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海为(Haiwell)-PLC选型手册.doc

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5、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。 Haiwell PLC除自身带有各种外设接口(开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等)外,还可扩展各种类型的扩展模块,进行灵活的配置。 海为公司拥有Haiwell PLC的全部软硬件知识产权,可以针对您的特殊要求提供定制服务,以满足各个行业不同场合的需求。 Haiwell 系列PLC已通过CE认证 1.2 Haiwell PLC的特点 l 硬件升级功能:无论是CPU或扩展模块,您都可以通过硬件升级功能对硬件进行免费升级,享受海为公司不断推出的各种

6、最新功能,充分体现您的尊贵和价值。 l 丰富的网络通讯功能:CPU主机内置2个通讯口,可扩展至5个通讯口,每个通讯口都可以进行编程和联网,都可作为主站或从站。支持1:N、N:1、N:N联网方式,支持各种人机界面和组态软件,可与任何带通讯功能的第三方设备(如变频器、仪表、条码阅读器等)联网。 l 支持多种通讯协议:内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统,使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,您无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,您可以在程序中混合使用各种协

7、议轻松完成您所需的各种数据交换。保护您原有的各项投资。 l 高速并行总线:Haiwell PLC采用高速并行总线进行扩展,丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求。 l 高速计数功能:支持外部或内部的启动/复位控制,支持8段比较设定值,7种计数模式(脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频), 3种比较方式(单段比较、绝对方式比较、相对方式比较),带自学习功能,并且可作为0.1ms精密高速计时器使用。优越的高速计数功能,使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控制。 l 高速脉冲输出功能:支持可调

8、脉宽输出(PWM)、高速脉冲输出(PTO)和带加减速的高速脉冲输出,多达5种脉冲输出模式(单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出),扩展高速脉冲输出模块可支持运动控制功能。独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制。 l 边沿捕捉及中断:CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能,所有开关量输入支持信号滤波设定,所有开关量输出支持停电输出保持设定。Haiwell PLC提供多达68个实时中断。 l 强大的模拟量处理功能:您可用AI寄存器直接访问模拟量输入,模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。您可用AQ寄存器直接控制模拟量输出,模拟量输

9、出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。 l 强大的密码保护功能:三级密码保护功能(工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令)以及禁止程序上载等保护。 l 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等 Haiwell PLC选型表(注:所有系列主机共用扩展模块,所有通讯口均可用于编程编程和联网通讯) E系列主机(经济型) 型号(220VAC) 型号(24VDC) 规格说明 外形尺寸 HW-E16ZS220R HW-E16ZS024R 8xDI,8xDO继电器, RS232+RS485,最大扩展模块数为1个。 90×100×81mm 图2 HW-

10、E16ZS220T HW-E16ZS024T 8xDI,8*DO晶体管, RS232+RS485,最大扩展模块数为1个。 S系列主机(标准型) 型号(220VAC) 型号(24VDC) 规格说明 外形尺寸 HW-S16ZS220R HW-S16ZS024R 8xDI,8xDO继电器,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 90×100×81mm 图2 HW-S16ZS220T HW-S16ZS024T 8xDI,8*DO晶体管,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS

11、485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S16ZA220R HW-S16ZA024R 8xDI,6xDO继电器,1xAI线性输入, 1xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S16ZA220T HW-S16ZA024T 8xDI,6xDO晶体管,1xAI线性输入,1xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S24ZS220R HW-S24ZS024R 16xDI,8xD

12、O继电器,20KHz A/B相脉冲输入,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 155×100×81mm 图1 155×100×81mm 图1 HW-S24ZS220T HW-S24ZS024T 16xDI,8xDO晶体管,20Khz A/B相脉冲输入,10Khz A/B相脉冲输出,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S32ZS220R HW-S32ZS024R 16xDI,16xDO继电器,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S32ZS

13、220T HW-S32ZS024T 16xDI,16*DO晶体管,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S20ZA220R HW-S20ZA024R 8xDI,6xDO继电器,4xAI线性输入, 2xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入, RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 HW-S20ZA220T HW-S20ZA024T 8xDI,6xDO晶体管,4xAI线性输入,2xAO线性输出,20KHz A/B相脉冲输入,10KHz A/B相脉冲输出

