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1、 夏米尔XXP培训资料1 精品文档 ROBOFORM xx P 应用培训资料 （一）程序指令 （RBF程序语句） 1．PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST 2．COORD 坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） ABS ：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例
2、AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打) 4．AUXF 辅助M功能指令 （详见辅助功能清单） 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 ※ 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可 AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护) 5．L1=？赋值语句 例： L1= -10 （指的
3、是主加工轴方向上的尺寸。） 6．FORM 确定加工的起点位置 句法 FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略） 例： FORM/X，0，Y，0，Z，10 C，0 该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！！！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致 FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。 7．FLUSH 冲液的选择 句法 FLUSH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉 EL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液 常用例：FLU
4、SH/LL，1，LR，1 注解：左、右侧冲液同时进行。 FLUSH/LL，0，LR，0 注解：左、右侧冲液同时关闭。 8．TECHNO 选择工艺表 句法 TECHNO/F，（文件名），（INV） 文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接 ☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC 例：TECHNO/F，UCUAC 注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工 9．END 程序结束标记 程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。 *10
5、．MACRO 宏指令 句法 MACRO/宏指令名称 例：MACRO/M1 宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。 *11．TERMAC 宏结束 ☆ 所有宏都必须以TERMAC结束 ☆ 一个宏只能有一个TERMAC指令 *12．CALL 宏调用 句法 CALL〈N，n〉宏的名称 ☆ 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 ☆ 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。 例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。 13．TANK 工作液槽运动(适用于FO35P
6、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，h H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度 14．GOTO 不加工运动 句法 GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉 R 相对于电极中心的最大半径 （R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制） 15．GOAX 选定轴上不加工运动 句法 GOAX/L，L1，〈H，H1〉 H 加工余量剩余量 ☆ 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。 16．DOWN 切入加工 句法 DOWN/
7、L,l,
8、的余量，
运动轨迹为一个圆锥体
18．VECT 线性向量加工
句法 VECT/ L,l,
9、
10、R 机床坐标系下相对移动 句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法 MVRT,Hh 26.MPA 工件坐标系下绝对移动 句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 27.MPR工件坐标系下相对移动 句法 MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 28.SEP 存贮点坐标 句法 SEP,CP N SEP,<坐标系><序号>, X,x,Y,y,Z,z,C,c A 绝对参考坐标系 M 机床坐标系 P 工件坐标系 例: SEP,M1,X0,Y3,
11、Z10,C90 在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮 SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮 29.GOP 移动到存储点 句法 GOP,<序号> ☆ +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,-1) C轴顺时针旋转 30.SMA 设定机床坐标系 句法 SMA X,x,Y,y,Z,z,C,c ☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值. 31．MOF 电极补偿量 MOF，0 无电极偏移（适用于SPIN） MOF，1 适用于HELIC MOF，2 普通模式 MOF，
12、3 普通模式 无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以 程 序 分 析 1:PN/KEY TOP U/S=0.3mm 3:L1=-15+0.03 4:AUXF/22; 充液 6:AUXF/60; 低的加工保护 7:TECHNO/F,UCUAC 加工工艺为 铜打钢 8:FLUSH/PA,1,LR,1 冲液 打开工件冲、右侧冲 9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工的起点位置 10:AUXF/26 加工保护暂停8分钟 11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度L1+0.
13、021+0.3 12:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372 切入加工深度L1+0.3 13:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圆形平动加工 14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,352 15:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RET RET加工完毕后，返回起始点 16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲 17:END 程序结束 加工深度及平动量分析 MODE Z position ORBiting = Position (X-Y) DOWN L - Hdown 0=Hdo
