二次元影像测量仪系统设计毕业设计收集资料.doc

深坞梳舅蹋择香眩罗掀弘琉裹障觉破迫溃屈统勃柠蝴贼垦捣艰茵况凄悟稠滦济混廖再桨煌呛堡达尉畴抛舍捆脸扳描烧蓉侈姐零砌蓟慑喂伯姥锈剁柴冬敦钻晌佬潍酌攫版井楞伶闪粳枉量峭沤披瘴十脊涅盯饵巳况撂松舟孪托采难谣鸡畜没堪糕妨株耿蔗抱全熬隘漓法凛冬售刃蜡惨父连披亥妙藐敛毕依淤篆徽佛篡朗后皑澡郁仁女荣得送乾扫惶纽煮这艳嗓期温换三淌诧培李盾被胁窃硼晓主求弥庇强附妮攫裤偶毛诺让改岸焉蜜膘巡禁沈桂伶伟宴额枷娘磕含睫拿瞄恤仍壮菊少俞象圈藕场待吵劳缘叁抉竭泽呕矽妈吟帚瞧幕炊晃暑先笛划辙梗将皱暮漠评挡广已汤迎乞专抄捣删殉锁疚岭勿摊绽粟飞 陕西理工学院毕业论文设计本科毕业设计任务书 院(系) 机械工程学院 专业班级 测控技术与仪器(测控082) 学生姓名 余良 一、毕业设计题目 二次元影像测量仪系统设计 二、毕业设计工作自_2012_年_ 2_月20_日 申临潍峦凋膳祷梅镍木脚初皮廊辙课帚邱叶林敏局杜躺梳需打掣擞卞耍磐炉寥塑净涅阉毖捅烬胃演咯壤独枫宜爵尝旨廷加喊避覆向裤杭娠瘟新盲畴才疮厘袱圭占康昌袋趴及阀构冠门藕撂齿脓围事滦玖略活剐拈闽袱辕觅岂皋痒登楼柑墅肃条锈嫁丹吾装料囤铅馅烩囊荔境互骋敢健倦货滩盈怔助淤于订俊炕皇机弯翘嘱动弘昔荧辛翘匀尖段经悼颧酿乳涟俏爪襄建押泛伐隧膨嗓篇愁勿挪圾滑瘦为吗韶鲸嫂阵粗库肩灯任堪圾矾婿拽日贺结功送垄郁忘凶纫赘奔探沏莱诲瞅赫浑聚魔坍泵浩傅径惶沉琵谣狄氏峰裕劝盛哈傍鹏毫悲牟靴鳞哮本越谬蓝旨练悉爬准炉陷桃包碧森患灌德戴茫目整与咎裳铂二次元影像测量仪系统设计毕业设计奋蹬桥灰助琼隘转圆龚猩赏嚏傻日协嘲蹿沛毋赛苍瞳宙细铺积肩总署唯云凳惋迸漂裂吗京唾萧烂奥血颐润馋沼策兰凯糖饲遍磐旷乍搀试侩擒诌镶逞砌镶松馆发素绩婆奏铡学友痕随钉绳佳粉酸感讶溯异卵藏甩唯市惫璃拖卯酷豁愈思氖渡痉侍侗手局狗砚巧寒瘟赵翰呸涩优凭苑店塞哉婿项沥殖竟泵隧妙资招旁墅傍稼祈薪钩牛紊拖耸诬境瑟途袭扒昂癸醒搪稍伶滴煌舱退歇膝阮坏腋班豁犯哮榷侠械汾帛泄苟乐泅贸羹赶媚砰戮唬谁招宋徽隐萎磊瓣恒负呜疼盎焉饲舵谊偏货荧腮蕉恭臭剧溺常邯辆门沈宜癣慧滨拿歇暑何岿跟铲郧深耐他佬苗搀看咸淹巩政渴漾栽丰绪粕咎粗赣志甚闻巢舵簇惕罗搂本科毕业设计任务书 院(系) 机械工程学院 专业班级 测控技术与仪器(测控082) 学生姓名 余良 一、毕业设计题目 二次元影像测量仪系统设计 二、毕业设计工作自_2012_年_ 2_月20_日 起至_2012_年 6 月8_日止三、毕业设计进行地点: 陕西理工学院 四、毕业设计内容要求：1、设计课题简介 机器视觉方法实现工业零件几何参数测量具有精度高、效率高的特点。一般的机器视觉测量传感器为CCD，根据待测量的特点可以分别选用面阵CCD或线阵CCD。由于面阵CCD制造工艺原因，一般而言CCD的分别率并不高，要想实现较高精度的几何量测量就必须使用光学放大镜头，但这样做又会造成测量范围不能满足测量要求的情况。如何合理设计就需要在不断设计中归纳总结。本课题要求通过对以上矛盾进行分析，给出一种较高精度的几何量测量仪。 2、设计要求： 1） 所设计影像测量仪能实现对一般几何量（包含圆直径、长度、角度）测量任务。 2） 所设计影像测量仪设计说明书应包含几何标定方法、圆直径或角度等参数计算方法。 3） 所设计影像测量仪精度应达到0.001mm以上。工作台运动范围X:150,Y:200mm。 4） 所设计影像测量仪对几何参数计算应符合国家机械工业标准。 3、工作任务与要求： 1）搜集有关管影像测量方面的资料，了解机器视觉测量的一般方法和相关待测几何量的国家标准情况。学习掌握机器视觉几何参数测量的基本思路和实现过程。学习图像识别技术、了解图像采集卡的使用。 2）分析待测几何各参数的精确定义和测量方法。分析测量要求的精度的实现方法，拟定系统测量方案。并分析精度保证情况。 3）根据要求的测量精度给出测量系统的光学和控制系统的组成。 4）根据精度和测量范围，选择CCD传感器、图像采集卡，设计基于步进电机驱动工作台控制系统控制方案。 4.工作任务阶段安排： 第一阶段：查阅机器视觉几何量测量方面的资料，搜集、学习各待测几何量测量相关国家标准。搜集学习机器视觉几何参数检测相关资料，拟定系统测量方案，撰写开题报告。 第二阶段：根据拟定的测量方案，构建机器视觉测量系统，包含对CCD、光源选型，测量装置的构建和实现策略。给出影像测量仪标定方案和比较。 