海为(Haiwell)-PLC选型手册.doc

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Haiwell 厦门海为科技有限公司
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1、产品简介及型号说明
1.1 Haiwell PLC简介
Haiwell PLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。
Haiwell PLC除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。
海为公司拥有Haiwell PLC的全部软硬件知识产权，可以针对您的特殊要求提供定制服务，以满足各个行业不同场合的需求。

Haiwell 系列PLC已通过CE认证

1.2 Haiwell PLC的特点
l 硬件升级功能：无论是CPU或扩展模块，您都可以通过硬件升级功能对硬件进行免费升级，享受海为公司不断推出的各种最新功能，充分体现您的尊贵和价值。
l 丰富的网络通讯功能：CPU主机内置2个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
l 支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，您无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，您可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换。保护您原有的各项投资。
l 高速并行总线：Haiwell PLC采用高速并行总线进行扩展，丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求。
l 高速计数功能：支持外部或内部的启动/复位控制，支持8段比较设定值，7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）， 3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），带自学习功能，并且可作为0.1ms精密高速计时器使用。优越的高速计数功能，使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控制。
l 高速脉冲输出功能：支持可调脉宽输出（PWM）、高速脉冲输出（PTO）和带加减速的高速脉冲输出，多达5种脉冲输出模式（单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出），扩展高速脉冲输出模块可支持运动控制功能。独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制。
l 边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。Haiwell PLC提供多达68个实时中断。
l 强大的模拟量处理功能：您可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。您可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
l 强大的密码保护功能：三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。
l 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等

Haiwell PLC选型表（注：所有系列主机共用扩展模块，所有通讯口均可用于编程编程和联网通讯）
E系列主机（经济型）
型号（220VAC）
型号（24VDC）
规格说明
外形尺寸
HW-E16ZS220R
HW-E16ZS024R
8xDI,8xDO继电器, RS232+RS485,最大扩展模块数为1个。
90×100×81mm
图2
HW-E16ZS220T
HW-E16ZS024T
8xDI,8*DO晶体管, RS232+RS485,最大扩展模块数为1个。
S系列主机（标准型）
型号（220VAC）
型号（24VDC）
规格说明
外形尺寸
HW-S16ZS220R
HW-S16ZS024R
8xDI,8xDO继电器,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
90×100×81mm
图2
HW-S16ZS220T
HW-S16ZS024T
8xDI,8*DO晶体管,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S16ZA220R
HW-S16ZA024R
8xDI,6xDO继电器,1xAI线性输入, 1xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S16ZA220T
HW-S16ZA024T
8xDI,6xDO晶体管,1xAI线性输入,1xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S24ZS220R
HW-S24ZS024R
16xDI,8xDO继电器,20KHz A/B相脉冲输入,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
155×100×81mm
图1
155×100×81mm
图1
HW-S24ZS220T
HW-S24ZS024T
16xDI,8xDO晶体管,20Khz A/B相脉冲输入,10Khz A/B相脉冲输出,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S32ZS220R
HW-S32ZS024R
16xDI,16xDO继电器,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S32ZS220T
HW-S32ZS024T
16xDI,16*DO晶体管,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S20ZA220R
HW-S20ZA024R
8xDI,6xDO继电器,4xAI线性输入, 2xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
HW-S20ZA220T
HW-S20ZA024T
8xDI,6xDO晶体管,4xAI线性输入,2xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。
DIO扩展模块
型号
规格说明
外形尺寸
HW-S08DI024N
8xDI,内部供电24VDC
40×100×81mm
图3
HW-S08DO024R
8xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S08DO024T
8xDO晶体管,内部供电24VDC
HW-S08XD024R
4xDI,4xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S08XD024T
4xDI,4xDO晶体管,内部供电24VDC
HW-S08IR024N
8路光电开关输入,直接接红外发射/接收二极管,内部供电24VDC
60×100×81mm
图4
HW-S16DI024N
16xDI,内部供电24VDC
HW-S16DO024R
16xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S16DO024T
16xDO晶体管,内部供电24VDC
HW-S16XD024R
8xDI,8xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S16XD024T
8xDI,8xDO晶体管,内部供电24VDC
HW-S24DI024N
24xDI,内部供电24VDC
90×100×81mm
图2
HW-S24DO024R
24xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S24DO024T
24xDO晶体管,内部供电24VDC
HW-S24DO024S
24xDO可控硅,内部供电24VDC
HW-S24XD024R
12xDI,12xDO继电器,内部供电24VDC
HW-S24XD024T
12xDI,12xDO晶体管,内部供电24VDC
AIO扩展模块
型号
规格说明
外形尺寸
HW-S04AI024N
4xAI线性输入，12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
60×100×81mm
图4
HW-S04AO024N
4xAO线性输出，12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
HW-S04XA024N
2xAI线性输入,2xAO线性输出，12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
HW-S08AI024N
8xAI线性输入，12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
90×100×81mm
图2
HW-S04TC024N
4xAI热电偶输入，14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
HW-S08TC024N
8xAI热电偶输入，14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
HW-S04RC024N
4xAI热电阻输入（2/3/4线），14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
HW-S08RC024N
8xAI热电阻输入（2/3/4线），14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接
其他扩展模块
型号
规格说明
外形尺寸
HW-S01RS
RS232/RS485通讯端口，Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~57600bps ，主/从
40×100×81mm
图3
附件
型号
规格说明
外形尺寸
HW-ACA20
编程电缆，2.0米