14、wn ORB L - Horb R=Hdown - Horb 加 工 方 式 加 工 深 度L 平 动 量 DOWN 14．67 0．0 ORB1 14．76 0．09 ORB2 14．82 0．15 ORB3 14．85 0．18 你可以通过修改参数 L : 调整加工深度 Hdown : 调整型腔尺寸 Horb : 调整深度及型腔尺寸 （二）放电参数 脉冲电压、电流波形图 B –OFF TIME （脉冲间隔） 如图 to 参数 也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢
15、复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积教大，脉间也应稍大。 R -电极抬刀的回退时间 U-两次抬刀间的放电时间 如图tc参数 ☆ 如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。 ☆ 如果U=9，所有抬刀停止。 RF —参考放电电压 在30（15V）到99（49。5V）之间可调，每单位为0。5V SV —平均击穿延时参考值 如图td参数 10%——50%可调：MODE 1，2，3 5%——50%可调： MODE11，12，13，14，15，16，26，27，28 50%——75%可调：MODE4，6，7
16、 SV=0 自动优化 它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。 T —次参数选择器 T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1 无自动优化，严格按工艺表中的参数来。 T=2 适用于深槽窄缝加工中。 T=3 ZAC机床上的深槽窄缝加工 PR —保护等级 通常为5级 M —加工模式 C —精加工电容 V —加工电压 P —电流可用功率 A —脉冲宽度 如图ti参数 INV —电极与工件极性的更改 EL — 电极材料代
17、号 1：铜 2：石墨 5：铜钨合金 6：钢 放电状况的调整 CC —短路 ↑SV and/or B CT —积碳 ↑R or VPULS ↑B+SV 减少U TL —TL率 ↑B+SV DA —异常放电 ↑B 用户参数 BLK —执行工件程序 BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行 BLK=1 在每程序段结束时，工件程序停止。 CBC —执行指令程序 CBC =0 指令程序（CMD程序）连续运行 CBC =1 逐条执行程序 COE —中止 COE=1
18、不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。 COE=0 每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序. OSP —选择停 OSP=1 选择停用于有条件的中止工件程序。 OSP=0 停止选项被忽略。 ENG —屏幕上显示的值 ENG=1 以英才为单位 ENG=0 以毫米为单位 BLD —工件程序中控制可选程序段（只对ISO 语言） SIM —模拟运行（自动调整） TSIM —电极模拟空运行 一般都设成1 ART
19、—断电后自动重新启动 一般设成1 TFE —路径偏移（轮廓加工） CLE —整体的偏移（轮廓加工） TOL —球面允差（设成0。005mm） MTOL —测量允差（设成0。005mm） VRF —缺省检验 手动电极交换时Z轴高度 2400 300 mm 35/55/54 245 mm 仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn (转/分) 测量速度 设成1——3 原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表 原表面光洁度等级▲ 新国标表面粗糙
20、度值Ra 夏米尔粗糙度标准CH ▲10 0.1 0 ▲10 0.11 1 ▲10 0.12 2 ▲10 0.14 3 ▲9 0.16 4 ▲9 0.18 5 ▲9 0.20 6 ▲9 0.22 7 ▲9 0.25 8 ▲9 0.28 9 ▲8 0.32 10 ▲8 0.35 11 ▲8 0.40 12 ▲8 0.45 13 ▲8 0.50 14 ▲8 0.56 15 ▲7 0.63 16 ▲7 0.70 17 ▲7 0.80 18 ▲7 0.90 19 ▲7 1.00
21、 20 ▲7 1.12 21 ▲6 1.26 22 ▲6 1.40 23 ▲6 1.62 24 ▲6 1.80 25 ▲6 2.00 26 ▲6 2.2 27 ▲5 2.5 28 ▲5 2.8 29 ▲5 3.2 30 ▲5 3.5 31 ▲5 4.0 32 ▲5 4.5 33 ▲4 5.0 34 ▲4 5.6 35 ▲4 6.3 36 ▲4 7 37 ▲4 8 38 ▲4 9 39 ▲3 10 40 ▲3 11.2 41 ▲3 12.6 42 ▲3 14
22、 43 FOxxP系统安装步骤 中文版 1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面 2，插入A盘，按《F2》（LOAD）键 3，提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后，提示安装完成 4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM： 5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次 6，在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点 7，插入《CORRECTION REGLES》光栅尺校正盘，在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行 8，将各轴移至中间位置，在EXE界面CO
23、M>_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行 ！！！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。 FOxxP系统安装步骤 英文版 1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面 2，插入A盘，按《F2》（LOAD）键 3，完成后，提示安装完成 4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），拷贝*.*文件到MEM： 5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次 6，在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点 7，插入《CORRECTION REGLES》光栅尺校正盘，在EXE界面C
24、OM>_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行 8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行 ！！！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。 PAGE 1 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS [工艺参数] *Application[应用]…………………………………………Standard Standard (F1) [标准] Rib (F2) [深腔] Surface (F3) [表面] Micro
