向侧打)

4．AUXF 辅助M功能指令 （详见辅助功能清单）
句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油
※ 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22 (向工作槽注油)
24 (30秒钟无保护)
25 (2分钟无保护) * FO20
26 (8分钟无保护)

5．L1=？赋值语句
例： L1= -10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。）

6．FORM 确定加工的起点位置
句法 FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略）
例： FORM/X，0，Y，0，Z，10 C，0
该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。
注意！！！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致
FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。

7．FLUSH 冲液的选择
句法 FLUSH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉
EL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液
常用例：FLUSH/LL，1，LR，1 注解：左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL，0，LR，0 注解：左、右侧冲液同时关闭。
8．TECHNO 选择工艺表
句法 TECHNO/F，（文件名），（INV）
文件名：指工艺的文件名
INV：工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC

例：TECHNO/F，UCUAC
注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工

9．END 程序结束标记
程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。

*10．MACRO 宏指令
句法 MACRO/宏指令名称
例：MACRO/M1
宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。
*11．TERMAC 宏结束
☆ 所有宏都必须以TERMAC结束
☆ 一个宏只能有一个TERMAC指令

*12．CALL 宏调用
句法 CALL〈N，n〉宏的名称
☆ 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。
☆ 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。

13．TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85)
句法 TANK/H，h
H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度

14．GOTO 不加工运动
句法 GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉
R 相对于电极中心的最大半径
（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）

15．GOAX 选定轴上不加工运动
句法 GOAX/L，L1，〈H，H1〉
H 加工余量剩余量

☆ 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。

16．DOWN 切入加工
句法 DOWN/L,l,<H,h>,<E,e>,<P,p>,<RET> L
H
L 选定轴上的最终尺寸
H 加工余量剩余量
E 工艺表中的规准、
P 以分钟表示的最长持续加工时间
RET 强制电极回退到加工的起始点

17．ORB 平动加工
句法 ORB/ L,l,<H,h>,< E,e>,<P,p>,<RET>
☆ 运动开始时电极45度方向运动。、
☆ 最大偏移半径32mm。
☆ 只能与DOWN连用
☆ 三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，
运动轨迹为一个圆锥体

18．VECT 线性向量加工
句法 VECT/ L,l,<H,h>,< E,e>，〈R，R〉,<P,p>,<RET>
VECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e
☆ 可实现真正意义上的四轴联动。

19．EXPAN 平面平动加工
句法 EXPAN/R，R〈E，E〉，〈RET〉
R 最终半径—间隙0≤R≤21.568MM
(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)

20.HELIC 螺旋加工 (适用于有C轴的机床)
句法: HELIC/DIR(REV),<Z,Z>,<H,h>,<K,K>,<R,R><E,e>,<P,p>,<RET>
☆ 只能指定一个主加工轴:Z
DIR 右旋螺纹
REV 左旋螺纹
K 螺距 0.5---300

21. SQAR 任意角度的向量加工 (方形平动)
句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,<H,H><,E,E><,RET>
USRX,USRY X、Y方向上的径向尺寸缩小量
ANG 型腔的偏角
其他常用指令

22.MOV 机床坐标系下绝对移动
句法 MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c

23.MOVT 工作液槽绝对运动(适用于FO35P)
句法 MOVT,Hh

24.MVR 机床坐标系下相对移动
句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r

25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P)
句法 MVRT,Hh

26.MPA 工件坐标系下绝对移动
句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r

27.MPR工件坐标系下相对移动
句法 MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r

28.SEP 存贮点坐标
句法 SEP,CP N
SEP,<坐标系><序号>, X,x,Y,y,Z,z,C,c
A 绝对参考坐标系
M 机床坐标系
P 工件坐标系
例:
SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90 在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮
SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮

29.GOP 移动到存储点
句法 GOP,<序号>
☆ +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,-1) C轴顺时针旋转

30.SMA 设定机床坐标系
句法 SMA X,x,Y,y,Z,z,C,c
☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.