HW-ABL30
加长总线扩展电缆 30cm

1.4产品型号说明

（1）、固定前缀：HW代表海为公司产品 AO：模拟量输出（线性电流/电压）
（2）、系列代码： XA：模拟量输入/输出（线性电流/电压）
E： E系列（经济型） TC：热电偶型温度模块
S： S系列（标准型） RC：热电阻型温度模块
H： H系列（高级型） HC：高速计数模块
（3）、数字代码： PU：脉冲输出模块
主机及I/O模块：输入/出点数合计 RS：串口扩展模块
扩展通讯模块：端口数 IP：TCP/IP扩展模块
电源模块：最大输出电流 TG：可控硅控制模块
（4）、模块代码： PS：扩展电源模块
主机： （5）、工作电源：
ZS：标准型 024：24V直流电源输入
ZA：混合型（带模拟量输入/出点） 220：220V交流电源输入
扩展模块： （6）、输出型态：
DI：开关量输入 R：继电器输出
DO：开关量输出 T：晶体管输出
XD：开关量输入/输出 S：可控硅输出
AI：模拟量输入（线性电流/电压） N：无关

注：5、6部分对非主机和开关量模块可以省略
例如：HW-S32ZS220R表示，海为公司的32点(16点输入16点输出)220伏交流供电继电器输出型PLC主机。

1.5外型尺寸图

图1 图2

图3 图4
2、产品性能与指标
2.1 PLC性能规格
项目
性能规格
说明
E系列
S系列
H系列
程序控制方式
周期循环扫描方式

输入/输出(I/O)控制方式
每完成一次扫描周期刷新一次，支持立即刷新指令(主机及扩展模块)

指令处理速度
1us/基本指令，2到几百us/应用指令
0.1us/基本指令

编程语言
LD(梯形图) + FBD(功能块图) + IL(指令表)
符合IEC 61131-3规范
程序容量
16K
48K

存储方式
Flash ROM 永久存储，无需后备电池

X
外部开关量输入
X0~X255 256点
X0~X1023 1024点
支持边沿中断捕捉及信号滤波设定
Y
外部开关量输出
Y0~Y255 256点
Y0~Y1023 1024点
可配置停电输出保持
M
内部继电器
M0~M2047 2048点
M0~ M12287 12288点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)M1536~M2047 512点
T
计时器(输出线圈)
T0~T127 128点
T0~T1023 1024点
停电保持区可由用户自由设定
时基：10ms、100ms、1s可任意设定，T252~T255为1 ms时基
(默认停电保持)T96~T127 32点
C
计数器(输出线圈)
C0~C127 128点
C0~C255 256点
停电保持区可由用户自由设定
C48~C79为32位，其它为16位
(默认停电保持)C64~C127 64点
S
步进状态位
S0~S255 256点
S0~S2047 2048点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)S156~S255 100点
SM
系统状态位
SM0~SM215 216点

