CB-B20型齿轮泵的三维设计及有限元分析.doc

CB-B20型齿轮泵三维设计及有限元分析学生：XX，机械工程学院指导教师：XX，机械工程学院摘要CB-B20型齿轮泵，是一种无侧板、三片式结构的低压齿轮油泵。它没有径向力平衡结构和轴向间隙补偿，依靠间隙密封原理工作。其结构简朴，维护方便，价格低廉，它重要应用于机床低压液压传动系统和大型机械设备中稀油站的供油和冷却系统及各种机械设备的润滑系统。本文就是根据CB-B20型齿轮泵的特点及用途来设计的。从泵的排量入手选取齿轮的模数，然后考虑齿轮的大小和工作特点选取齿轮的齿数。再由国内的“增一齿修正法”来拟定齿轮的各个参数，接着由泵的排量算出齿轮受到的力，估算齿轮轴的直径，并拟定其直径和长度。再由轴的受力情况校核所选轴的直径是否满足规定，如不满足，再反复以上环节。轴设计好之后设计泵盖，考虑到方便选取三片式的泵盖，泵盖接触的地方要选毛毡等密封工具，顺理成章就完毕了泵的设计，最后用现在比较流行的有限元分析来分析一下齿面接触的问题。此齿轮泵重要由17个部件构成，对每一个部件的设计，不仅可以对此泵有进一步的了解，设计的过程对材料的选取也可以节约更多的成本，此设计更提高了运用知识到实际的能力以及绘图的能力。关键词 齿轮泵，齿面应力，Solidworks三维建模Three-dimensional design of the CB-B20 gear pump and finite element analysisStudent：XX,Mechanical Engineering department of Yangtze UniversityInstructor：XX,Mechanical Engineering department of Yangtze UniversityAbstract CB-B20 gear pump, a side panel of three low-pressure gear pump. It does not have radial force balance structure and axial clearance compensation, relying on the clearance seal the principle of work. It simple structure, easy maintenance, low prices, it is mainly used in diluted oil station in the low pressure hydraulic drive system of machine tools and large machinery and equipment, oil and cooling systems and a variety of mechanical equipment lubrication systems. This article is based on the characteristics and uses of the gear pump CB-B20. Modulus of the selected gear to start from the pump displacement, and then consider the size and characteristics of gear to select the gear teeth. By the domestic growth a tooth correction method to determine the various parameters of the gear, then calculate the gear by the force of the pump displacement to estimate the diameter of the gear shaft, and to determine its diameter and length. From the axis by checking the selected axis diameter to meet the requirements, such