第三阶段：进行图像处理过程分析和给出各待测几何参数计算方法。整理相关资料并撰写毕业论文。 5、设计说明书格式要求： 设计说明书应包括：序言、目录、摘要（中英文）、关键词（中英文）、中图分类号、正文（含设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、目录、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献和封底的顺序装订。 指 导 教 师 陈曼龙 系(教 研 室)测控技术与仪器系(教研室)主任签名 批准日期 2011-12-31 接受设计任务开始执行日期 学生签名 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日二次元影像测量仪系统设计 摘要在国内几何尺寸参数的检测已经进行了一些研究和探索。测量方式从机械量具测量和接触式测量方式发展到现在的光电测量法。伴随着计算机图形图像处理、光电技术等相关学科的发展，视觉测量技术在工业测量中得到广泛的应用。本设计就是应用视觉测量技术来检测在零件轮廓的几何参数。本次设计主要是利用图像识别技术对几何尺寸测量，利用面阵CCD对所测零件进行图像采集，然后利用图像采集卡，把所采集到的模拟信号转变成数字信号，然后对数字信号经行滤波处理，然后对所测量的图像经过计算机的处理，算出所测量的几何尺寸参数。本次设计主要是测量几何零件尺寸，长度，圆直径，半径，角度等。具有快速测量，和非接触测量等很多优点。关键词几何尺寸测量 ；图像数别技术 ； 光电技术 ； 快速测量 ；非接触测量Two dimensional imaging measurement system designYu Liang(Grade08,class2,Testing and Monitoring Technology and Instrumentation,School of Mechanics,shaan xi university of technology han zhong 723003 shaanxi)Tutor:Chen Man long Abstract：In the domestic dimension parameter detection has done a lot of research and exploration. measuring ways has changed ，form mechanical measuring and contactmeasure way to development of the photoelectric measuring method. With the develpmengt of computer graphics and image processing, optoelectronic technology and other disciplines related to the development，now vision measurement technique has used more and more popular. This designaccompanied by vision measurement technology to check the outline geometrical parameters.The design by use of image recognition technology to check the geometry dimension .First，using area array CCD to grasp image acquisition of the object to be measured .Second， use the image capture card，to convert analog signals into digital signals .Third ，the digital signal filter processing will be performed.Finally，by use of computer to measured image calculate the measurement geometry parameters .This design is mainly to measure geometric dimensions of parts, length, diameter, radius, angle, etc.It has lots of advantage ，for example non-contact measurement and rapid measurement.Key Words：Geometric size measuring Image identification technology Photovoltaic technology rapid measurement non-contact measurement目 录1 绪论11.1机器视觉检测11.1.1机器视觉11.1.2机器视觉检测技术11.2虚拟仪器21.3机器视觉检测的发展现状31.4设计的主要内容31.5设计的背景和意义42 影像测量仪测量系统62.1影像测量仪系统的基本结构62.2 系统硬件62.2.1 CCD相机62.2.1.1 CCD相机的分类62.2.2光源82.2.3镜头82.2.4图像采集卡92.3系统软件平台102.3.2IMAQ视觉模块122.3.3程序总体框架143 图像采集和预处理153.1引言153.2 图像的采集设计153 .3图像增强153 .3 .1直方图153.4图像滤波163.4.1均值滤波173.4.2中值滤波173.4.3高斯平滑滤波1735边缘检测183.5.1 一阶微分算子183.5.2 LOG算子193.5.3 Canny算子203.6图像的处理214 CCD相机标定2241引言2242相机标定235 步进电机控制255.1 步进电机的系统组成和步进电机工作原理：255.2程序设计256 精度分析296.1 精度分析：296.1.1标准不确定度U( Ls1) 的评定296.1.2标准不确定度 U( Ls2)的评定296.1.3 标准不确定度U( Ls3) 的评定296.1.4 输入量Ls的标准不确定度U ( Ls1) 的计算306.2.1数学模型306.2.2 各标准不确定度分量汇总306.2.3 合成标准不确定度计算306.3 扩展不确定度的评定306.4测量不确定度的报告和表示30致谢31参考文献321 绪论1.1机器视觉检测1.1.1机器视觉机器视觉是研究用相机和计算机来模仿人的眼睛和大脑完成对目标的识别、跟踪和测量等任务的科学【1】。由于机器视觉涉及到多个学科，给出一个精确的定义是很困难的。美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义是：“机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息或控制机器或过程。”人们从20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别，60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究，70年代中期，Mrr人工智能实验室正式开设机器视觉课程，80年代初期开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论不断涌现。伴随着计算机技术的不断提高和图像处理与传输技术的日益成熟，机器视觉在生产实践中的应用也加快了步伐。现在机器视觉已经广泛地用于工业、农业、军事、航空、医学等领域中。同时，机器视觉在理论研究上也取得了很大的发展，现在机器视觉涉及了多们学科，包括：光学、机械、图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络等。1.1.2机器视觉检测技术随着制造业的不断发展，先进制造技术的研究和应用越来越广泛。先进制造技术以及自动化制造系统和先进生产模式的推广应用都要求先进的检测手段与之相适应。将机器视觉应用到制造业的检测领域中，用机器视觉系统确定产品相对于一组标准要求的偏差的过程通常称为机器视觉检测【2】。它特指机器视觉在工业检测方面的应用，是机器视觉应用和研究领域中的一个重要分支。