LM
局部继电器
LM~LM31 32点

AI
模拟量输入寄存器
AI0~AI63 64点
AI0~AI255 256点
支持工程量转换、采样次数设定及零点修正
AQ
模拟量输出寄存器
AQ0~AQ63 64点
AQ0~AQ255 256点
支持工程量转换，可配置停电输出保持
V
内部寄存器
V0~V2047 2048点
V0~V14847 14848点
停电保持区可由用户自由设定
(默认停电保持)V1000~V2047 1048点
TCV
计时器(当前值寄存器)
TCV0~TCV127 128点
TCV0~TCV1023 1024点
停电保持区可由用户自由设定
时基：10ms、100ms、1s可任意设定，T252~T255为1 ms时基
(默认停电保持)TCV96~TCV127 32点
CCV
计数器(当前值寄存器)
CCV0~CCV127 128点
CCV0~CCV255 256点
停电保持区可由用户自由设定
CCV48~CCV79为32位，其它为16位
(默认停电保持)CCV64~CCV127 64点
SV
系统寄存器
SV0~SV154 155点

LV
局部寄存器
LV0~LV31 32点

P
变址寄存器
P0~P9 10点，用于间接寻址

I
中断
I1-I68 68个

LBL
标签
255个，用于程序跳转

常数
10进制
-32768~+32767(16位)，-2147483648~+2147483647(32位)

16进制
0000~FFFF(16位)，00000000~FFFFFFFF(32位)

通讯接口
主机带2个通讯端口(RS232/RS485)
主机带2个通讯端口(RS232/RS485)，可扩展至5个通讯端口
均可用于编程及联网(主/从)
通讯协议
Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~56700bps

PLC连网能力
PLC站地址外部设定，最大可连接255个站，支持1：N、N：1、N：N网络结构

万年历(RTC)
显示：年/月/日/时/分/秒/星期

硬件扩展能力
可扩1块扩展模块
可扩7块扩展模块
可扩15块扩展模块

高速计数器
无
主机20KHz / 扩展模块200KHz
全部200KHz
带自学习功能
7种计数模式：
1 - 脉冲/方向 1倍频
2 - 脉冲/方向 2倍频
3 - 正/反转脉冲 1倍频
4 - 正/反转脉冲 2倍频
5 - A/B相脉冲 1倍频
6 - A/B相脉冲 2倍频
7 - A/B相脉冲 4倍频
高速脉冲输出
无
主机10KHz / 扩展模块200KHz
全部200KHz
5种输出模式：
1 - 单脉冲输出
2 - 脉冲/方向输出
3 - 正/反转脉冲输出
4 - A/B相脉冲输出
5 - 同步脉冲输出
浮点数运算指令
提供32位以内数据的浮点运算，整数/浮点转换运算

特殊功能指令
PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等

自我诊断功能
自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等，一旦发生故障，系统产生报警并停止运行，面板ERR灯常亮指示