25、 (F4) [微细] Polish (F5) [抛光] Subgate (F6) [零端面] *Technology [工艺条件]…………………………………COPPER STEEL COPPER STEEL (F1) [铜对钢] FINE GR STEEL (F2) [细石墨] MEDIUM GR STEEL (F3) [中石墨] COARSE GR STEEL (F4) [粗石墨] *Type of translation [加工类型]……………………………DOWN/ORB DOWN/ORB (F1) DOWN/EXPAN (F2) ISOG (F
26、3) ONLY DOWN (F4) SIMPLE SQAR (F5) *Final surface finish [最终表面光洁度]……………………____ CH *Respect of detail [细微部分的考虑]………………………NO YES[F1] NO[F2] *Attack protection [附加保护] ………………………………NO YES[F1] NO[F2] *PAGE DOWN to access page ELECTRODE PAGE 2 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE 2/3 ELECTRODE AND
27、 POSITIONING PARAMATERS [电极和定位参数] *Distance electrode-part [电极－工件间距离]……………____ mm *Depth of cut [加工尺寸]…………………………………____ mm *Program depth [编程尺寸]………………………………____ mm *Correction for manual finishing [手工修正余量]…………____ mm *Axis of cut [加工轴向]……………………………………Z X (F1) Y (F2) Z (F3) *Frontal su
28、rface area [电极端面积]…………………………____ cm2 Electrode description (F1) [电极描述] *Total surface area [加工总面积]…………………………____ cm2 Electrode description (F1) [电极描述] *Electrode length [电极长度]………………………………____ mm *PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGY PAGE 3 PROGRAM-EXPERT [编程专家]
29、 PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS [程序参数] *Flushing [冲油方向]………………………………………LATERAL NONE (F1) [无] LATERAL LEFT (F2) [左侧] LATERAL RIGHT (F3) [右侧] PART (F4) [工件] ELECTRODE (F5) [电极] LATERAL (F6) [侧向] *Flushing mode[冲油方式]………………………………CONTINUOUS STOP (F1) [停] CONTINUOUS (F2) [持续] PULSE (
30、F3) [脉冲] ALTERNATE PULSE (F4) [交替脉冲] *Number of electrode [电极数量]…………………………CALCULATE CALCULATE (F1) [计算] 1 (F2) 2 (F3) *Roughing tool number [粗加工电极代号]………………____ *Finishing tool number [精加工电极代号]………………____ *Program name roughing/finishing [粗/精加工程序名]…____ *Program name finishing [精加工程序
31、名]………………____ *……………………………………………………………GENERATE [产生] *PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERS SELECTION OF PRIORITIES [优先方式] 1 2 3 OK (F1) SPEED (F2) [速
32、度] LOW WEAR (F3) [低损耗] SURFACE FINISH (F4) [光洁度] AUTOMATIC RESULTS PROPOSED CHOICE ELECTRICAL [建议值] [自选值] [电流] Roughing power [粗加工电流] CH roughing [粗加工规准] U/S Roughing [粗加工间隙] CH tool [精加工规准] U/S tool [精加工间隙]
33、 Final power [最终加工电流] [按F1键生成加工程式] 一、 电极材料的介绍 电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点。常用的电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。 1、 纯铜电极 纯铜又称紫铜，牌号有T1~~T4（数字愈小愈纯）。它有良好的塑性、导热性、耐腐蚀性、良好的导电性、可加工性好。它质地细密，加工稳定性好，相对电极损耗小，易于制成薄片或其他复杂形状。常用精加工低损耗规准获得轮廓清晰的型腔，因结构致密，加工表面粗糙度高。但因本身熔点低（1083℃）,不宜承受较
34、大的电流密度，如果长时间大电流加工（30A以上）容易使电极表面粗糙、龟裂，从而破坏型腔的表面粗糙度。适用于中、小型复杂、加工精度质量要求高的花纹模、型腔模。 2、 黄铜电极 黄铜（含锌），常用牌号有H59、H62、H80等，它适用于中小规准情况下加工，稳定性好、制造也容易，但是电极的损耗比较大，不容易使加工型腔一次成型，所以一般只用于简单的模具加工或通孔加工、取断丝锥等。 3、 石墨电极 石墨材料是一种难熔材料（熔点3700℃），具有良好的抗热冲击性、耐腐蚀性，在高温下具有良好的机械强度，热膨胀系数小，在宽脉冲大电流的作用下具有电极损耗小的特点。具有重量轻、变形小，容易制造
35、的特点。缺点是精加工时损工耗较大，加的表面粗糙度低于紫铜电极，并容易脱落、掉渣，易拉弧烧伤。 石墨电极的分类 （1） 细石墨 （ GF ） 其平均颗粒在3～7 um 比如EDM —AF（平均颗粒小于1um）具有强度高，加工表面粗糙度小，加工速度高、损耗小的特点，用于精度要求高的加工中。例如，微细加工、复杂的型腔加工及对表面粗糙度要求高的加工。5EDM—C3（平均颗粒小于5um ）适用强度要求高的微细电极或用于冲油条件差的场合，例如注塑模、小孔加工。EDM—1～3（平均颗粒在1～5 um），用于对电极强度和精度要求高的加工中，例如注塑模、挤压模、盲孔加工，低损耗的粗加工电极等。 （2） 中石墨 （ GM ） 其平均颗粒在7～10 um 比如EDM—200、POCO，用于加工大型的模具，电极损耗成为主要考虑的问题，例如加工压铸模、吹塑模、非精密加工的低损耗的粗加工电极。 （3） 粗石墨 （ GG ） 其平均颗粒在10～20 um 比如EDM—100，其物理性能满足一般的电火花加工要求，价格实惠，是一种粗加工的电极材料。适用于各种大型模具的粗加工电极。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
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