31．MOF 电极补偿量
MOF，0 无电极偏移（适用于SPIN）
MOF，1 适用于HELIC
MOF，2 普通模式
MOF，3 普通模式

无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以

程 序 分 析

1:PN/KEY TOP U/S=0.3mm
3:L1=-15+0.03
4:AUXF/22; 充液
6:AUXF/60; 低的加工保护
7:TECHNO/F,UCUAC 加工工艺为 铜打钢
8:FLUSH/PA,1,LR,1 冲液 打开工件冲、右侧冲
9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工的起点位置
10:AUXF/26 加工保护暂停8分钟
11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度L1+0.021+0.3
12:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372 切入加工深度L1+0.3
13:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圆形平动加工
14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,352
15:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RET RET加工完毕后，返回起始点
16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲
17:END 程序结束

加工深度及平动量分析

MODE
Z position
ORBiting = Position (X-Y)
DOWN
L - Hdown
0=Hdown
ORB
L - Horb
R=Hdown - Horb

加 工 方 式
加 工 深 度L
平 动 量
DOWN
14．67
0．0
ORB1
14．76
0．09
ORB2
14．82
0．15
ORB3
14．85
0．18

你可以通过修改参数
L : 调整加工深度
Hdown : 调整型腔尺寸
Horb : 调整深度及型腔尺寸

（二）放电参数

脉冲电压、电流波形图

B –OFF TIME （脉冲间隔）
如图 to 参数
也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积教大，脉间也应稍大。

R -电极抬刀的回退时间

U-两次抬刀间的放电时间
如图tc参数
☆ 如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。
☆ 如果U=9，所有抬刀停止。

RF —参考放电电压
在30（15V）到99（49。5V）之间可调，每单位为0。5V

SV —平均击穿延时参考值
如图td参数
10%——50%可调：MODE 1，2，3
5%——50%可调： MODE11，12，13，14，15，16，26，27，28
50%——75%可调：MODE4，6，7
SV=0 自动优化
它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。

T —次参数选择器
T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。
T=1 无自动优化，严格按工艺表中的参数来。
T=2 适用于深槽窄缝加工中。
T=3 ZAC机床上的深槽窄缝加工

PR —保护等级
通常为5级

M —加工模式
C —精加工电容
V —加工电压
P —电流可用功率
A —脉冲宽度
如图ti参数
INV —电极与工件极性的更改

EL — 电极材料代号
1：铜 2：石墨 5：铜钨合金 6：钢

放电状况的调整
CC —短路 ↑SV and/or B
CT —积碳 ↑R or VPULS ↑B+SV 减少U
TL —TL率 ↑B+SV
DA —异常放电 ↑B

用户参数
BLK —执行工件程序
BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行
BLK=1 在每程序段结束时，工件程序停止。
CBC —执行指令程序
CBC =0 指令程序（CMD程序）连续运行
CBC =1 逐条执行程序
COE —中止
COE=1 不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。
COE=0 每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止.
以A开头的错误不影响程序的执行.
以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.
OSP —选择停
OSP=1 选择停用于有条件的中止工件程序。
OSP=0 停止选项被忽略。
ENG —屏幕上显示的值
ENG=1 以英才为单位
ENG=0 以毫米为单位
BLD —工件程序中控制可选程序段（只对ISO 语言）
SIM —模拟运行（自动调整）
TSIM —电极模拟空运行
一般都设成1
ART —断电后自动重新启动
一般设成1
TFE —路径偏移（轮廓加工）
CLE —整体的偏移（轮廓加工）
TOL —球面允差（设成0。005mm）
MTOL —测量允差（设成0。005mm）
VRF —缺省检验
手动电极交换时Z轴高度
2400 300 mm
35/55/54 245 mm
仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn (转/分)
测量速度 设成1——3