2.2 电源规格
项目
AC交流电源
DC直流电源
输入电压
AC85~265V
DC24V -15%~+20%
电源频率
50~60Hz
---
瞬间电涌
MAX 20A @265VAC
20A，24VDC
额定输入功率
35VA(最大)
35VA(最大)
允许瞬间断电时间
20ms以内 @220VAC
10ms以内
电源保险丝
1A，250V快熔断
2A，250V快熔断
动作(运行)规格
当电压缓升至95~100VAC时，开始运行动作，当电源缓降至70VAC时，停止动作。
---
输出电源
5VDC 主机CPU用
5V，-2%~+2%，1.2A(最大)
5V，-2%~+2%，1.2A(最大)
24VDC 输出电路及扩展模块用
24V，-15%~+15%，500 mA(最大)
24V，-15%~+15%，500mA(最大)
24VDC 输入电路、外设用
24V，-15%~+15%，300mA(最大)
直接取用24VDC输入电源
隔离方式
变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟
变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟
电源保护
DC24V输出过流保护
直流输入电源极性反接、过压保护
2.3 产品环境规格
项目
环境规格
工作周边温度
0~+55 ℃
储存周边温度
-25~+70 ℃
工作周边湿度
5~95%RH，无凝露
储存周边湿度
5~95%RH，无凝露
抗振动能力
10~57Hz振幅0.075mm，57Hz~150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次
抗冲击能力
15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次
抗干扰能力
1500Vp-p，1uS波宽
耐压能力
AC端子对地线端子间1500VAC，1分钟
DC端子对地线端子间 500VAC，1分钟
污染等级
2级
绝缘阻抗
AC端子对地线端子间500VDC，5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC)
接地
第三种接地（不可与强电系统通用接地）
使用环境
防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境

2.4 开关量输入（DI）规格
项目
开关量输入DI
输入信号
无电压接点或NPN/PNP
动作驱动ON
3.5mA以上
动作驱动OFF
1.5mA以下
输入阻抗
约4.3KΩ
输入最大电流
6.3mA
响应时间
默认6.4ms，可配置为0.8~51.2ms
隔离方式
每通道单独光电隔离
输入指示
LED灯亮表示ON，不亮表示OFF
电源输入
PLC主机内部供电：直流电源（SINK或SOURCE）5.3mA@24VDC

2.5 开关量输出（DO）规格
项目
继电器输出-R
晶体管NPN输出-T
最大负载
电阻性负载
2A/1点，8A/4点共COM
0.5A/1点，2A/4点共COM
电感性负载
80VA
12W/DC24V
灯负载
100W
1.5W/DC24V
最小负载
10mA
25mA
电压规格
250VAC,30VDC以下
30VDC
驱动能力
最大触点容量：5A/250VAC
MAX 1A
响应时间
Off-on 10ms，On-off 5ms
Off→On 10us，On→Off 120us
开路漏电流
---
0.1mA以下
隔离方式
机械隔离
每通道单独光电隔离
输出指示
LED灯亮表示ON，不亮表示OFF
电源输入
PLC主机内部供电 24VDC

2.6模拟量输入（AI）规格
项目
电压输入
电流输入
热电阻输入
热电偶输入
输入范围
-10V~+10V
0V~+10V
0V~+5V
1V~+5V
0~20mA
4~20mA
Pt100、Pt10、Cu50、Cu100
S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0-20]mV、[0-50]mV、[0-100]mV
解析度
5mV
2.5mV
1.25mV
1.25mV
5uA
5uA
0.1度
0.1度
输入阻抗
6MΩ
250Ω
6MΩ
6MΩ
最大输入范围
±15V
±30mA

±5V
输入指示
LED灯亮指示正常,灭指示外部断开
响应时间
5ms/4通道
560ms/4通道，880ms/8通道
数位输入范围
12位,码值范围：0~32000
14位,码值范围：0~32000
测量精度
0.2% F.S
0.1% F.S
电源输入
主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC ±10% 5VA
隔离方式
光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离
电源消耗
24VDC ±20%，100mA（最大）
24VDC ±20%，50mA（最大）

2.7 模拟量输出（AO）规格
项目
电压型输出
电流型输出
输出范围
-10V~+10V
0V~ +10V
0V~+5V
1V~+5V
0~20mA
4~20mA
解析度
5mV
2.5mV
1.25mV
1.25mV
5uA
5uA
外部负载阻抗
1KΩ@10V
≥500Ω@ 5V
≤600Ω
输出指示
LED灯亮指示正常
驱动能力
10mA
响应时间
3ms
数位输出范围
12位,码值范围：0~32000
测量精度
0.2% F.S
电源输入
主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC ±10% 5VA
隔离方式
光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离
电源消耗
24VDC ±20%，100mA（最大）
3、安装与接线
3.1开关量输入（DI）接线图
+24VDC接到COM端(Sink)的连接方法
24G接到COM端(Source)的连接方法