as not satisfied, repeat the above steps. Axis design after design of the pump cover, taking into account the seal tool convenient to select the three pump cover, pump cover contact to choose felt logical to complete the design of the pump, now using the more popular finite element analysis to analyze the tooth surface contact. The gear pump consists of 17 components, the design of each component, not only can this pump has a better understanding of the design process for the selection of materials can also be more cost savings, this design improves the use of knowledge to the actual capabilities and the ability of the drawings.Key words gear pump, the tooth surface stress, Solidworks 3D modeling前言齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，在工业中应用非常广泛。齿轮泵的设计涉及到机械原理，机械设计，材料力学，计算机辅助制图等多门课程的知识。本课题重要研究齿轮泵的设计方法，以及怎么用Solidworks进行三维建模，绘制出齿轮泵的每一个零件，然后进行组装，构成完整的装配图。然后运用Solidworks Simulation等分析软件对齿轮的啮合面进行建模分析受力情况，设计中的每一个环节都需要查阅相关资料与标准，提高了自己的搜索能力与计算分析能力，三维制图的过程提高了自己三维建模的能力，在设计中不懂得问题通过和同学的讨论当得到答案，提高了同学之间的合作以及友谊，总之这次毕业设计对以后的设计和工作有非常重要的帮助。1 选题背景1.1 题目来源题目来源于生产实际。1.2 研究目的和意义齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。齿轮泵泵体是分离三片式结构，三片是指泵盖和泵体，以及泵体内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的积极轴和从动轴上，这是齿轮泵的简朴结构。外啮合齿轮泵广泛用于工业生产，可以用来输送一些有一定粘性的液体。其优点是结构简朴、尺寸小、重量轻、制造维护方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感等。缺陷是齿轮承受不平衡的径向液压力，轴承磨损严重，工作压力的提高受到限制；流量脉动大，导致系统压力脉动大，噪声高。我国是工业生产大国，由于齿轮泵的种种优点，它被广泛的应用于我国的工业生产。CBB型齿轮泵当泵的积极齿轮旋转时，齿轮泵的吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的积极齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。吸油和压油过程中齿轮承受不平衡径向液压力，使得轴承摩擦，影响工作，研究如何减小径向压力，缓解其摩擦，可以提高其寿命，这样会节省不少经费，因此研究齿轮泵非常故意义。1.3 国内外发展现状目前国内（1）通过执行国家提出的“以市场换技术”合作生产的方式，使我国泵业中具有极高技术水平的关键用泵的技术水平与国外发达国家的同类泵产品水平接近；（2）近几年，齿轮油泵类产品的产值皆以11%12%的速率发展；（3）股份制和民营制造厂在我国泵业中占主导地位；（4）齿轮油泵制造厂都在进行产品结构调整和技术改造，公司都在做强、做大，每年新增泵制造厂的数量明显减少；（5）市场竞争更剧烈，齿轮油泵产品中的普通泵供大于求的局面没有改变，单台泵的利润率在逐年减少。