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选择题题目参考答案当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节D若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ ）A.1 B.2 C.5 D.10C二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统B系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计C 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率A通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件C从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线A若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量B一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）A.45 B.-45 C.90 D.-90A最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小D设系统的特征方程为，则此系统 （ ）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。A某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.40C设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0 B.1 C.2 D.3C单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05B若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正D在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移 D.速度B系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量B稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）A. B. C. D.B在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前A相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线B在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。DA.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件B某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节C已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D.A引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数C8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D. B时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量D二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率D设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0 B.1 C.2 D.3C一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 C设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.4C某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）DA. B. C. D.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.A若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正A确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件B某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)D直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件D某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节C已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量B梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹C已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.1C在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间A设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D.B若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统B一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 C某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.2 B.4 C.6 D.8C开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)C单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.A系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4B若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正C进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（ ）A.= B. C. C. C.0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关C已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.0D系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是C以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0B当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.D若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器C在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益A根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）A.-1 B.1 C.(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.(2k+1)(k=0,1,2,)D主导极点的特点是（ ）A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远A反馈控制系统又称为（ ） A.开环控制系统B闭环控制系统 B.扰动顺馈补偿系统D输入顺馈补偿系统 B位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） A电压负反馈 B电流负反馈 C转速负反馈 D位置负反馈 A如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ） A0 B=0 C01 D1 CG(s)=1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ） A-20dB B-40dB C-60dB D-80dB D某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/(S+1)(S+2)，则此系统为（ ） A稳定系统B不稳定系统 C稳定边界系统 D条件稳定系统 A若一系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+30，则此系统是（）A稳定的 B临界稳定的 C不稳定的 D条件稳定的C下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.P B.ts C.N D.ess D有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)B某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(01)，则该装置是（）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