注：+24V电源供应输出端，最大为300mA，请勿将其它的外部电源连接至此端子。

3.2 开关量输出DO(Y)的接线
l 开关量输出通道共有二种：继电器型R及晶体管型T。
l 输出端在实际接线时，应特别注意公共端的连接，以HW-S32ZS220R为例，输出端Y0~Y3共享一个C0公共端、Y4~Y7共享C1、Y8~Y11共享C2、Y12~Y15共享C3。
l 动作指示：当输出点动作时，产品正面的该点LED指示灯亮。
l 绝缘回路：PLC内部回路与晶体管T输出模块之间使用光电隔离。
l 因晶体管T模块输出均为开路集电极输出(Open Collector)，若输出通道Y0设定为高速脉冲输出(使用PLSY指令)或Y1设定为高速脉冲输出(使用PWM指令)，为确保晶体管T模块能够正常工作，其输出提升电阻必须维持使输出电流大于0.1A。
开关量输出(Y)的接线示意图：
AC或DC电源供电继电器的输出连接方法
DC供电NPN晶体管的输出连接方法

输出接点过载能力：每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载能力，公共点有2分钟1.5倍额定电流的过载能力，若超过限定范围则可能造成接点故障，甚至导致内部线路烧毁造成的危险！

3.3 拟量输入(AI)的接线
l 模拟量输入线的排布要与其它电源线分开；
l 当模拟量输入信号受外部干扰太大时，请连接0.1~0.47uF 24V电容；
l 模拟量输入信号转换精度为12位；
l 输入阻抗：电压输入：6MΩ，电流输入：250Ω；
l 隔离方式：通道间无隔离，模拟与数字光电隔离；
l 第1通道对应的地址为AI0，第n通道对应的地址为AIn。

模拟量输入(AI)的接线图

3.4 模拟量输出(AQ)的接线
l 模拟量输出线的排布要与其它电源线分开；
l 当模拟量输出信号受外部干扰太大时，请连接0.1~0.47uF 24V电容；
l 模拟量输出信号转换精度为12位；
l 隔离方式：通道间无隔离，模拟与数字光电隔离；
l 第1通道对应的地址为AQ0，第n通道对应的地址为AQn。
信号为电压输出的连接方法

信号为电流输出的连接方法

3.5 通信连接线
u COM1(RS-232)口连接线(编程电缆HW-ACA20)图，用户对RS232通讯口的连接线可自己做，也可向海为公司或当地经销商购买。

计算机侧（RS-232）DB9 母插头 PLC侧（COM1口）4芯S端子 公插头

3.6 PLC通讯地址的设定
当用户要设定PLC的站号时，要通过PLC左上角的拨码开关修改其站号。修改PLC站号的方法如下：

上图为用于设定PLC站号的8位拨码开关，上面为ON，下面为OFF，图中黑色部分表示拨码开关的位置，把其中的一位拨到ON时表示该位为1，拨到ON时表示该位为0，上图中第1位为ON，其它位为OFF，反映到PLC站号时，用二进制表示：拨码开关的第1位表示二进制的第0位（b0），拨码开关的第8位表示二进制的第7位（b7），由此，8位拨码开关可用于表示二进制的数从0000 0000 ~ 1111 1111，把二进制数转化为10进制数后即为PLC的站号。如上图所示的拨码开关的位置表示0000 00001，即10进制数为1，表示PLC的站号为1（Haiwell PLC出厂默认设置）；若把第1、2、5、6位拨到ON位置，而其它位拨到OFF位置，则为0011 0011，即10进制数为51，表示PLC的站号为51。合法的PLC地址为1~247。

4、Haiwell PLC地址编号一览表：
类型
名称
地址范围
读写属性
Modbus通讯地址码
说 明
E/S系列
H系列
16进制
10进制
位地址（Modbus地址类型0、1，功能码1、2、5、15）
X
开关量输入
X0~X255
X0~X1023
可读
0000~03FF
0~1023