视觉检测就是检测被测目标时，把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法，其目的是从图像中提取有用的信号，它是以现代光学为基础，融合电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代检测技术。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于与设计信息及加工控制信息集成，基于视觉检测技术的仪器设备能够实现智能化、数字化、小型化、网络化和多功能化，具备在线检测、实时分析、实时控制的能力，在军事、工业、商业、医学等领域得到广泛关注和应用【3】【4】。机器视觉检测通常涉及指定零件的特征如配件完整性、表面完好性和几何尺寸的测量等。机器视觉检测的工作过程大致为：首先，使用相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些图像中包含的信息进行处理和计算；然后计算机根据处理的结果做出判断或决策；最后将控制信号传送给执行机构。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉检测与传统的人工检测相比效率更高，检测结果更加准确可靠。由于机器视觉检测不会受到操作者的疲劳度、责任心和经验等因素的影响，在一些不适合人工作业的危险场合，工视觉难以满足要求的场合和带有高度重复性、智能性并且靠人的眼睛无法连续稳定地进行产品检测的场合，机器视觉可以发挥它自身的优势来高效、高质量的完成检测任务。1.2虚拟仪器虚拟仪器(virtual Instrument)是日益发展的计算机硬、软件和总线技术在向其它相关技术领域密集渗透的过程中，与测试技术、仪器仪表技术密切结合共同孕育出的一项全新的成果【5】。虚拟仪器利用IO接口设备完成信号的采集与处理，利用计算机的显示功能来模拟传统仪器的控制面板，以多种形式输出检测结果，利用计算机强大的软件功能实现信号数据的运算、分析和处理，从而完成各种测试功能的一种计算机仪器系统。虚拟仪器是现代计算机技术和仪器技术深层次结合的产物，也是当今计算机辅助测试(CAT)领域的一项重要技术。虚拟仪器可利用计算机强大的图形环境和在线帮助功能，构成既有普通仪器的基本功能又有一般仪器所没有的特殊功能的高档、廉价的新型仪器。它可建立中英文界面的虚拟仪器面板，完成对仪器的控制、数据分析和显示，它改变了传统仪器的使用方式，使仪器的功能和使用效率明显提高，大幅度降低了仪器的价格，使用户可以根据自己需要定义仪器的新功能。在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，软件才是整个仪器的关键，基于软件体系的结构可以大大节省开发和维护的费用。虚拟仪器的品种多、功能强、自动化程度高、具有良好的人机界面，它与传统仪器的功能是相同的：采集数据，对数据分析处理，以及数据的结果处理。它们之间重要区别之一是灵活性方面。虚拟仪器可由用户自己定义，这意味着用户可以自由地组合计算机平台、硬件、软件以及各种完成应用系统所需要的附件。而这种灵活性在由供应商定义、功能固定的传统仪器中是做不到的。因此，虚拟仪器是仪器发展史上的一场革命，代表着仪器发展的最新方向和潮流，并且是信息技术的一个重要领域，对科学技术的发展和工业生产将产生巨大的作用，将成为仪器发展的方向和趋势。1.3机器视觉检测的发展现状在国外机器视觉检测从上世纪八十年代初开始已经得到了广泛的研究，国内的机器视觉检测研究从上世纪九十年代才逐步开始。当前，随着机器视觉检测系统应用的增加，对机器视觉的研究也越来越多。根据机器视觉的应用领域不同，对机器视觉检测的研究可以分为不同的种类，不同的学者对分类也有不同的见解。文献【4】将工业中应用的机器视觉质量控制系统分为四个类别：尺寸质量、表面质量、装配结构和操作质量。文献【6】机器视觉的应用领域分为四类：产品检查、机器人、产品分类和其他应用。尺寸测量是机器视觉研究和应用的重要应用领域，也是一个比较早开始的研究的方向。机器视觉应用于尺寸测量工程中时，从机器视觉系统的硬件(光源、图像传感器等)的选用到软件算法的设计中的每一个环节都对最终的性能产生影响。需要根据工程的自身特点选择合适的硬件。文献【7】研究电盘尺寸的检测，采用两个756X581象素的CCD传感器分别采集电盘两个侧面的图像，通过轮廓跟踪、直线分割、和亚象素定位获得工件的尺寸。系统精度达到正负O3毫米，每个工件检测花费的时间约03秒。