14、 RS232+RS485,可扩展至5个通讯口,最大扩展模块数为7个。 DIO扩展模块 型号 规格说明 外形尺寸 HW-S08DI024N 8xDI,内部供电24VDC 40×100×81mm 图3 HW-S08DO024R 8xDO继电器,内部供电24VDC HW-S08DO024T 8xDO晶体管,内部供电24VDC HW-S08XD024R 4xDI,4xDO继电器,内部供电24VDC HW-S08XD024T 4xDI,4xDO晶体管,内部供电24VDC HW-S08IR024N 8路光电开关输入,直接接红外发射/接收二极管,内部供电24VDC 6

15、0×100×81mm 图4 HW-S16DI024N 16xDI,内部供电24VDC HW-S16DO024R 16xDO继电器,内部供电24VDC HW-S16DO024T 16xDO晶体管,内部供电24VDC HW-S16XD024R 8xDI,8xDO继电器,内部供电24VDC HW-S16XD024T 8xDI,8xDO晶体管,内部供电24VDC HW-S24DI024N 24xDI,内部供电24VDC 90×100×81mm 图2 HW-S24DO024R 24xDO继电器,内部供电24VDC HW-S24DO024T 24xDO晶体管,内部供电

16、24VDC HW-S24DO024S 24xDO可控硅,内部供电24VDC HW-S24XD024R 12xDI,12xDO继电器,内部供电24VDC HW-S24XD024T 12xDI,12xDO晶体管,内部供电24VDC AIO扩展模块 型号 规格说明 外形尺寸 HW-S04AI024N 4xAI线性输入,12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 60×100×81mm 图4 HW-S04AO024N 4xAO线性输出,12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 HW-S04XA024N 2xAI线性输入,2x

17、AO线性输出,12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 HW-S08AI024N 8xAI线性输入,12位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 90×100×81mm 图2 HW-S04TC024N 4xAI热电偶输入,14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 HW-S08TC024N 8xAI热电偶输入,14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 HW-S04RC024N 4xAI热电阻输入(2/3/4线),14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 HW-S08RC

18、024N 8xAI热电阻输入(2/3/4线),14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 其他扩展模块 型号 规格说明 外形尺寸 HW-S01RS RS232/RS485通讯端口,Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率1200~57600bps ,主/从 40×100×81mm 图3 附件 型号 规格说明 外形尺寸 HW-ACA20 编程电缆,2.0米 HW-ABL30 加长总线扩展电缆 30cm 1.4产品型号说明 (1)、固定前缀:HW代表海为公司产品

19、 AO:模拟量输出(线性电流/电压) (2)、系列代码: XA:模拟量输入/输出(线性电流/电压) E: E系列(经济型) TC:热电偶型温度模块 S: S系列(标准型) RC:热电阻型温度模块 H: H系列(高级型) HC:高速计数模块 (3)、数字代码: PU:脉冲输出模块 主机及I/O模块:输入/出点数合计 RS:串口扩展模块 扩展通讯模块:端口数 IP:TCP/IP扩展模块 电源模块:最大输出电流 TG:可控硅控制模块 (4)、模块代码:

20、 PS:扩展电源模块 主机: (5)、工作电源: ZS:标准型 024:24V直流电源输入 ZA:混合型(带模拟量输入/出点) 220:220V交流电源输入 扩展模块: (6)、输出型态: DI:开关量输入 R:继电器输出 DO:开关量输出 T:晶体管输出 XD:开关量输入/输出 S:可控硅输出 AI:模拟量输入(线性电流/电压) N:无关 注:5、6部分对非主机和开关量模块可以省略 例如:HW-S32ZS220R表示,海为公司的32点(16点输入16点输

21、出)220伏交流供电继电器输出型PLC主机。 1.5外型尺寸图 图1 图2 图3 图4 2、产品性能与指标 2.1 PLC性能规格 项目 性能规格 说明 E系列 S系列 H系列 程序控制方式 周期循环扫描方式 输入/输出(I/O)控制方式 每完成一次扫描周期刷新一次,支持立即刷新指令(主机及扩展模块) 指令处理速度 1us/基本指令,2到几百us/应用指令 0.1

