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选择题
题目
参考答案
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

D
若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ ）
A.1 B.2 C.5 D.10

C
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

B
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

C
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

A
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

B
一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）
A.45° B.-45° C.90° D.-90°

A
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小

D
设系统的特征方程为，则此系统 （ ）
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
A

某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40

C
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3

C
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

B
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计

A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

B
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
A. B.
C. D.

B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

A
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

B
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
D

A.允许的峰值时间 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差

主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

B
某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

C
已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）
A. B.
C. D.

A
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

C
8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A.7 B.2 C. D.

B
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

D
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率

D
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3

C
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°

C
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.2 C.3 D.4

C
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
D

A. B. C. D.

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.¥

A
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

A
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

B
某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

D
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件

D
某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

C
已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
A. B. C. D.

A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

B

梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6 B.0.707 C.0 D.1

C

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的稳态误差 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间

A
设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）
A.7 B.2 C. D.

B
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统

B
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°

C
某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.2 B.4 C.6 D.8

C
开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞)

C
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.¥

A
系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）
A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4

B
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

C

进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（ ）
A.= B.> C.< D.与无关

B

.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（ ）
A.0 B.2 C.4 D.6

D
某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

D
A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

A
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

C
开环控制系统的的特征是没有（ ）
A.执行环节 B.给定环节
C.反馈环节 D.放大环节

C
主要用来产生偏差的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

A

某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

C
已知 ，其原函数的终值（ ）
A.0 B.∞ C.0.75 D.3

C
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

D
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.1.5 C.2 D.3

C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

A
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

B

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）
A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr

D
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ ）
A.2 B.0.2 C.0.25 D.3

B
.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）
A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥

A
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器

D
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3

C
.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

B
某反馈系统的开环传递函数为：，当（ ）时，闭环系统稳定。
A. B. C. D.任意T1和t2

B
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

B
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

D
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）
A. B.
C. D.

D

直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ ）
A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

D
随动系统对（ ）要求较高。
A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

A
“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型

B
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件

D
某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

B

已知 ，其原函数的终值（ ）
A.0 B.∞ C.0.75 D.3

C
已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
A. B. C. D.

B
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

D
已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（ ）
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

A
若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢
C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

B
某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ）
A.上移 B.下移 C.左移 D.右移

A
设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()=（ ）
A

A. B. C. D.

根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

B
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）
A.0.5 B.1 C.2 D.4

C
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）
A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上

B
一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）
A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2
C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1

C
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（ ）
A.= B.> C.< D.与、无关

C
17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

D
滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）
A.-45° B.45° C.-90° D.90°

A
实轴上分离点的分离角恒为（ ）
A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°

C
某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

C
已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）
A. B. C. D.

B
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
B

在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分 B.比例积分
C.积分微分 D.微分积分

B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制

D
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程

C
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

B
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.2 C.3 D.4

C
8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
A
9 .以下说法正确的是（ ）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲

C
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率
B
II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec）

B
某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

B
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

C
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
A. B. C. D.
D
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）
A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥

B

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位超前校正 B.相位滞后校正
C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

A
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）
A.PDI B.PDI C.IPD D.PID

D
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析

C
开环控制的特征是（ ）
A.系统无执行环节 B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

C
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

A
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
A.10 B.2 C.1 D.5

D
主导极点的特点是（ ）
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

A
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）

B
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

D
在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元

D
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）
A.0.5 B.1 C.2 D.4

A
若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢
C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
B

比例环节的频率特性相位移（ ）
A.0° B.-90° C.90° D.-180°

A
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ）
A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°

D
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。
A.s左半平面 B.s右半平面
C.s上半平面 D.s下半平面

A
系统的特征方程，可以判断系统为（ ）
A.稳定 B.不稳定
C.临界稳定 D.稳定性不确定

B
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法

C
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

C
系统型次越高，稳态误差越（ ）
A.越小 B.越大 C.不变　 D.无法确定

A
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

D
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ）
A.= B.> C.< D.与、无关

B
超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角为（ ）
A. B.
C. D.

A

开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）

C
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

A
PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ ）
A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调制

A
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）
A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制

B
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

C
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件

C
某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

D

已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）
A. B. C. D.

A
梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

C
一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）
A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大

C
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）
A.上升时间 B.峰值时间
C.调整时间 D.最大超调量

D
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

B

设开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ）
A. B. C. D.

D
一阶惯性系统的转角频率指（ ）
A.2 B.1 C.0.5 D.0

A
设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）
A.K值的大小有关 B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.707 B.0.6 C.1 D.0

D

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）
A.充分条件 B.必要条件
C.充分必要条件 D.以上都不是

C
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0

B
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ）
A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥

D
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正 B.相位超前校正
C.微分调节器 D.积分调节器

C
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益

A
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）
A.-1 B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

D
主导极点的特点是（ ）
A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
A

反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统 B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统

B
位置随动系统的主反馈环节通常是（  ）
A．电压负反馈  B．电流负反馈 C．转速负反馈  D．位置负反馈

A
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ）
A．ξ<0  B．ξ=0 C．0<ξ<1  D．ξ≥1

C
G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ）
A． -20dB  B．-40dB C．-60dB  D． -80dB

D
某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统  D．条件稳定系统

A
若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（　　　）
A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 D．条件稳定的

C
下列性能指标中的(  )为系统的稳态指标。
A.σP  B.ts  C.N  D.ess

D
有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（　）
A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)

B
某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0<β<1)，则该装置是（　　）
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