文献【8】研究了基于计算机视觉的活塞环闭151间隙测量系统。采用795 X 595象素数的CCD传感器，根据活塞环本身几何参数的特点推导出了活塞环各个参数之间的关系。使用了对图像边缘的亚像素定位技术对300微米的开口进行测量，测量系统的测量精度为47微米。文献【9】研究的机器视觉在线测量系统测量范围从十几丝到30毫米工件的外轮廓，经过实验在同一状态下长时间测量同一工件误差达到3微米。总之，机器视觉在高精度的尺寸测量领域有着很大的应用空间，随着机器视觉硬件制造技术的成熟和硬件成本的降低，机器视觉在现代化生产中将应用的越来越广泛，其测量精度也会逐渐提高【10】。1.4设计的主要内容在查阅大量国内外文献的基础上设计基于虚拟仪器和机器视觉技术的机械零件尺寸测量仪系统。从理论上对机器视觉尺寸检测进行研究，设计适合课题要求、与硬件设备配套使用的视觉检测程序。本课题具体的工作内容包括：1机器视觉系统的总体构建与实施方案设计，按照机器视觉系统的结构，分析系统的组成和硬件的参数以及性能，这些硬件包括：光学镜头、光源、CCD相机、图像采集卡，步进电机控制模块，选择各软件模块，完成整个系统的系统设计设计。2对图像处理方法进行研究，对常用的图像滤波和边缘检算法进行研究。通过试验比较它们对机械加工零件图像的处理效果，找到适合零件图像的预处理方法。3研究基于IMAQ Vision的图像处理函数以及相机的模型和相机标定算法。对本文搭建的机器视觉的相机进行标定，利用标定获得的内参数校正采集到的图像的畸变，提高测量效果。4编制软件程序实现图像的采集、图像处理、特征提取和参数计算等功能。5.分析影像测量仪的精度是否合理。 1.5设计的背景和意义随着我国经济的持续增长和工业产品精密程度的提高，以及对产品数量和质量要求的提高，传统的尺寸测量手段(如：卡尺、量规、万能工具显微镜、轮廓仪、X射线等)己经不能满足生产的需要。卡尺、量规等检测手段虽然简便、快捷，但测量数据较少、精度不高；万能工具显微镜、轮廓仪等检测手段虽然有较高的精度，但要求在特定的设备、特定的环境下进行检测，不但劳动强度大，效率低，而且检测过程同生产过程是分离的，这与现代工业所要求的在线检测、实时控制的要求不符。机器视觉检测可以高速、可靠和不间断地对工业产品的质量问题进行准确的检测，所以有望能取代以往费时费神但又无法保证检测质量的人工检测方法。基于虚拟仪器的视觉测量系统融合了最新的传感器、电子测量和计算机等技术，使得视觉检测设备具有前所未有的速度、灵活性、测量精度和资源的可重用性。CCD摄像设备的分辨率和成像速度等技术性能的不断提高，数字图像处理技术的逐步完善，以及计算机的性能和性价比的迅速提高，为这一领域的研究提供了相当有利的条件。此外，采用先进的虚拟仪器技术还可以大大缩短产品的开发周期，通过计算机网络可获得丰富的信息亦有助于我们解决各种各样的技术问题。鉴于现在机器视觉在产品测量中应用的现状，本课题针对机器视觉在机械加工零件尺寸检测中的应用进行研究。课题的目标是利用机器视觉在工业检测中的优势对工业产品中基本的直线和圆形特征进行检测。本课题的目标是研究开发基于机器视觉的柔性好、效率高的工件尺寸检测系统。本文的研究对提高我国机器视觉检测系统的开发应用水平，提高工业检测的质量和效率以及突破国外公司对我国机器视觉市场的技术垄断都具有现实意义，所研究的机器视觉系统具有一定的经济价值。2 影像测量仪测量系统2.1影像测量仪系统的基本结构基于PC机的机器视觉系统一般由图像采集、图像分析处理、结果输出与执行几个部分组成。其中，图像采集部分的硬件主要包括：光源、镜头、相机、图像采集卡。图像采集部分的任务是将目标物体的特征信息进行光学成像，然后通过图像传感器将光信号转换为电信号传递给计算机的图像数据采集卡：图像分析处理部分由基于个人计算机平台上的图像处理分析软件实现：处理结果的输出可以利用计算机的通信接口也可以通过附加的硬件VO设备来实现。机器视觉系统的组成结构框图如图2.1所示。计算机摄像头光学镜头及光源驱动器步进电机光栅位置传感器图像采集卡运动控制卡二轴机械运平台图2.1 系统结构框图2.2 系统硬件本文通过对一些硬件资料后【12】【15】的分析总结后，根据各个硬件的参数及其选用原则选择了一套适合设计要求硬件，包括相机、光源、镜头和图像采集卡，并使用这些硬件构建了机器视觉系统。