22、us/基本指令 编程语言 LD(梯形图) + FBD(功能块图) + IL(指令表) 符合IEC 61131-3规范 程序容量 16K 48K 存储方式 Flash ROM 永久存储,无需后备电池 X 外部开关量输入 X0~X255 256点 X0~X1023 1024点 支持边沿中断捕捉及信号滤波设定 Y 外部开关量输出 Y0~Y255 256点 Y0~Y1023 1024点 可配置停电输出保持 M 内部继电器 M0~M2047 2048点 M0~ M12287 12288点 停电保持区可由用户自由设定 (默认停电

23、保持)M1536~M2047 512点 T 计时器(输出线圈) T0~T127 128点 T0~T1023 1024点 停电保持区可由用户自由设定 时基:10ms、100ms、1s可任意设定,T252~T255为1 ms时基 (默认停电保持)T96~T127 32点 C 计数器(输出线圈) C0~C127 128点 C0~C255 256点 停电保持区可由用户自由设定 C48~C79为32位,其它为16位 (默认停电保持)C64~C127 64点 S 步进状态位 S0~S255 256点 S0~S2047 2

24、048点 停电保持区可由用户自由设定 (默认停电保持)S156~S255 100点 SM 系统状态位 SM0~SM215 216点 LM 局部继电器 LM~LM31 32点 AI 模拟量输入寄存器 AI0~AI63 64点 AI0~AI255 256点 支持工程量转换、采样次数设定及零点修正 AQ 模拟量输出寄存器 AQ0~AQ63 64点 AQ0~AQ255 256点 支持工程量转换,可配置停电输出保持 V 内部寄存器 V0~V2047 2048点 V0~V14847 14848点 停电保持区可由用户自由

25、设定 (默认停电保持)V1000~V2047 1048点 TCV 计时器(当前值寄存器) TCV0~TCV127 128点 TCV0~TCV1023 1024点 停电保持区可由用户自由设定 时基:10ms、100ms、1s可任意设定,T252~T255为1 ms时基 (默认停电保持)TCV96~TCV127 32点 CCV 计数器(当前值寄存器) CCV0~CCV127 128点 CCV0~CCV255 256点 停电保持区可由用户自由设定 CCV48~CCV79为32位,其它为16位 (默认停电保持)CCV64~CCV127 64点 S

26、V 系统寄存器 SV0~SV154 155点 LV 局部寄存器 LV0~LV31 32点 P 变址寄存器 P0~P9 10点,用于间接寻址 I 中断 I1-I68 68个 LBL 标签 255个,用于程序跳转 常数 10进制 -32768~+32767(16位),-2147483648~+2147483647(32位) 16进制 0000~FFFF(16位),00000000~FFFFFFFF(32位) 通讯接口 主机带2个通讯端口(RS232/RS485) 主机带2个通讯端口(RS232/RS4

27、85),可扩展至5个通讯端口 均可用于编程及联网(主/从) 通讯协议 Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议,波特率1200~56700bps PLC连网能力 PLC站地址外部设定,最大可连接255个站,支持1:N、N:1、N:N网络结构 万年历(RTC) 显示:年/月/日/时/分/秒/星期 硬件扩展能力 可扩1块扩展模块 可扩7块扩展模块 可扩15块扩展模块 高速计数器 无 主机20KHz / 扩展模块200KHz 全部200KHz 带自学习功能 7种计数模式: 1 - 脉冲/方向 1倍频

28、2 - 脉冲/方向 2倍频 3 - 正/反转脉冲 1倍频 4 - 正/反转脉冲 2倍频 5 - A/B相脉冲 1倍频 6 - A/B相脉冲 2倍频 7 - A/B相脉冲 4倍频 高速脉冲输出 无 主机10KHz / 扩展模块200KHz 全部200KHz 5种输出模式: 1 - 单脉冲输出 2 - 脉冲/方向输出 3 - 正/反转脉冲输出 4 - A/B相脉冲输出 5 - 同步脉冲输出 浮点数运算指令 提供32位以内数据的浮点运算,整数/浮点转换运算 特殊功能指令 PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等 自我诊

29、断功能 自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等,一旦发生故障,系统产生报警并停止运行,面板ERR灯常亮指示 2.2 电源规格 项目 AC交流电源 DC直流电源 输入电压 AC85~265V DC24V -15%~+20% 电源频率 50~60Hz --- 瞬间电涌 MAX 20A @265VAC 20A,24VDC 额定输入功率 35VA(最大) 35VA(最大) 允许瞬间断电时间 20ms以内 @220VAC 10ms以内 电源保险丝 1A,250V快熔断 2A,250V快熔断 动作(运行)规格 当电压缓升至95~100VA

