E+L-纠偏调试手册.doc

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录： 一， 纠偏系统的组成二， 纠偏系统的安装三， 纠偏系统的配线四， 纠偏系统的调试方法五， 常见故障分析六， 纠偏系统的区块图一、 纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线2.8m伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开（倍加福）1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选择9马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选 图1，马达外型图 图2，电眼外型图 图3， 电眼线外型图 图4 ，反光板外型图 图5， 接近开关外型图 图6，接近开关固定座外型图 图7， 控制器外型图 图8， 电眼安装支架外型图二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。 B， 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。， 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下， 安装铁片边缘在 接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的： 在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、 系统配线 见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC， 确认没问题后，上电。1、 根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、 安装 不松手，按一下，显示。0，继续按，至显示。3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。其次-设定参数（1） 按住不松手，显示。4 ， E+L（2） 按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3） 按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4） 17参数为回中速度 （5） 按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6） 按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7） 按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8） 按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9） 按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10） 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11） 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12） 按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15） 56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16） 按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17） 按住不松手， 按至81（马达极限信号），松开，按至2（18） 按住不松手， 按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19） 按住不松手， 按至84（自动信号），松开，按至14（20） 按住不松手， 按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21） 按住不松手， 按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22） 97#参数 0801（23） 按住不松手， 按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24） 按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25） 按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。 如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ， 其中0 为群组号，1或者2为设备号。 如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成1。对于左侧电眼 按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启， 电眼地址修改完毕。 3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为04，参数保存（1） 按住不松手，按至3，松开，按至22（2） 按住不松手，按，保存82-99号参数（3） 按住不松手，按至3，松开，按至2（4） 按住不松手，按，保存其他参数（5） 按住不松手，按至3，松开，按至44（6） 按住不松手，按，备份所有参数（7） 按住不松手，按至3，松开，按至1（8） 按住不松手，按，系统重启4、参数恢复（9） 按住不松手，按至2，松开，按至1（10） 按住不松手，按，恢复备份的参数四，常见故障分析： 对于我司纠偏控制器的故障分析， 我们可以根据以下两点： RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。 故障一： 电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。 请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。 故障二： 控制板报ERR 10，此故障为电机线断开， 检查电机线是否有磨损，或者扯断。 故障三： 控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。 故障四： 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。 如果还有其他故障， 欢迎与我司技术人员联系。 莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处联系电话： [phone]， 传真： [phone] . . . .