FANUC0i系统硬件连接及接口故障分析.docx

FANUC0i系统硬件连接及接口故障分析 张丹莉【摘要】本章主要讲述数控系统硬件组成、接口及其连接。系统电源连接，系统与伺服驱动连接、系统与主轴变频器连接，系统与I/O LINK连接，FANUC伺服控制系统外围连接，主要为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接以及接口故障分析。【关键词】CNC；接口连接；故障分析CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。CNC系统硬件连接主要包括与伺服控制系统的连接，与I/O LINK的连接以及外围设备的连接，下图为FANUC 0i系统硬件总连接图。图1CNC硬件总连接图FANUC伺服控制系统的连接，无论是i或i的伺服，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以i多轴驱动器为例来说明。1.光缆连接（FSSB总线）发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B得规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。2.控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。3.主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。4.急停与MCC连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。5.主轴指令信号连接发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40口输出010V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速。6.伺服电机动力电源连接主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。7.伺服电机反馈的连接主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1等接口，要注意的是伺服电机在连接的过程中，禁止进行轴向敲击。通过上面的接口分析，对其接口作用有全面的了解，在对由于接口引起的故障分析中能起到很大的作用。例如，FANUC 0i MATETD系统在开机启动过程中，系统黑屏显示，屏幕上显示报警信息：X轴驱动器控制电源电压低，把接口CXA19B拔下，用万用表测试其针脚A1和A2之间，B1和B2之間发现电压为22V，通过调节开关电源0V和24V之间接线柱，用螺丝开刀旋紧接线柱，故障得到排除。 -全文完-