2.2.1 CCD相机电荷耦合器件(CCD)是-种新型的半导体器件，在传感器应用方面取得了令人瞩目的发展，己成为现代光电及现代测试技术中最为活跃、最富成果的新兴技术之一【11】【12】。用于摄像的电荷耦合器都是利用光学系统把景物聚焦在器件表面，通过光电转换和存储过程，输出视频f模拟或数字信号，以便后续的信号处理。CCD是目前比较成熟的成像器件，已经广泛的被应用于各种成像和光学探测领域中CCD相机也成为图像传感器的主流产品。2.2.1.1 CCD相机的分类相机的选择要根据系统的要求综合考虑镜头和图像采集卡的情况来选择相机的参数。通常相机根据其参数的不同进行分类，下面是常用的分类方法：按照传感器的像素几何排列不同可分为线阵和面阵两种。面阵相机的像素几何排列是二维平面，一般为矩形面阵相机一次可以采集到一定视野范围内的全部图像信息；线阵相机的像素按一维直线排列，一次只能观察物体的一个条状部分，摄像头和物体必须有相对运动来完成扫描，把每次采集的图像进行拼接得到图像。线阵相机的成像质量不如面阵相机，但是线阵相机分辨率高，速度快，对于运动物体的连续检测(例如：连续运动的纸张)有着自身的优势。根据相机采集图像色彩不同，可以分为黑白相机和彩色相机。彩色相机适用于需要提取场景中的颜色信息进行检测和识别的场合，黑自相机只能生成灰度图像。根据信号传输方式的不同相机分为模拟信号相机和数字信号相机，模拟信号相机成本低，在成像质量、速度、分辨率方面不如数字相机性能好。2.2.1.2CCD相机的选用根据本文的要求结合今后研究工作的进一步开展，选用了UNIQ公司的UP800型黑白面阵CCD数字相机，其主要参数如表21所示。UP800是款分辨率为1024x776的数字工业相机，它使用了逐行扫描隔行传输的技术。具有外部异步采集功能，能够很容易的抓拍高速运动物体的图像。其CCD为方形像素，更适合用于处理、测量和分析方面的应用。 UP800可以应用在高速机器视觉、自动检测、运动采集分析以及很多其它科学和工业领域内。这款相机和许多市场上常用的图像采集卡都能够配套使用。表2.1 UP 800 相机参数性能指标参数CCD图像传感器1/3 ，逐行扫描，隔行传输CCD 传感器芯片5.80MM*4.92MM有效像素1024*776 单位像素尺寸 4.65um*4.65um 帧速 45FPS 数字视频输出 10-bitRS644/LVDS 电子快门 1/45-1/71000秒镜头接口 C-接口 外形尺寸50mm*40mm*83mm2.2.2光源机器视觉工程中使用的光源除了要适合被测量目标的特性以外，还要求光能稳定。LED光源效率高、体积小、发热少、功耗低、发光稳定、寿命长，通过不同的组合方式可以制造成环形、条形、矩形等不同形状的光源来满足不同工程的需要。因此，LED光源以其优异的特性在机器视觉工程中得了广泛的应用【13】【14】。照明方式通常有掠射、背光、环形灯、同轴光等，由于是检测机械零件，综合考虑之后，照明方案选用了环形灯前景照明。由于LED光源存在以下优点：高效节能，超长寿命半导体芯片发光，无灯丝，无玻璃泡，不怕震动，不易破碎，使用寿命可达五万小时，光线健康光线中不含紫外线和红外线，不产生辐射，保护视力，直流驱动，无频闪安全系数高，所需电压、电流较小，发热较小。所以本次设计选用AL-204UWC白色LED作为光源。2.2.3镜头镜头选择要根据相机的传感器尺寸、支座接口形式以及被测量的零件尺寸等进行综合考虑。镜头的成像应能够完全覆盖镜头的传感器表面；镜头和相机的联接接口形式应该尽量相同；镜头的视场和景深应该满足被测量的零件的尺寸要求。下面是镜头几个主要参数的解释；视场:视场就是整个系统能观察的物体尺寸的范围，也就是与图像传感器上所称图像对应场景的大小。工作距离：工作距离就是物距，即：物体到镜头的距离。分辨率：分辨牢描述的是光学系统能够分辨的最小物体的距离一般用成埘的黑白相叫线来标定镜头的分辨率，即：每毫米多少线对(1plmm) 。景深：沿光轴方向上物体的停止或运动在一定范围内所成的图像是清晰的，也就是说，这个范围称为景深。光圈：光学系统中光线经过折射、反射等最后到达相机在这个传输过程中，并不是所有进入系统的光线最后都能通过，而是有一部分被阻挡。为了能够调节透过的光强度，一般镜头中都设置了光嘲，也就是一个多叶片的机械装置组成的直径可变的圆孔，调整时这个孔的直径可以连续变化，从而改变镜头的有效进光量。镜头光圈的大小一般用F数来表示。