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宁波柯力电气制造有限公司数字传感器及其称重显示器（D2023E型）技术手册2023年4月版目 录第一章 概述2一、 数字传感器基本工作原理二、 称重显示器原理三、 系统特点四、 数字传感器与仪表通讯格式第二章 技术参数3一、 数字传感器技术指标二、 D2023E型称重显示器技术指标第三章 安装连接5一、 仪表前视图和后视图二、 传感器与仪表的连接三、 打印机与仪表的连接四、 大屏幕与仪表的连接使用五、 串行通讯接口第四章 查看传感器内码12第五章 角差调整13一、 手动方式二、 自动方式（四角自动调整）第六章 标定15第七章 修改传感器地址20第八章 秤体线性校正功能设立 21第九章 安装调试22一、 秤台和传感器的安装二、 仪表参数设定三、 秤台的安装调整四、 四角误差调整五、 标定第九章 操作方法24一、 开机及开机自动置零二、 手动置零（半自动置零）三、 去皮功能操作四、 日期与时间的设立及操作五、 数据记录的贮存操作六、 称重数据的删除七、 日报表打印八、 注意事项第十章 常见故障与解决方法27第十一章 维护保养及注意事项30第一章 概述一、数字传感器基本工作原理数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，重要涉及：放大器、“A/D”转换器，微解决器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。二、数字式称重显示器原理采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯， 目前最多可外接10只数字式称重传感器（超过10只时，请及时与本公司联系进行定制），可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。可以实现对数据的解决，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。三、系统特点1、具有高精度、高可靠性采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。2、一致性、互换性好一般模拟式传感器的输出一致性误差在 0.1%以内，而数字传感器达成了0.02%以内，甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互换性，在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。3、具有高稳定性，抗干扰能力强由于采用集成化的A/D转换电路，数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）自身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大限度上提高了传感器的稳定性。4、具有自我辨认功能，便于故障诊断由于数字传感器具有数据自动采集预解决，存贮和记忆功能，并具有唯一标记，多只传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。5、具有较高的组秤灵活性采用标准的数字化通讯接口 （RS485），可直接与上位计算 机连接工作，也可与标准工业控制总线连接，组秤方便，灵活。6、保密性好，具有防作弊功能： 能有效防止遥控器作弊，一旦发现就会自动采用犯错报警。四、数字传感器与仪表通讯格式：通讯采用：9600波特率、RS485接口数据格式说明：所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位，8个数据位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。起始位D0D1D2D3D4D5D6D7Tb8停止位第二章 技术参数一、数字传感器重要技术指标1、 数据刷新速率：10200次/秒2、 数据传送数率：960038400BPS3、 数字模块A/D码：1000万码4、 数字传感器最大输出量：60000码5、 数字模块零点温度系数：0.002%F.S/106、 数字模块灵敏度温度系数：0.002%F.S/107、 传感器蠕变（30min）：0.02% F.S8、 传感器温度系数：0.01%F.S/109、 传感器综合精度：0.02%F.S10、 数字模块使用温度范围：-408011、 传感器编号范围：（116）12、 零点输出：0.1%F.S13、 安全过载：150%F.S14、 密封等级：IP6815、 推荐输入电压：912V（DC）16、 最大输入电压：25V（DC）17、 最大信号传输距离：1200米二、D2023E称重显示器技术指标1、性能指标标定零位调整能力 100%F.S置零范围 开机： 4% 10% 20% 40% 100%F.S 可选 置零键：1% 2% 4% 10% 20%F.S 可选自动零点跟踪范围0.1-9.9d 可选，出厂设立为1.0d称量范围 -100% F.S+100% F.S+9d单位设定 T、 kg、g可选超载报警值 F.S+9d 非线性 0.01% F.S 增益漂移 6ppm/零点漂移 50000h8、使用环境 电源 AC200240V 49Hz51Hz 使用温度 -1060 储运温度 -2555 相对湿度 90%RH 预热时间 15分钟 保险丝 500mA！特别提醒： 供应本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以保证使用安全和仪表性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！第三章 安装连接单位：公斤自动 日期 时间 稳定 去皮 零位 1 2 3货号 车号 标定 检查 日期 4 5 6储存打印 补充打印 报表打印 输入 时间7 8 9 四角 自动 线性校正 预置皮重 称重 存皮重 0四角 手动 修改地址 去皮 /F1 置零 开/关 仪表前视图和后视图 （图2-1）前 视 图 保险丝 电 源 传感器输入 RS232通讯口 打印输出口 标定座以及大屏幕输出口 （25芯）（15芯）（9芯）（铭 牌） （图2-2） 后 视 图二、传感器与仪表的连接1、 传感器的连接采用9芯RS232插头座。