原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表
原表面光洁度等级▲
新国标表面粗糙度值Ra
夏米尔粗糙度标准CH
▲10
0.1
0
▲10
0.11
1
▲10
0.12
2
▲10
0.14
3
▲9
0.16
4
▲9
0.18
5
▲9
0.20
6
▲9
0.22
7
▲9
0.25
8
▲9
0.28
9
▲8
0.32
10
▲8
0.35
11
▲8
0.40
12
▲8
0.45
13
▲8
0.50
14
▲8
0.56
15
▲7
0.63
16
▲7
0.70
17
▲7
0.80
18
▲7
0.90
19
▲7
1.00
20
▲7
1.12
21
▲6
1.26
22
▲6
1.40
23
▲6
1.62
24
▲6
1.80
25
▲6
2.00
26
▲6
2.2
27
▲5
2.5
28
▲5
2.8
29
▲5
3.2
30
▲5
3.5
31
▲5
4.0
32
▲5
4.5
33
▲4
5.0
34
▲4
5.6
35
▲4
6.3
36
▲4
7
37
▲4
8
38
▲4
9
39
▲3
10
40
▲3
11.2
41
▲3
12.6
42
▲3
14
43
FOxxP系统安装步骤
中文版

1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面
2，插入A盘，按《F2》（LOAD）键
3，提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后，提示安装完成
4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM：
5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次
6，在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点
7，插入《CORRECTION REGLES》光栅尺校正盘，在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行
8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行

！！！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。

FOxxP系统安装步骤
英文版

1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面
2，插入A盘，按《F2》（LOAD）键
3，完成后，提示安装完成
4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），拷贝*.*文件到MEM：
5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次
6，在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点
7，插入《CORRECTION REGLES》光栅尺校正盘，在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行
8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行

！！！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。

PAGE 1
PROGRAM-EXPERT
[编程专家]
PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS
[工艺参数]
*Application[应用]…………………………………………Standard
Standard (F1)
[标准]
Rib (F2)
[深腔]
Surface (F3)
[表面]
Micro (F4)
[微细]
Polish (F5)
[抛光]
Subgate (F6)
[零端面]

*Technology [工艺条件]…………………………………COPPER STEEL
COPPER STEEL (F1)
[铜对钢]
FINE GR STEEL (F2)
[细石墨]
MEDIUM GR STEEL (F3)
[中石墨]
COARSE GR STEEL (F4)
[粗石墨]

*Type of translation [加工类型]……………………………DOWN/ORB
DOWN/ORB (F1)
DOWN/EXPAN (F2)
ISOG (F3)
ONLY DOWN (F4)
SIMPLE SQAR (F5)

*Final surface finish [最终表面光洁度]……………………____ CH

*Respect of detail [细微部分的考虑]………………………NO
YES[F1]
NO[F2]

*Attack protection [附加保护] ………………………………NO
YES[F1]
NO[F2]
*PAGE DOWN to access page ELECTRODE
PAGE 2
PROGRAM-EXPERT
[编程专家]
PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS
[电极和定位参数]
*Distance electrode-part [电极－工件间距离]……………____ mm
*Depth of cut [加工尺寸]…………………………………____ mm

*Program depth [编程尺寸]………………………………____ mm
*Correction for manual finishing [手工修正余量]…………____ mm

*Axis of cut [加工轴向]……………………………………Z
X (F1)
Y (F2)
Z (F3)

*Frontal surface area [电极端面积]…………………………____ cm2
Electrode description (F1) [电极描述]

*Total surface area [加工总面积]…………………………____ cm2
Electrode description (F1) [电极描述]

*Electrode length [电极长度]………………………………____ mm
*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGY
PAGE 3
PROGRAM-EXPERT
[编程专家]
PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS
[程序参数]
*Flushing [冲油方向]………………………………………LATERAL
NONE (F1)

[无]
LATERAL LEFT (F2)
[左侧]
LATERAL RIGHT (F3)
[右侧]
PART (F4)

[工件]
ELECTRODE (F5)
[电极]
LATERAL (F6)
[侧向]