Y
开关量输出
Y0~Y255
Y0~Y1023
可读/写
0600~09FF
1536~2559

M
内部继电器
M0~M2047
M0~M12287
可读/写
0C00~3BFF
3072~15359
M1536~M2047停电保持512点
T
计时器（输出线圈状态）
T0~T127
T0~T1023
可读/写
3C00~3FFF
15360~16383
T0~T251、T256~T1023的时基可10ms、 100ms、1s任意设置
T96~T127为停电保持，32点
T252~T255为1 ms时基
C
计数器（输出线圈状态）
C0~C127
C0~C255
可读/写
4000~40FF
16384~16639
16位，其中C48~C79为32位，C64~C127停电保持，64点
SM
系统状态位
SM0~SM215
SM0~SM215
全部可读部分可写
4200~42D7
16896~17111

S
步进状态位
S0~S255
S0~S2047
可读/写
7000~77FF
28672~30719
S156~S255停电保持100点
LM
局部继电器
LM0~LM31
LM0~LM31
局部可读/写
---
---
局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部继电器
数据寄存器地址（Modbus地址类型3、4，功能码3、4、6、16）
CR
模拟量及特殊模块参数寄存器

可读/部分可写
00~4F
0~79
通过Modbus协议访问模拟量及特殊模块参数时用
AI
模拟量输入寄存器
AI0~AI63
AI0~AI255
可读
0000~00FF
0~255

AQ
模拟量输出寄存器
AQ0~AQ63
AQ0~AQ255
可读/写
0100~01FF
256~511

V
内部寄存器
V0~V2047
V0~V14847
可读/写
0200~3BFF
512~15359
V1000~V2047停电保持1048点
TCV
计时器（当前值寄存器）
TCV0~TCV127
TCV0~TCV1023
可读/写
3C00~3FFF
15360~16383
T0~T251、T256~T1023的时基可10ms、 100ms、1s任意设置
T96~T127为停电保持，32点
T252~T255为1 ms时基
CCV
计数器（当前值寄存器）
CCV0~CCV127
CCV0~CCV255
可读/写
4000~40FF
16384~16639
16位，其中C48~C79为32位，C64~C127停电保持，64点
SV
系统寄存器
SV0~SV154
SV0~SV154
全部可读部分可写
4400~4499
17408~17561

LV
局部寄存器
LV0~LV31
LV0~LV31
局部可读/写
---
---
局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部寄存器
P
变址指针
P0~P9
P0~P9
可读/写
---
---
特殊寄存器，用于变址寻址方式
注：表中对T（TCV）、C（CCV）、M、S、V五种地址类型列出的停电保持区域是系统默认的，此五种地址类型的停电保持区域可由用户自行设定。详情请参考软件操作手册之“新建程序项目”部分。

5、指令一缆表
类别
指令
8位
指令
32位
指令
指令名称
指令功能
比较开关
=
LB.=
HB.=
D.=

等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
<>
LB.<>
HB.<>
D.<>

不等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
>
LB.>
HB.>
D.>

大于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
>=
LB.>=
HB.>=
D.>=

大于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
<
LB.<
HB.<
D.<

小于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
<=
LB.<=
HB.<=
D.<=

小于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式
F.=

浮点数等于比较开关
F.<>

浮点数不等于比较开关
F.>

浮点数大于比较开关
F.>=

浮点数大于等于比较开关
F.<

浮点数小于比较开关
F.<=

浮点数小于等于比较开关
步进指令
STL

步开始
指示步的开始
SFROM

步合并
指示步的合并
STO

步转移
转移到指定的步
位操作指令
AND

逻辑与
对多个位地址的状态进行逻辑与运算
OR

逻辑或
对多个位地址的状态进行逻辑或运算
XOR

逻辑异或
对多个位地址的状态进行逻辑与或运算
OUT

线圈输出
据输入信号的状态对线圈输出
SET

置位保持
对指定的位地址进行置位操作（ON）
RST

复位
对指定的位地址进行复位操作（OFF）
ALT