由于材料涨价等因素影响，泵制造厂的利润增长率明显减少。国际上（1）竞争和垄断进一步加剧，跨国齿轮油泵业公司的垄断势头进一步加剧。如世界泵业最大的前五家泵制造厂垄断着世界泵业总产值22%。世界泵业中的一些重要制造厂的制造技术已达成相称成熟和完善的水平，其产品有极高的知名度，在特定的领域中有很高的市场占有率； (2）世界齿轮油泵业中泵制造厂家数量会不断减少，自2023年以来，世界泵业已有80起大的合并和收购，通过这种集团化的合作发展战略，不仅可以得到最大的经济规模，尚有助于运用本来的商标和知名度，实现连续发展；（3）世界齿轮油泵业会连续发展，预计此后35年中，世界齿轮油泵业将会以每年5.5左右的增长率发展；（4）不断开拓新的市场范围和领域，中国加入WTO后，世界各大泵制造厂都非常关注中国的用泵市场，世界泵业前20家制造厂绝大多数都准备或已经在中国建制造分厂。1.4 本课题研究的指导思想及技术路线本课题重要研究齿轮泵的增一尺变位设计方法，然后用Solidworks三维建模绘制出齿轮泵的三维图，进而导出二维图纸用于加工。设计中重要解：决齿轮油泵概述；总体方案设计；齿轮传动设计；结构设计；重要零部件强度校核。重点研究关键是 困油现象的解决；减小端面泄露；减小径向不平衡力。解决办法是在两侧盖板上开卸荷槽；采用浮动轴套、弹性侧板、浮动侧板等措施；在盖板上开设平衡槽。2 齿轮泵概述齿轮泵广泛应用在各种液压机械上，它的重要优点是：结构简朴紧凑、体积小、重量轻、自吸能力好、对污物不敏感、工作可靠、使用寿命长、便于维护修理、成本低、又因齿轮是对称的旋转体，故允许高速旋转。其缺陷是：流量和压力脉动大、噪声大、排量不可变。目前泵的流量范围为Q=2.5750l/min；压力范围为p =10315bar；转速范围为n =13004000rpm，高速时（如应用在飞机上）可达8000rpm；容积效率v=0.880.96；总效率=0.780.92。在设计外啮合齿轮泵之前，一方面要对其工作原理以及结构要有定性的分析。外啮合齿轮泵中的一对齿轮是泵的心脏，是齿轮泵中最关键的元件，其参数选择合理与否，将直接影响着泵的性能，噪声和寿命。2.1外啮合齿轮泵的分类 (1)按齿形曲线可分为： 渐开线齿形式和摆线式 (2)按齿面形式可分为： 直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式 (3)按啮合齿轮的个数分： 二齿轮式和多齿轮式 (4)按齿轮级数可分为： 单级齿轮泵和多级齿轮泵2.2外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的基本工作原理就是：一对齿轮互相啮合，由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间隙很小，齿轮端面和盖板很小，因而把吸油腔和压油腔隔开。当齿轮按图示方向旋转时，啮合点右侧啮合着的齿逐渐退出啮合，空间增大，形成局部真空，油箱中的油在外界大气压作用下进入吸油腔；啮合点左侧的齿逐渐进入啮合，把齿间的油液挤压出来，从压油口逼迫流出，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。当齿轮不断转动时，齿轮泵就不断的吸油和压油。 以下为外啮合齿轮泵的工作原理图，具体的看一个密封腔完整的工作过程。图1 外啮合齿轮泵工作原理图2.3 典型外啮合齿轮泵的结构特点目前国内最常用的是CB型齿轮泵，下表是一些CB型齿轮泵的基本性能参数：表1 齿轮泵性能参数表型号排量（ml/r）额定压力（Mpa）最高压力（Mpa）额定转速（r/min）最高转速（r/min）特点CB型32、50、1001012.514501650铝合金壳，浮动轴套结构CB-B型2.51251417、520233000小排量中高压泵整体式浮动轴套结构CB-C型1032101418002400双金属固定侧板中高压泵CB-D型3270CB-E型702101012.518002400直接可作马达使用CB-F型10401417.518002400可作双联泵CB-G型162001251620232200可组成双联泵3 总体设计3.1 原始数据 理论排量：20L/m 额定压力：2.5MPa 额定转速：1450r/min3.2齿轮泵齿轮参数的选择及原则外啮合齿轮泵的齿轮一般都是采用一对参数完全相同的渐开线形的齿轮。