*Flushing mode[冲油方式]………………………………CONTINUOUS
STOP (F1)
[停]
CONTINUOUS (F2)
[持续]
PULSE (F3)
[脉冲]
ALTERNATE PULSE (F4)
[交替脉冲]

*Number of electrode [电极数量]…………………………CALCULATE
CALCULATE (F1)
[计算]
1 (F2)
2 (F3)

*Roughing tool number [粗加工电极代号]………………____
*Finishing tool number [精加工电极代号]………………____

*Program name roughing/finishing [粗/精加工程序名]…____
*Program name finishing [精加工程序名]………………____
*……………………………………………………………GENERATE
[产生]
*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERS
SELECTION OF PRIORITIES
[优先方式]

1

2

3

OK (F1)
SPEED (F2)
[速度]
LOW WEAR (F3)
[低损耗]
SURFACE FINISH (F4)
[光洁度]

AUTOMATIC RESULTS

PROPOSED
CHOICE
ELECTRICAL

[建议值]
[自选值]
[电流]
Roughing power

[粗加工电流]

CH roughing

[粗加工规准]

U/S Roughing

[粗加工间隙]

CH tool

[精加工规准]

U/S tool

[精加工间隙]

Final power

[最终加工电流]

[按F1键生成加工程式]

一、 电极材料的介绍
电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点。常用的电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。
1、 纯铜电极
纯铜又称紫铜，牌号有T1~~T4（数字愈小愈纯）。它有良好的塑性、导热性、耐腐蚀性、良好的导电性、可加工性好。它质地细密，加工稳定性好，相对电极损耗小，易于制成薄片或其他复杂形状。常用精加工低损耗规准获得轮廓清晰的型腔，因结构致密，加工表面粗糙度高。但因本身熔点低（1083℃）,不宜承受较大的电流密度，如果长时间大电流加工（30A以上）容易使电极表面粗糙、龟裂，从而破坏型腔的表面粗糙度。适用于中、小型复杂、加工精度质量要求高的花纹模、型腔模。
2、 黄铜电极
黄铜（含锌），常用牌号有H59、H62、H80等，它适用于中小规准情况下加工，稳定性好、制造也容易，但是电极的损耗比较大，不容易使加工型腔一次成型，所以一般只用于简单的模具加工或通孔加工、取断丝锥等。
3、 石墨电极
石墨材料是一种难熔材料（熔点3700℃），具有良好的抗热冲击性、耐腐蚀性，在高温下具有良好的机械强度，热膨胀系数小，在宽脉冲大电流的作用下具有电极损耗小的特点。具有重量轻、变形小，容易制造的特点。缺点是精加工时损工耗较大，加的表面粗糙度低于紫铜电极，并容易脱落、掉渣，易拉弧烧伤。
石墨电极的分类
（1） 细石墨 （ GF ）
其平均颗粒在3～7 um 比如EDM —AF（平均颗粒小于1um）具有强度高，加工表面粗糙度小，加工速度高、损耗小的特点，用于精度要求高的加工中。例如，微细加工、复杂的型腔加工及对表面粗糙度要求高的加工。5EDM—C3（平均颗粒小于5um ）适用强度要求高的微细电极或用于冲油条件差的场合，例如注塑模、小孔加工。EDM—1～3（平均颗粒在1～5 um），用于对电极强度和精度要求高的加工中，例如注塑模、挤压模、盲孔加工，低损耗的粗加工电极等。
（2） 中石墨 （ GM ）
其平均颗粒在7～10 um 比如EDM—200、POCO，用于加工大型的模具，电极损耗成为主要考虑的问题，例如加工压铸模、吹塑模、非精密加工的低损耗的粗加工电极。
（3） 粗石墨 （ GG ）
其平均颗粒在10～20 um 比如EDM—100，其物理性能满足一般的电火花加工要求，价格实惠，是一种粗加工的电极材料。适用于各种大型模具的粗加工电极。
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