30、C时,开始运行动作,当电源缓降至70VAC时,停止动作。 --- 输出电源 5VDC 主机CPU用 5V,-2%~+2%,1.2A(最大) 5V,-2%~+2%,1.2A(最大) 24VDC 输出电路及扩展模块用 24V,-15%~+15%,500 mA(最大) 24V,-15%~+15%,500mA(最大) 24VDC 输入电路、外设用 24V,-15%~+15%,300mA(最大) 直接取用24VDC输入电源 隔离方式 变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟 变压器/光电隔离,1500VAC/1分钟 电源保护 DC24V输出过流保护 直流输入电源极性反

31、接、过压保护 2.3 产品环境规格 项目 环境规格 工作周边温度 0~+55 ℃ 储存周边温度 -25~+70 ℃ 工作周边湿度 5~95%RH,无凝露 储存周边湿度 5~95%RH,无凝露 抗振动能力 10~57Hz振幅0.075mm,57Hz~150Hz加速度1G,X、Y、Z三轴方向各10次 抗冲击能力 15G,持续11ms,X、Y、Z三轴方向各6次 抗干扰能力 1500Vp-p,1uS波宽 耐压能力 AC端子对地线端子间1500VAC,1分钟 DC端子对地线端子间 500VAC,1分钟 污染等级 2级 绝缘阻抗 AC端子对地线端子间500V

32、DC,5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC) 接地 第三种接地(不可与强电系统通用接地) 使用环境 防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境 2.4 开关量输入(DI)规格 项目 开关量输入DI 输入信号 无电压接点或NPN/PNP 动作驱动ON 3.5mA以上 动作驱动OFF 1.5mA以下 输入阻抗 约4.3KΩ 输入最大电流 6.3mA 响应时间 默认6.4ms,可配置为0.8~51.2ms 隔离方式 每通道单独光电隔离 输入指示 LED灯亮表示ON,不亮表示OFF 电源输入 PLC主机内部供电:直流电源(SINK或SO

33、URCE)5.3mA@24VDC 2.5 开关量输出(DO)规格 项目 继电器输出-R 晶体管NPN输出-T 最大负载 电阻性负载 2A/1点,8A/4点共COM 0.5A/1点,2A/4点共COM 电感性负载 80VA 12W/DC24V 灯负载 100W 1.5W/DC24V 最小负载 10mA 25mA 电压规格 250VAC,30VDC以下 30VDC 驱动能力 最大触点容量:5A/250VAC MAX 1A 响应时间 Off-on 10ms,On-off 5ms Off→On 10us,On→Off 120us 开路漏电流

34、 --- 0.1mA以下 隔离方式 机械隔离 每通道单独光电隔离 输出指示 LED灯亮表示ON,不亮表示OFF 电源输入 PLC主机内部供电 24VDC 2.6模拟量输入(AI)规格 项目 电压输入 电流输入 热电阻输入 热电偶输入 输入范围 -10V~+10V 0V~+10V 0V~+5V 1V~+5V 0~20mA 4~20mA Pt100、Pt10、Cu50、Cu100 S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0-20]mV、[0-50]mV、[0-100]mV 解析度 5mV 2.5mV 1.25mV

35、 1.25mV 5uA 5uA 0.1度 0.1度 输入阻抗 6MΩ 250Ω 6MΩ 6MΩ 最大输入范围 ±15V ±30mA ±5V 输入指示 LED灯亮指示正常,灭指示外部断开 响应时间 5ms/4通道 560ms/4通道,880ms/8通道 数位输入范围 12位,码值范围:0~32000 14位,码值范围:0~32000 测量精度 0.2% F.S 0.1% F.S 电源输入 主机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC ±10% 5VA 隔离方式 光电隔离,通道间无隔离,模拟与数字光电隔离 电源消耗 24VDC ±2

36、0%,100mA(最大) 24VDC ±20%,50mA(最大) 2.7 模拟量输出(AO)规格 项目 电压型输出 电流型输出 输出范围 -10V~+10V 0V~ +10V 0V~+5V 1V~+5V 0~20mA 4~20mA 解析度 5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA 外部负载阻抗 1KΩ@10V ≥500Ω@ 5V ≤600Ω 输出指示 LED灯亮指示正常 驱动能力 10mA 响应时间 3ms 数位输出范围 12位,码值范围:0~32000 测量精度 0.2% F.S 电源输入 主