a 在规定的排量下，泵的体积小，重量轻。b 在规定的工况下，齿轮泵的齿形、轴颈和轴伸等具有足够的强度和刚度。c 在规定的工况条件下，泵的轴承载荷小。d 尽量减小泵的流量脉动。e 在泵系列设计时，尽量减小零件和齿轮刀具的种类，提高通用化和标准化的限度。3.3 齿轮的模数、齿数和齿宽的拟定3.3.1参数公式齿轮泵的排量与齿轮模数，齿数和齿宽的关系 可近似按照下列公式计算： （1）式中 q-排量（ml/r）； -与齿轮啮合的重叠系数c有关系的系数，通常 =1.061.115，齿数少时取大值，齿数少时取小值； Z-齿数； m-模数（mm）；b-齿宽（mm）；从式子中可以看出排量与 齿轮的模数的平方成正比，与齿数和齿宽成正比，所以在排量一定的情况下，齿轮选取大模数、少齿数的参数可以实现泵的体积小、重量轻的目的。3.3.2 齿轮模数的拟定前面所述，为了减小泵的体积和重量，应选取大模数、少齿数的参数，但是对于中压和高压的齿轮泵来说，齿轮模数不能选得过大，由于模数过大，齿数过少，齿根圆就小。为了保证泵的容积效率达成设计规定，齿轮的齿根圆到轴颈之间应有一定的密封长度，一般为35mm。假如齿根圆过小，又要留一定的密封长度，轴颈尺寸就会很小，轴颈的强度和刚度就将局限性，此外轴颈尺寸小，轴承尺寸也就小，轴承的承载能力也将局限性，而泵的可靠性和寿命取决于轴承的承载能力和寿命，目前排量为4-200mL/r的中压和高压齿轮泵的齿数和模数按照下表选取。 表2 排量与模数的选取关系排量q（ml/r）模数m（mm）4163104043210058014061252007给定的数据q=20L/m 换算q=20230/1450（ml/r）=13.79ml/r所以应选取模数m=3或m=4，暂取m=43.3.3 齿轮齿数的拟定泵的排量与齿轮齿数成正比，为了使泵的齿轮连续啮合，齿数的选择应保证齿轮啮合的啮合系数 1。此外，齿轮齿数的多少还将影响流量脉动。一般齿轮齿数的择范围为814个齿，在这先取10个齿。3.3.4 齿轮齿宽的拟定齿轮的模数和齿数拟定后，泵的排量与齿轮的齿宽成正比。由于泵的容积效率重要受端面泄漏的影响（端面泄漏量占总泄漏量的75%-80%），因此，当泵的齿轮模数和齿数拟定后，齿轮齿宽尺寸越大，泵的容积效率越高，但是不能过高，若齿顶圆速度高，离心力就大，这将使工作油液来不及充满齿间而导致吸油局限性，这样会减少泵的容积效率，又会产气愤蚀、振动和噪声。一般来说齿宽与齿顶圆尺寸之比的选取范围为0.20.8。3.3.4 齿轮齿形修正的拟定由于齿轮泵的齿轮都采用大模数少齿数的齿轮参数，一般为814个齿，小于渐开线齿数不产生根切的最少齿数17（当压力角20）。产生根切将既破坏啮合的连续性，又大大减少齿轮的强度，因此，为了避免根切，可以采用以下两种修正方法：（1）增大压力角。采用这种方法，则齿轮刀具应具有压力角：22、22.5、25、28和30。(2)采用角度正变位。这种方法可以使用压力角为20的标准齿轮刀具。但是采用角度止变位修正齿轮齿形会带来齿顶尖的问题，这样既削弱了齿轮强度，又会使齿顶在热解决渗碳淬火中因淬火而导致损坏。因此，在选择变位系数时，既要保证齿轮不发生根切现象，又要保证齿顶厚在0.20.4倍模数之间。 3.3.5 齿轮齿侧间隙的拟定根据齿轮泵加工、装配和使用的需要，一般在齿轮参数设计时留有一定的齿侧间隙。齿侧间隙的选取范围为0.010.08倍模数，也可以通过给定齿轮公法线长度极限偏差来获得不同的齿侧间隙。3.3.6 齿轮参数的计算目前我国广泛采用的是“增一齿修正法”设计计算齿轮泵的齿轮参数。采用这种方法的优点是：可以使用压力角为20的标准齿轮刀具，避免产生根切，齿轮的齿顶圆直径和中心距为整数。