图2-3标注了各引脚的意义。2、 ！传感器与仪表的联结必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。联结线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。3、 ！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采用防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须贯彻可靠的避雷措施， 防止因雷击导致传感器和仪表的损坏，保证操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运营。 显示器端 传感器端屏蔽 +E 红 -E 黑 A 绿-E B A +E B 白屏蔽 （图2-3）传感器连接图三、打印机与仪表的连接1、 打印机接口采用标准的并行输出，接插件采用25芯RS232插头座，其各引脚的定义见图2-4。 ST DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BUSY1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 信号地（图2-4）打印机接口信号2、打印须知：！打印功能必须在设立后，方可投入正常使用。！仪表打印端口输出引线与打印机联接必须准确无误，须使用专用的打印联接线。倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或打印机输入端口，甚至损坏仪表和打印机。！在使用打印机时，必须先将联接线准确联接，再接通仪表电源，最后启动打印机电源；结束使用时，必须先关闭打印机电源，再切断仪表电源，最后取下联接线。倘若顺序颠倒，也许损坏仪表和打印机。敬请注意！再注意！由于打印机品种繁多，性能不完全相同，与仪表兼容性不一，敬请选用推荐型号的打印机（必须采用能在DOS操作系统下工作的打印机，如：佳能BJC255SP，LQ-300K等）。！打印机的信号地严禁与电源地联接！否则将损坏仪表和打印机。四、大屏幕与仪表的连接使用：！仪表大屏幕输出引线与大屏幕显示器联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或损坏大屏幕显示器输入端口，甚至也许严重损坏仪表和大屏幕显示器，规定使用配套的专用联接线。 1、大屏幕显示接口采用15芯RS232插座（与PC串行通讯及标定座共用一只插座）， 其引脚意义见图（2-5）。PC机（1,2） 控制1 控制2 控制3 控制4TXD GND GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15OUT+ OUT- TXD 大屏幕（9、10：电流环方式；、11：RS232方式）图（2-5）串行通讯和大屏幕显示输出接口信号及标定控制2、大屏幕信号为RS232或20mA电流环信号方式，以二进制码串行输出，波特率为600波特。每一帧数据有11位，1个起始值（0），8个数据位（低位在前），1个标志位，1个停止位（1）。3、当大屏幕信号输出正常时，仪表就输出与VFD显示相同步的称重数据，同时，自动指示灯亮，表达仪表连接无误，每一组数据包含3帧数据，其意义见图（2-6）。第一帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 X Y 位 位 G16 G17（图2-6.1）第一帧波形图第二帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 G8 G15 位 位（图2-6.2）第二帧波形图第三帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 G0 G7 位 位（图2-6.3）第三帧波形图第一帧数据：标志位为0 X：D0、D1、D2-为小数点位置（0-4） Y：D3 为重量符号（1-负、0-正） D4 为毛/净重（1-净重、0-毛重） D5 为单位（1-吨、0-Kg）G17，G16：重量数据第二帧数据：标志位为0 G15G8：二进制数据第三帧数据：标志位为1 G7G0：二进制数据 G0G17：由低到高构成重量的18位二进制码4、本仪表可与大屏幕显示器相配使用，从通讯方式方面有两种： 20mA电流环通讯方式（默认方式）和标准RS232接受方式，具体连线见下表：5芯插头含义15芯仪表接口端5芯插头含义15芯仪表接口端14、5脚与12脚短接14、5脚与12脚短接2OUT+9233TXD11445OUT-105GND3表（2-1）20mA电流环通讯方式 表（2-2）RS232通讯方式 五、串行通讯接口：！通讯接口输出引线与计算机联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口，或计算机通讯输入端口，甚至严重损坏仪表和计算机及相应的外部设备。！进行计算机通讯须具有必要的计算机技术和程序编制能力，须由专业技术人员参与或指导，非专业人员请不要随意联接。1、D2023E型数字传感器称重仪表可通过串行通讯口与计算机进行数据通讯。通讯方式采用连续发送方式，波特率600、1200、2400、4800、9600bps可选。串行通讯与大屏幕显示接口可以共用15芯插座，其输出引脚见图2-5中的1、2脚（RS232）。屏蔽层最佳接在计算机端接地。2、通讯格式分为三种：（1）连续发送方式一：所有数据均为ASCII码，每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位。