37、机为内部供电,扩展模块由外部供电24VDC ±10% 5VA 隔离方式 光电隔离,通道间无隔离,模拟与数字光电隔离 电源消耗 24VDC ±20%,100mA(最大) 3、安装与接线 3.1开关量输入(DI)接线图 +24VDC接到COM端(Sink)的连接方法 24G接到COM端(Source)的连接方法 注:+24V电源供应输出端,最大为300mA,请勿将其它的外部电源连接至此端子。 3.2 开关量输出DO(Y)的接线 l 开关量输出通道共有二种:继电器型R及晶体管型T。 l 输出端在实际接线时,应特别注意公共端的连接,以HW-S32ZS220R为例,

38、输出端Y0~Y3共享一个C0公共端、Y4~Y7共享C1、Y8~Y11共享C2、Y12~Y15共享C3。 l 动作指示:当输出点动作时,产品正面的该点LED指示灯亮。 l 绝缘回路:PLC内部回路与晶体管T输出模块之间使用光电隔离。 l 因晶体管T模块输出均为开路集电极输出(Open Collector),若输出通道Y0设定为高速脉冲输出(使用PLSY指令)或Y1设定为高速脉冲输出(使用PWM指令),为确保晶体管T模块能够正常工作,其输出提升电阻必须维持使输出电流大于0.1A。 开关量输出(Y)的接线示意图: AC或DC电源供电继电器的输出连接方法 DC供电NPN晶体管的输出连接方法

39、 输出接点过载能力:每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载能力,公共点有2分钟1.5倍额定电流的过载能力,若超过限定范围则可能造成接点故障,甚至导致内部线路烧毁造成的危险! 3.3 拟量输入(AI)的接线 l 模拟量输入线的排布要与其它电源线分开; l 当模拟量输入信号受外部干扰太大时,请连接0.1~0.47uF 24V电容; l 模拟量输入信号转换精度为12位; l 输入阻抗:电压输入:6MΩ,电流输入:250Ω; l 隔离方式:通道间无隔离,模拟与数字光电隔离; l 第1通道对应的地址为AI0,第n通道对应的地址为AIn。 模拟量输入(AI)的接线图

40、 3.4 模拟量输出(AQ)的接线 l 模拟量输出线的排布要与其它电源线分开; l 当模拟量输出信号受外部干扰太大时,请连接0.1~0.47uF 24V电容; l 模拟量输出信号转换精度为12位; l 隔离方式:通道间无隔离,模拟与数字光电隔离; l 第1通道对应的地址为AQ0,第n通道对应的地址为AQn。 信号为电压输出的连接方法 信号为电流输出的连接方法 3.5 通信连接线 u COM1(RS-232)口连接线(编程电缆HW-ACA20)图,用户对RS232通讯口的连接线可自己做,也可向

41、海为公司或当地经销商购买。 计算机侧(RS-232)DB9 母插头 PLC侧(COM1口)4芯S端子 公插头 3.6 PLC通讯地址的设定 当用户要设定PLC的站号时,要通过PLC左上角的拨码开关修改其站号。修改PLC站号的方法如下: 上图为用于设定PLC站号的8位拨码开关,上面为ON,下面为OFF,图中黑色部分表示拨码开关的位置,把其中的一位拨到ON时表示该位为1,拨到ON时表示该位为0,上图中第1位为ON,其它位为OFF,反映到PLC站号时,用二进制表示:拨码开关的第1位表示二进制的第0位(b0),拨码开关的第8位表示二进制

42、的第7位(b7),由此,8位拨码开关可用于表示二进制的数从0000 0000 ~ 1111 1111,把二进制数转化为10进制数后即为PLC的站号。如上图所示的拨码开关的位置表示0000 00001,即10进制数为1,表示PLC的站号为1(Haiwell PLC出厂默认设置);若把第1、2、5、6位拨到ON位置,而其它位拨到OFF位置,则为0011 0011,即10进制数为51,表示PLC的站号为51。合法的PLC地址为1~247。 4、Haiwell PLC地址编号一览表: 类型 名称 地址范围 读写属性 Modbus通讯地址码 说 明 E/S系列 H系列