表3 “增一齿修正法”齿轮参数的设计计算公式于名称代号计算公式计算结果理论中心距40实际中心距AA=m(Z+1)44齿顶圆直径52分度圆直径40节圆直径DD=m（Z+1）44压力角20基圆节距11.8啮合角=arcoscos 31.32移距系数 =0.645齿宽bb=m（Z+3）33齿根圆直径=m（Z-2.5）+2m35.16全齿高hh=2.75m-m8.42齿顶高6齿根高m2.42基圆直径37.59公法线长度LL=mcos（n-0.5）+Zinv+2tan14.23公法线跨齿数nn=Z+0.51.143.4 齿轮泵卸荷槽尺寸的拟定和计算 为了保证齿轮泵连续供油、齿轮平稳的啮合运转和吸压油腔严格密封，必须使齿轮啮合的重叠系数1.也就是说前一对齿轮尚未脱开啮合前，后一对齿轮又进入啮合。因此两对轮齿同时进入啮合时，两对轮齿之间形成了和吸油腔、压油腔都不相同的闭死容积，并且，当齿轮继续运转时，这个闭死容积大小是变化的，这叫做困油现象，这个容积叫做困油容积。由于液压油的可压缩性很小，压力急剧上升，使轴和轴承承受很大的径向冲击载荷，并使油液发热，产生振动和噪声。当困油容积由小变大时，形成真空，产气愤泡、振动和噪声。因此，困油现象对齿轮的工作性能、可靠性和寿命都有很大的危害。为了消除困油现象带来的危害，一般采用在齿轮的侧板或轴套上开卸荷槽的方法。卸荷槽的设计原则是在保证吸油腔和压油腔互不沟通的前提下，设法使困油容积分别与吸油腔和压油腔互相连通。对称布置的卸荷槽3.4.1 卸荷槽间距a的拟定基于卸荷槽设计原则，对有齿侧间隙的卸荷槽间距可按下式子计算a=mcoscosa （mm） (2) 代入计算得a=10.8mm3.4.2卸荷槽深度h的拟定卸荷槽的深度大小将影响困油容积的排油速度。一般卸荷槽的排油速度按照35的原则拟定，推荐卸荷槽的深度按0.8倍模数拟定即h=3.2mm3.4.3卸荷槽的长度C的拟定卸荷槽长度的最小值=lsina=sina（mm） (3)为了保证卸荷槽畅通应当使C，同时考虑齿根圆以内不宜开槽，以免削弱端面的密封性，引起端面的泄漏增大，导致泵的容积效率下降，所以C值得拟定原则是使卸荷槽两端刚好与两个齿轮根圆相切 即 C=2 = (mm) (4) 式中 R齿轮节圆半径（mm） 齿轮根圆半径（mm）。 代入数值计算得出C=12.28mm 图2 有齿侧间隙的齿轮泵困油区的形成和变化过程3.5 选定工作油液和齿轮材料我们所用的工作油液为矿物油型（石油基）液压油，普通液压油。这种油液是以石油的精练物为基础，加入各种改善性能的添加剂而成。 选用一般的齿轮材料，软齿面闭式传动，根据表选用45号钢，正火解决齿面硬度HBS230。齿轮油泵为一般机械中的齿轮传动，初选8级精度。3.6 泵的结构选择 在拟定结构形式时应考虑以下几个内容（1）减轻径向力的结构设施。可以采用浮动轴套（2）是采用三片式结构（有前泵盖、泵体、和后泵盖组成，）还是采用两片式结构（由壳体和前盖组成）。近年来其所以三片式结构得到广泛应用，是由于三片式结构有以下优点：毛坯制造容易，甚至可用型材切料；便于机械加工；便于布置双向端面间隙的液压自动补偿，从而改善补偿性能和提高寿命。（3）便于双出轴布置，根据需要可以串联另一个齿轮泵。（4）齿轮与轴做一个整体还是做成分离式通过键（或花键）连接将齿轮和轴做成整体，其优点是结构紧凑，装配方便；将齿轮和轴作成分离式，其优点是加工工艺性好，齿轮侧面加工较容易，在平面磨床上很容易加工相同的齿宽，这种结构在大排量泵中常见。在此选用整体式。3.7 轴承负荷（径向力）的计算作用在齿轮泵轴承上的径向力F是由沿齿轮圆周液压力产生的径向力F 和由齿轮啮合产生的径向力F两部分组成 .3.7.1沿齿轮圆周液压力产生的径向力 图3 齿轮圆周压力近似分布曲线 F可近似按下式计算：F=pRb1+（N） （5）式中吸压油腔压力差（MPa）；R齿顶圆半径（mm）；b齿宽（mm）；中心线与吸油口边沿的夹角。沿齿轮圆周液压力产生的径向力F的作用方向，从图中可看出，作用在主从动齿轮轴上的力的方向都是指向吸油腔的。3.7.2 齿轮啮合产生的径向力两齿轮啮合时，由彼此在啮合点的互相作用而产生的径向力F。作用在积极齿轮上的液压力方向相反，可抵消一部分液压力；作用在从动齿轮上的啮合力，其方向与作用在从动齿轮上的液压力方向相同，增大了径向力。由于齿轮泵在工作过程中，啮合点的位置在节点附近来回变动，所以啮合力也是变化的。