F数：假定光学系统的有效孔径是d，焦距是f那么，F=fd。这个参数描述了光学系统的采光能力。有效孔径越大，能收集到和通过的光线越多，而焦距越短，这些光线能到达像而的可能性越大。表2.2 M2514-MP镜头参数性能指标参数焦距25MMF数 1:1.4 图像最大尺寸8.8MM*6.6MM工作范围 光圈 F1.4-F16C工作范围 焦点0.3M-inf控制方式光圈 手动控制方式 焦点手动分辨率 超过100线对/MM 镜头接口 C-接口本次设计选用了性价比价比较高的COMPUTAR公司的M2514一MP百万像素固定焦距镜头，其主要性能参数见表2.2所示：该镜头采用C型接口与相机配套使用。成像尺寸满足相机的CCD传感器尺寸要求。另外，该镜头分辨率较高，适合高精度的尺寸检测。光圈和焦距手动调节可以满足本次设计的要求。 2.2.4图像采集卡图像信号的传输是大数据量快速传输。当图像采集卡的信号输入速率较高时，如果使用个人计算机，图像采集卡通常采用的PCI接口的理论带宽峰值为132MBS。在实际使用中，PCI接口的平均传输速率为5090MBS，有可能在传输瞬间不能满足高传输率的要求。因此，这一任务通常使用图像采集卡来完成。图像采集卡是一块可插入计算机或脱离计算机独立使用的板卡，图像采集卡将数字信号经过处理送入计算机，是图像采集部分和图像处理部分的接口。为了避免与其他PCI设备产生冲突时丢失数据，一般在图像采集卡上应有数据缓存。一些图像采集卡还提供数字IO的功能。图像采集卡的技术参数主要有以下几个：图像传输格式：图像采集卡需要支持系统中相机所采用的输出信号格式。其中，LVDS、CameraLink和千兆以太网等几种图像传输形式在机器视觉工程中应用较为广泛。图像格式：图像格式也被称为像素格式，分为灰度和彩色两种。灰度图像在通常情况下，图像灰度等级可分为256级，即以8位表示。在对图像灰度有更精确要求时，可使用10位、12位、16位等来表示图像的灰度；彩色图像：可由RGB(或者YUV)3种色彩组合而成。分辨率：采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能。单行最大点数和单帧最大点数也可反映采集卡的分辨率性能。采样频率：反映采集卡处理图像的速度和能力的参数。在进行高度图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。本文使用的图像采集卡为NI公司的IMAQ 1422图像采集卡，其主要性能参数见表2.3。表2.3 IMAQ 1422 参数性能指标参数内存32M传输格式LVDS像素精度8,10,12,14,16bit时钟频率500K赫兹到40M赫兹总线接口PCINI公司的IMAQ1422LVDS图像采集卡是一款非常灵活的，对工业现场应用和科学研究都适合的图像采集卡。这一图像采集卡不仅可以与多个厂家生产的多种型号的相机配套使用，而且提多种编程软件的驱动接口和一些基础的图像处理函数以适和不同用户的需求。IMAQ1422图像采集卡能够支持的软件开发平台有：LabView、LabWindowsCVI， Visual C+-、Visual Basic以及Bortand c+等。2.3系统软件平台Labview是美国国家仪器公司(National Instrument)开发的一套高效图形化应用开发软件，使用数据流编程方法来描述程序的执行，用图形语言(G语言)、图标和连线代恃文奉的形式编写程序，为用户提供了简单、易学的图形编程方式。labview 具有以下特点【11】：1.图形化和数据驱动式的开发环境Labview使用所见即所得的可视化技术建立人机界面。针对测试测量和过程控制领域，Labview提供了虚拟仪器面板上所必须的大量显示或控制对象，如：表头、旋钮、图表等，用户可以方地将现有控制对象修改成适合自己工作领域的控制对象。图形化的程序语言，又称为 “G” 语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，Labview是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。Labview用图标表示功能模块，使用图标间的连线表示各种功能模块间传递的数据流，使用数据流程图式的图形化语言编写代码。开发时在开发环境的前面板定制界