43、 16进制 10进制 位地址(Modbus地址类型0、1,功能码1、2、5、15) X 开关量输入 X0~X255 X0~X1023 可读 0000~03FF 0~1023 Y 开关量输出 Y0~Y255 Y0~Y1023 可读/写 0600~09FF 1536~2559 M 内部继电器 M0~M2047 M0~M12287 可读/写 0C00~3BFF 3072~15359 M1536~M2047停电保持512点 T 计时器(输出线圈状态) T0~T127 T0~T1023 可读/写 3C00~3FFF

44、15360~16383 T0~T251、T256~T1023的时基可10ms、 100ms、1s任意设置 T96~T127为停电保持,32点 T252~T255为1 ms时基 C 计数器(输出线圈状态) C0~C127 C0~C255 可读/写 4000~40FF 16384~16639 16位,其中C48~C79为32位,C64~C127停电保持,64点 SM 系统状态位 SM0~SM215 SM0~SM215 全部可读部分可写 4200~42D7 16896~17111 S 步进状态位 S0~S255 S0~S2047 可读/写 70

45、00~77FF 28672~30719 S156~S255停电保持100点 LM 局部继电器 LM0~LM31 LM0~LM31 局部可读/写 --- --- 局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部继电器 数据寄存器地址(Modbus地址类型3、4,功能码3、4、6、16) CR 模拟量及特殊模块参数寄存器 可读/部分可写 00~4F 0~79 通过Modbus协议访问模拟量及特殊模块参数时用 AI 模拟量输入寄存器 AI0~AI63 AI0~AI255 可读 0000~00FF 0~255 AQ 模拟量输出寄存器

46、 AQ0~AQ63 AQ0~AQ255 可读/写 0100~01FF 256~511 V 内部寄存器 V0~V2047 V0~V14847 可读/写 0200~3BFF 512~15359 V1000~V2047停电保持1048点 TCV 计时器(当前值寄存器) TCV0~TCV127 TCV0~TCV1023 可读/写 3C00~3FFF 15360~16383 T0~T251、T256~T1023的时基可10ms、 100ms、1s任意设置 T96~T127为停电保持,32点 T252~T255为1 ms时基 CCV 计数器(当前值

47、寄存器) CCV0~CCV127 CCV0~CCV255 可读/写 4000~40FF 16384~16639 16位,其中C48~C79为32位,C64~C127停电保持,64点 SV 系统寄存器 SV0~SV154 SV0~SV154 全部可读部分可写 4400~4499 17408~17561 LV 局部寄存器 LV0~LV31 LV0~LV31 局部可读/写 --- --- 局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部寄存器 P 变址指针 P0~P9 P0~P9 可读/写 --- --- 特殊寄存器,用于变址寻址方式

48、 注:表中对T(TCV)、C(CCV)、M、S、V五种地址类型列出的停电保持区域是系统默认的,此五种地址类型的停电保持区域可由用户自行设定。详情请参考软件操作手册之“新建程序项目”部分。 5、指令一缆表 类别 指令 8位 指令 32位 指令 指令名称 指令功能 比较开关 = LB.= HB.= D.= 等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式 <> LB.<> HB.<> D.<> 不等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式 > LB.> HB.> D.> 大于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节

49、模式 >= LB.>= HB.>= D.>= 大于等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式 < LB.< HB.< D.< 小于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式 <= LB.<= HB.<= D.<= 小于等于比较开关,分16位/32位/低字节/高字节模式 F.= 浮点数等于比较开关 F.<> 浮点数不等于比较开关 F.> 浮点数大于比较开关 F.>= 浮点数大于等于比较开关 F.< 浮点数小于比较开关 F.<= 浮点数小于等于比较开

50、关 步进指令 STL 步开始 指示步的开始 SFROM 步合并 指示步的合并 STO 步转移 转移到指定的步 位操作指令 AND     逻辑与 对多个位地址的状态进行逻辑与运算 OR     逻辑或 对多个位地址的状态进行逻辑或运算 XOR     逻辑异或 对多个位地址的状态进行逻辑与或运算 OUT     线圈输出 据输入信号的状态对线圈输出 SET     置位保持 对指定的位地址进行置位操作(ON) RST   复位 对指定的位地址进行复位操作(OFF) ALT    

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