在实际设计中，齿轮轴颈所收的径向力F可近似按下列式计算： F= （5）式中 R齿轮基圆半径（mm）； R齿轮节圆半径（mm）；由机械原理可知，齿轮啮合力是大小相等、方向相反、作用方向与啮合线重合的力。此外应当指出的是，作用在积极齿轮上的啮合力方向是指向压油腔的，而作用在从动齿轮上的啮合力方向是指向吸油腔的。3.7.3 齿轮泵径向力的计算作用在齿轮轴承上的径向力F是由沿齿轮圆周液压力产生的径向力F和齿轮啮合产生的径向力F两部分组成，即为这两个力的合力。对积极齿轮来说，F与F得夹角为钝角，而对从动齿轮来说，F与F的夹角为锐角，因此作用在主、从动齿轮上的径向力分别为： = （N） （6） = ( N ) （7）式子中 -为齿轮啮合角。 由于上述计算较为繁琐，在实际设计计算时可以用下列近似公式计算作用在齿轮上的径向力： F= （N） （8） F （N） （9） 式中，的单位为MPa，b和De的单位为mm。 =0.75*2.5*23*52=2242.5 N =0.85*2.5*23*52=2541.5 N从上面结果可知，作用在从动轮上的径向力大于作用在积极轮上的径向力。3.8 齿轮泵轴承的拟定和计算齿轮泵的工作可靠性的寿命，不仅与齿轮参数有关，并且与轴承的承载能力有关。目前齿轮泵采用的轴承有滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承的装配比较麻烦，由于此泵较小压力和流量较小，所以选用滑动轴承。近年来由于双金属材料和复合材料的出现，不仅可以节约大量贵重金属，并且价格便宜，既可以用于浮动轴套结构，又可以用于非浮动轴套结构，并且轴承材料的比压p值和pv值都很高，因此使齿轮泵的压力等级提高的不久。压力等级可以达成25到28MPa，可以与柱塞泵相媲美。因此这种轴承近年来广泛地应用于国内外齿轮泵上。3.8.1 滑动轴承比压p值的计算比压p值的计算公式为： P=p （N/） （10） 式中F轴承载荷（N）; d轴颈直径（mm） -轴承的有效长度（mm）。代入数值计算p=9.083035（ N/）3.8.2 滑动轴承pv值的计算Pv=pv （） （11）式中v轴颈的圆周速度（）； n轴颈的转速（）代入数据算得pv=13.78 （）pv所以用滑动轴承就行了。3.9 齿轮泵的进出口流速的拟定和计算 齿轮泵的进出口流速计算公式为： V=（） （12） 式中Q泵的流量（； q泵的排量（）； n泵的转速（）； S进出口的面积（） 齿轮泵的进油口流速一般推荐为24（），出油口流速一般推荐为36。 所以反过来计算D= 计算得=11.88mm =10.29mm4 轴的计算与校核4.1 轴的尺寸拟定 （1）从结构设计上面看，采用齿轮和轴为一体式，所以齿轮轴也采用的是45号钢正火解决，查机械设计手册，查得，。 （2）初步估算轴的最小直径 由公式d式子中C由轴的材料受载情况所决定的计算常数，见下表取C=118。d12.4mm，考虑到该处轴径尺寸应当大于高速级轴颈处直径，取mm根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性规定，初步拟定轴的结构如下图。轴的材料Q235，20354540Cr,35SiMn1220203030404052C16013513511811810610797 表4 轴常用材料的值和C值（3）轴的结构设计、绘制草图根据估算所得的直径，齿轮宽度及滑动轴承尺寸安装情况等条件，对轴的结构及尺寸进草图设计。 各段直径的拟定:滑动轴承长度为15mm轴颈直径d=20mm 图4 从动轮的结构尺寸4.2从动轮轴的强度和刚度计算4.2.1强度计算（1）从动齿轮轴颈的支座反力R和从动齿轮两轴颈的支反力R和为从动齿轮承受的径向力的一半，如图5所示，即R= (N) 式中F作用在从动齿轮的径向力（N）。 （2）在危险截面处的弯矩M=M=R()=R() (N*mm) （13） 图5 积极轮受力情况式中 l轴承的有效长度（mm）；c轴承到齿端面的距离（mm）。