每帧数据共有8字节组成（涉及小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组是分隔符“=”，发送数据为当前显示称重值，如当前显示称重重量为188.5，连续发送5.88100=5.88100=。如当前显示称重重量为-1885，连续发送.58810-=.58810-=。(2)连续发送方式二:每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位; 连续输出每帧数据为18个字节。 连 续 输 出 格 式2STXABCXXXXXXXXXXXXCRCKS123456其 中 ： 1. ASCII 起 始 符 (02H) 。 2. 状 态 字 A , B , C 。 3. 显 示 重 量 , 可 能 是 毛 重 也 可 能 是 净 重 . 6 位 不 带 符 号 和 小 数 点 的 数 字 。 4. 皮 重 ， 6 位 不 带 符 号 和 小 数 点 的 数 字 。 5. ASCII 回 车 符 (ODH) 。 6. 可 选 的 校 验 和(本仪表不发送校验和) 。 状 态 字 ABits 0 , 1 , 2012 小 数 点 位 置010101010011001100001111XXXX00XXXXX0XXXXXXXXXXX.XXXXX.XXXXX.XXXXX.XXXXX.XXXXXBits 3 , 434 分 度 值 因 子101011X1X2X5Bit 5 恒 为 1Bit 6 恒 为 0 状 态 字 BBits 功 能Bit 0 毛 重 = 0 , 净 重 = 1Bit 1 符 号 : 正 = 0 , 负 = 1Bit 2 超 载 ( 或 小 于 零 ) = 1Bit 3 动 态 = 1Bit 4 单 位 : kg = 1Bit 5 恒 为 1Bit 6 仪 表 上 电 时 为 1状 态 字 CBit 0恒 为 0Bit 1恒 为 0Bit 2恒 为 0Bit 3 有 打 印 命 令 = 1Bit 4 扩 展 显 示 (X10) = 1Bit 5 恒 为 1Bit 6恒 为 0(3) 连续发送方式三: 每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位和校验位; 连 续 输 出 格 式3S T TTTU S O LG S TTTN T T RK g TTT 8位数据ODHOAHST，GS，+00000.0KgCRLFHeader1 Header2 Header 1 ST 重量稳定（Stable） US 重量不稳定（UnSable） OL 超载（Over Load） Header 2 GS 毛重（GroSs data） NT 净重（NeT data） TR 扣重（TaRe data） 第四章 查看传感器内码！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头，方可进行。本操作可查看每一传感器的原始内码，可为手动调整四角系数提供参考依据，也可根据内码值诊断传感器是否有故障，具体操作如下（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为：01、02、03、04）步 骤操 作显 示注 解1、选择传感器编号按检查按02按检查no-01no-02在称重状态下插上标定头默认查看01号传感器内码。欲查看02号传感器内码2、显示内码按检查 235002号传感器的内码为2350结束本次操作，退回称重状态。1-10号压力传感器参数：1：1304 2：816 3:1603 4:2440 5：1378 6：2744 7：2457 8:1520 9；1503 10：632 ！完毕操作后拔下标定插头。！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设立。第五章 角差调整一、手动方式：！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。具体操作方法如下表（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为01、02、03、04）：步 骤操 作显 示注 解1、选择传感器编号按四角手动按02按输入no- 01no- 02在称重状态下插上标定头默认调整01号传感器欲调整02号传感器2、调整系数按1、0、0、4、5、0按输入1.000001.00450显示原始四角系数把四角系数调整为1.00450（系数值可从0.5000-2.0000间调整）完毕本次操作，退回称重状态 ！完毕操作后拔下标定插头。 ！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设立。二、自动方式（四角自动调整）：一般数字传感器的灵敏度一致性好，秤台安装对的后，只需按说明书手动稍加调整，甚至无需调整，若手动无法调平时，可以通过自动调整来解决。操作环节：先关机插上标定头开机操作环节 操作显示注 解1开机选择操作模式按四角自动输入111111，按输入- 111111Ant 04提醒输入密码只有当输入密码111111后才干进行下一步操作，否则自动返回称重状态；默认传感器个数为4个；2设定四角调整角个数按06按输入Ant 06输入个数，比如为6个按输入键进入下一步3.设立压角重量值按005000按输入 000000005000显示压角重量0输入压角重量，比如5000kg按输入键进入下一步4.确认第一个压角按输入No 1显示第一个压角，加载并稳定后，如5000kg按输入键确认，进入下一个压角。5.确认第二个压角按输入No 2显示第二次压角，加载并稳定后，如5000kg按输入键确认，进入下一个压角。.7.确认第n个压角按输入No n End N为压角总个数，加载并稳定后，如5000kg按输入键，等待约30秒，完毕角差调整，按输入键或关机退出，重新进行标定操作。！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设立。！自动四角调整后必须进行重新标定。第六章 标定仪表出厂装箱内有一个15芯RS232插头，为标定插头，用来设立仪表和传感器的有关参数。