1、成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录: 一, 纠偏系统的组成二, 纠偏系统的安装三, 纠偏系统的配线四, 纠偏系统的调试方法五, 常见故障分析六, 纠偏系统的区块图一、 纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线2.8m伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开(倍加福)1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选择9马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选 图1,马达外型图 图2,电眼外型图 图3, 电眼线外型图 图4 ,
2、反光板外型图 图5, 接近开关外型图 图6,接近开关固定座外型图 图7, 控制器外型图 图8, 电眼安装支架外型图二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法首先将马达(马达料号:NR:230567)延长至机械长度(M=355mm)安装时,确认马达的机械中心与导正架(滑轨)的机械中心重合。2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关: A, 马达的机械长度M正好处在355mm。 B, 导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。, 安装方法: 在马达机械长度(M=355mm)状态下, 安装铁片边缘在 接近开关中间位置,安装高度2-3mm 即可目的: 在马达行进过程中,只有一次信号切换,通过计算与接近开关
3、的位置,达到快速回中的目的3、 系统配线 见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三,纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC, 确认没问题后,上电。1、 根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查,若参数不对,则修改)首先、 安装 不松手,按一下,显示。0,继续按,至显示。3,然后松开,此时显示0,再按至42,完成解锁功能。其次-设定参数(1) 按住不松手,显示。4 , E+L(2) 按住不松手,按至13(纠偏灵敏度),松开,按将其至3.0(3) 按住不松手,按至16(自动速度),松开,按至20(4) 17参数为回中速度 (5) 按住不松
4、手,按至24(电机方向),松开,按至1(6) 按住不松手,按至25(电机总行程),松开,按至100(7) 按住不松手,按至26(电机正行程),松开,按至30(8) 按住不松手,按至27(电机负行程),松开,按至-30(9) 按住不松手,按至34(编码器解析度),松开,按至8(10) 按住不松手,按至35(减速比),松开,按至8(11) 按住不松手,按至36(螺杆牙距),松开,按至5(12) 按住不松手,按至48(最大电机转速),松开,按至2750(13) 按住不松手,按至50(速度_P),松开,按至2.0(14) 按住不松手,按至51(速度_I),松开,按至0.1(15) 56 电流 4A(2
5、.9时报警Err3)(16) 按住不松手,按至57(电机电流),松开,按至2.9(17) 按住不松手, 按至81(马达极限信号),松开,按至2(18) 按住不松手, 按至83(回中开关信号),松开,按至-3(19) 按住不松手, 按至84(自动信号),松开,按至14(20) 按住不松手, 按至85(对中信号),松开,按至11(更改为15)(21) 按住不松手, 按至86(手动信号),松开,按至15(更改为11)(22) 97#参数 0801(23) 按住不松手, 按至99(选择双电眼工作),松开,按至1(24) 按住不松手,按至3,松开,按至10(给电机做初始化)(25) 按住不松手,按此时,
6、执行马达初始化,初始化后,按照上述方法,检查30,31号是否为0。 如果大于5,将30,31 均清0,此时马达回到机械长度,然后调节接近开关铁片位置,使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间,并将26,27 分别设置成30.,-30即可2,检查电眼的地址, 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. , 其中0 为群组号,1或者2为设备号。 如上图,同时按住DEV键和GRP键,约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮, 后松开DEV键和GRP键,其中红色区域为电眼的群组号,蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼,按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键 ,将设
7、备号调成1。对于左侧电眼 按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键 ,将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启, 电眼地址修改完毕。 3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反,可以更改24号参数,由1改为04,参数保存(1) 按住不松手,按至3,松开,按至22(2) 按住不松手,按,保存82-99号参数(3) 按住不松手,按至3,松开,按至2(4) 按住不松手,按,保存其他参数(5) 按住不松手,按至3,松开,按至44(6) 按住不松手,按,备份所有参数(7) 按住不松手,按至3,松开,按至1(8) 按住不松手,按,系统重启4、参数恢复(9) 按住不松手,按至2,
8、松开,按至1(10) 按住不松手,按,恢复备份的参数四,常见故障分析: 对于我司纠偏控制器的故障分析, 我们可以根据以下两点: RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。 故障一: 电机极限指示灯同时在闪烁,请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。 请松开电机接头,检查滑轨是否顺畅。如果顺畅,按照调试步骤,检查参数是否正常,若正常,重新给电机做初始化,即可。 故障二: 控制板报ERR 10,此故障为电机线断开, 检查电机线是否有磨损,或者扯断。 故障三: 控制板报ERR 7,此故障为右侧电眼故障;或者ERR 8,则为左侧电眼故障,请检查电眼线是否有断开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。 故障四: 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁,清洁电眼及反光板。 如果还有其他故障, 欢迎与我司技术人员联系。 莱默尔(杭州)机电设备有限公司青岛办事处联系电话: 0532-85816162, 传真: 0532-85817072 . . . .