（3）危险截面的抗弯截面系数和= （mm） （14） 式中d轴颈直径（mm）（4）危险截面的弯曲应力和= (MPa) (15)计算出的弯曲应力= R()=（MPa） （16）代入数据计算的结果为=22.05MPa45号钢弯曲许用应力=100（材料力学P145）=弯矩图图6 从动轮的受力及弯矩图4.2.2刚度计算I-I和II-II截面的挠度yy=(mm) (17)式中 E-材料的弹性模量，钢的E=2.1*（；-I-I,II-II截面的惯性矩，=（）； (18) -作用于从动齿轮上径向力，（N）， (19)q-为均布载荷（N/）; -截面的惯性矩， =(; (20) D-从动轮节圆直径（mm）。 带入数值计算y=0.000279mm0.005mm =0.000060.0001结果符合刚度规定4.3积极齿轮的强度计算(1) 积极齿轮、轴颈支反力和积极齿轮轴颈的支反力为积极齿轮承受的径向力的一半，如下图 =（N） (21)(2) 在危险截面I-I处的弯矩 =（+c）（N*mm） (22)(3) 传动轴传递的扭矩 =（N*mm） (23) 其中 p泵的最大压力（MPa）； q泵的理论排量（）； -泵的机械效率，一般取=0.9； 代入数据算的=6096.5（N*mm）(4) I-I截面的抗弯端面系数 =（ (24)其中d轴颈直径（mm）。(5) I-I截面的弯曲应力 = = (25)代入数据算得=14.28MPa100MPa即符合强度规定(6) I-I截面的抗扭断面系数 =（ （26）(7)I-I截面的扭转切应力 = （27）代入数据得 =3.882545 （机械设计P370）5 用Solidworks Simulation对齿轮面进行校核分析5.1简化模型析齿面应力时可以适当简化一下简化两个啮合齿轮，把齿轮的两个轴简化掉，便于分析，以后加载扭矩时只需要加载到积极轮的，简化图如下，把两个齿轮放到没有干涉的地方，约束了中心距且两齿轮约束了齿轮配合，组成装配体。带轴的齿轮分析齿面应力时，在轴上加载扭矩，轴的作用只是传递一下扭矩，而结果只要分析两齿轮接触面就行了，因此可以适当都的简化解决。简化图如下。图7 简化啮合齿轮5.2 建模环节及结果分析（1）开始建模，并设立材料属性打开Solidworks Simulation 2023版本开始建模点击，工具插件勾选Solidworks Simulation再点击拟定，再回到主界面调出Simulation工具条开始建模，点击新算例，选静态，再点击应用材料，选AISI 1045钢，冷拔。再点应用就设立了材料属性图8 45号钢的材料属性（2）设立装配体的连接方式先把默认的连接删掉，然后右键连接，选零部件的接触，选两个齿轮，并选择无穿透 图9 设立零部件接触（3）划分网格左键生成网格，拖到良好选项，并激活自动过渡选项。点拟定 图10 划分的网格（4）添加夹具和外部载荷右键夹具，选固定几何体，添加到从动轮。右键夹具，选择固定铰链，添加到积极轮。右键外部载荷，选择扭矩，选择积极轮，并且输入扭矩6.0965N*m 且反向。约束如下图。图11 约束和载荷（5）计算及结果分析点击运营，软件开始计算,等几分钟结果出来，查看应力分布图并右键，点图表选项勾选，显示最小注解和显示最大注解，下图中最大应力为10.25MPa，最大应力在啮合处，另一方面是在齿根圆，最容易发生断裂。10.25MPa，所以符合规定。 图12 von- mises分布图再双击应变，下图显示的是应变图结果分析，最大应变为3.28，应变在安全范围内。图13 应变图5.3 计算齿面应力根据参考文献，齿轮接触应力校核公式如下： = （28）公式中：-区域系数（标准直齿轮=20时=2.5）；-弹性影响系数，单位为MP。-齿宽系数；K载荷系数；-齿轮的传动的转矩，单位为Nmm；齿轮的节圆直径，单位为mm；u两齿轮的齿数比；查资料锻钢的=189.8 MP K=1 =6096.5N*mm =44mm =1.1 代入计算得6 几个零部件的三维建模6.1齿轮的建模目前用Solidworks画齿轮非常简便，软件自身自带的Toolbox可以直接导出标准齿轮，还可以用GearTrax直接生成齿轮和一对啮合齿轮。由于设计的齿轮只有10个齿，为了不产生根切，不得不对齿轮进行变位，所以是非标准齿轮。现在用原始方法绘制。（1）先画出分度圆，基圆，齿顶圆，和齿根圆；（2）画一条渐开线；可以用驱动方程绘制渐开线 选择 参数性 输入渐开线方程：