仪表正常工作时，不应插上标定头，每次使用标定插头时，应先关机接上插头开机设立系数拔下插头。因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设立。一、 关机标定插头接上仪表背面的15芯RS232插座上。（注：出厂装箱内贴有“标定头“三字的15芯插头，即为标定头）。二、 对的联接传感器，接通电源、仪表进行笔画及声响自检，完毕后进入工作状态。三、 如在死机（在称重状态下按键无效）时，可关掉电源，插上标定头，在仪表笔画及声响自检时，按一下标定键，即可进入标定状态，以修改因标定错误引起的死机；按检查键即可进入查询每一数字传感器的内码查询（具体方法见第四章所述），可了解哪一只传感器或线路故障。四、 标定和参数设立，操作方法如下表：（*：为原设立值，传感器编号以01开始，如有四个传感器他们的编号依次为01、02、03、04，本仪表标定所示的有关重量值其单位都为Kg。）标定操作过程：环节 操作显示注 解1设立分度值按标定按05按输入按10d1 *d1 05d2 *d2 10在称重状态下，已插上标定头表达设立第一段分度值；设立第一段分度值05，可认为0199，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕第一段分度值设立，同时进入第二段分度值设立；设立第二段分度值10，可认为0199，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态2设立自动零点跟踪系数按2.0按输入Auto *.*Auto 2.0显示原先设定的自动零点跟踪系数设立零点跟踪为2.0d，可认为：0.1d9.9d，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕自动零点跟踪系数的设立。3.设立置零范围按01按输入CLr *CLr 01显示原先设定的置零系数设立置零系数为01，可认为00/01/02/03/04/开机置零分别为4%、10%、20%、40%、100%，手动为1%、2%、4%、10%、20%。若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入完毕设立置零范围4.设立过磅单打印格式按01按输入Prt *Prt 01显示原先设定的过磅单打印格式设立打印格式为1，即非填充打印单联格式选择范围：00、01、02、03系列，分别为填充式、非填充单联、非填充双联、非填充三联四种格式，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕过磅单打印格式的设立。5设立走纸方式按02按输入Ps *Ps 02显示原先设定的走纸方式设立走纸格式为02，即为连续走纸方式且能自动进退纸选择范围：00、01、02；00为换页走纸方式，即每打一份过磅单就换页；01为连续走纸方式;02为连续走纸方式且能自动进纸和退纸按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态。按输入键完毕过磅单走纸格式的设立。6设立传感器个数按04按输入Ant-*Ant-04显示原先设定的传感器个数设立传感器个数为4只（设立范围1-10），若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕传感器个数设立。7.设立显示小数点位数按01按输入Pont *Pont 01显示原先设定的小数点位数设立小数点个数为一位，设立范围为00、01、02、03，分别为无小数点、一位小数点、两位小数点、三位小数点三种格式,按检查跳入这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕小数点设立。8.设立PC通讯波特率按01按输入bt *bt 01显示原先设定的波特率和校验方式，高位为校验方式：0代表无校验、1代表奇校验、2代表偶校验；低位代表波特率：0、1、2、3、4分别表达波特率为9600、4800、2400、1200、600。表达波特率设立为4800，无校验；按输入完毕设立操作。按检查跳过这一步9、设立通讯协议按01pt *pt 01显示原先设定的通讯方式，00表达通讯方式一、01表达通讯方式二、02表达通讯方式三；具体可参照说明书第9和第10页；把通讯方式设为方式二；10设立滤波系数按32按输入Lb *Lb 32显示原先设定的滤波系数设立滤波系数为32，第一位表达滤波范围，可设为0、1、2、3、4、5，分别表达滤波范围为0kg、100kg、200kg、300kg、400kg、500kg；第二位表达滤波强度，可设为0、1、2、3、4、5，数字越大、滤波强度越大。若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完毕滤波系数设立11、设立磅单显示单位按0、1SC *SC 01显示原先设定的单位代号；设立单位代号为01，可分别设立为00，01，02，00表达kg、01表达T(吨)、02表达克；12设立秤体分段满量程值按输入按0、0、2、0、0、0按输入按输入按0、1、0、0、0、0按输入FULL1000800002023FULL2005000010000按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态显示原始第一段满量程设定值为800Kg改满量程值为2023Kg 按输入键完毕秤体的第一段满量程值修改；并进入第二段满量程值设定；显示原始第二段满量程设定值为5000Kg改满量程值为10000Kg按输入键完毕秤体的第二段满量程值修改；并进入第二段满量程值设定；13检测空秤零点输入输入noLoAd000000-检测空秤零点，让秤空载并稳定后按输入键显示空载状态下的数字传感器内码值，此值应接近零。按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态。按输入键等待12秒，自动进入下一步。按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态14、加载标定重量值