科力达产品手册北极星.doc

科力达RTK 产品系列

风云K9系列RTK测量系统
产 品 手 册

广东科力达仪器有限公司
二○一五年四月

目 录
第一章 风云K9系列RTK概述 3
§1.1 关于风云K9 3
§1.2 二大独创 3
§1.3 四大特色 3
§1.4 技术特色 4
第二章 风云K9系列RTK主机 6
§2.1 主机外型 6
§2.2 接口 7
§2.3 电池的安装方法 7
§2.4 指示灯和仪器设立 8
§2.5 手簿与蓝牙连接 13
§2.5.1 手簿设立 13
§2.5.2 连接设立 17
§2.6 网络设立连接 18
第三章 风云K9系列RTK电台 24
§3.1 电台概述 24
§3.1.1 产品简介 24
§3.1.2 产品特点 24
§3.1.3 技术指标 25
§3.2 GDL25电台外型说明 26
§3.2.1 GDL25电台的面板 26
§3.2.2 GDL25电台的外型 27
§3.3 GDL25电台使用注意事项 28
§3.3.1 供电电源 28
§3.3.2 天线口负载 29
§3.3.3 电磁环境 29
§3.3.4 天线选择 30
§3.3.5 接口电缆 30
第四章 风云K9系列RTK附件介绍 31
§4.1 风云K9系列GPS的仪器箱（包） 31
§4.2 电池及充电器 31
§4.3 数据链接受天线及发射天线 33
§4.4 各种传输线及电缆 34
§4.5 其他 35
第五章 操作说明 36
§5.1 基准站和移动站安装 36
§5.2 仪器设立 37
§5.3 仪器操作表现 37
§5.4 天线高的量测方法 38
第六章 与软件的连接 39
§6.1 数据传输 39
§6.1.1 磁盘拷贝 39
§6.1.2 仪器之星的使用 40
§6.2 在线升级方法 41
§6.3 K9系列GPS的注册 43
附录1 技术参数 45
附录2 联系方式 46
第一章 风云K9系列RTK概述
§1.1 关于风云K9
广东科力达仪器有限公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
风云K9是科力达公司最新研制的一体化蓝牙RTK仪器，其自身具有二大独创和四大特色。
风云K9主机集成了天线、主板、电台、接受天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。
风云K9 GPS系统结合了最新的GPS　RTK 接受机的先进技术并以精致的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
风云K9依靠先进的GPS接受机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。
风云K9在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。
§1.2 二大独创
1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构
风云K9的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部，即插即用的积木式模块设计，可以更换成GSM，GPRS数据链模块而无需整机更换，可升级性高。
2、按键操作简朴易学
只需操作两个按键，就可以实现开机，关机，切换测量模式，仪器初始化等各种操作。仪器的启动简朴到只需开机即可，手簿与主机之间蓝牙自动连接，更加“傻瓜化”和“人性化”。
§1.3 四大特色
1、一体化设计与抗干扰的完美结合
一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频
掌握核心的数传电台技术，主体性能达成国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。
3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）
专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更优越。
4、双接口（USB、串口）高速传输，4G FLASH内存。
除了一般仪器用的COM口外，风云K9采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置4G FLASH内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增长。
§1.4 技术特色
1、科技传承，融会贯通
核心的RTK数据链技术，主体性能达成国际先进水平；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。先进RTK技术在K9中得到应用，使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、设计独到
机灵设计内部结构，中置UHF天线使得UHF天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合，在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。严密的电子屏蔽，更有效的避免串扰。
3、服务今天，面向明天
风云K9系统稳定的电台数据通讯模式使其成为RTK测量领域经济、可靠的解决方案，从而服务于当前RTK测量勘测领域。同时，风云K9可选配的基于VRS网络RTK技术的GPRS、CDMA电台模块的配置能使测量用户自信的面对明日的挑战。
4、注重品质，精益求精
设计上注重细节，轻巧无线的接受机单元，重量仅为1.2 kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接受机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
第二章 风云K9系列RTK主机
§2.1 主机外型
功能键
指示灯
开关键

图2-1 风云K9主机外型
电池盒
电台/网络模块
连接器安装口

图2-2 风云K9主机底部
主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。主机在这部分装有内置接受电台和GPRS/CDMA模块。
§2.2 接口
数据接口
数据接口

电台接口
电台，GPRS模块

图2-3 风云K9系列GPS底部接口（移动站）
说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。
§2.3 电池的安装方法
天线接口
电池仓

图2-4 电池仓
电池仓后盖
电池

图2-5风云K9系列GPS底部电池安装
风云K9系列GPS的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。
§2.4 指示灯和仪器设立

数据链灯
卫星/蓝牙灯
开关键
电源灯
状态指示灯
功能键

图2-6风云K9按键和指示灯
指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“数据链指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：
1、指示灯及其含义：
移动站
基准站
静态
电台
GPRS
外接模块

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR

设立键F的基本思绪：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。
各灯以及按键代表的含义
BAT表达内置电池：长亮表达供电正常；闪烁表达电量局限性。
PWR表达外接电源：长亮表达供电正常；闪烁表达电量局限性。
BT表达蓝牙连接；
SAT表达卫星数量；
STA在静态模式下表达记录灯；动态模式下表达数据链模块是否正常运作；
DL在静态模式下长亮；动态模式下表达数据链模块是否正常运作；
F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；
P开关键，开关机以及确认。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机规定自检一次）
2.仪器设立
1）基准站电台发射
P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，

F
STA
BT
BAT

P

1

DL
SAT
PWR
图1

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图2
基准站正常发射后灯的状况如下:
发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图3
2）基准站GPRS工作模式
P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图4

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图5
基准站正常发射后灯的状况如下
发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图6 发射间隔均匀闪烁
注:此时是双发
3）移动站.电台模式
P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWA
图7

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWA
图8
工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表达目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）

F
STA
BT
BAT

P
1111111 11111

1111111 11111

DL
SAT
PWA
图9
移动站电台模式灯的状况如下
发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P
11

1
11111111 111

DL
SAT
PWR

发射间隔均匀闪烁
4）移动站GPRS模式
P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表达目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图11选择GPRS通讯方式。

F
STA
BT
BAT

P
1111111 1111

DL
SAT
PWA
图10

F
STA
BT
BAT

P

11111 1111111

DL
SAT
PWA
图11
移动站正常工作后按一下F键灯如下表达移动站GPRS通讯（3秒后自动转入工作状态）

F
STA
BT
BAT

P
1111111 111

111111 1111

DL
SAT
PWA
图12
§2.5 手簿与蓝牙连接
§2.5.1 手簿设立
蓝牙设立连接
需要将主机开机，然后对北极星Polar X3手簿进行如下设立：
1、“资源管理器”→“设立”→“蓝牙”。

图 2-5-1
2、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。假如在附近（小于20m的范围内）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。注：整个搜索过程也许连续10秒钟左右，请耐心等待

图 2-5-2
3、选择“S82…”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过，出现添加蓝牙界面点击“是”出现“设备已添加”窗口，点击完毕。

图 2-5-3

图 2-5-4
4、再回到“蓝牙”界面，选中“COM端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。

图 2-5-5
5、选择要连接的GPS主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项。单击“完毕”。至此，手簿连接GPS主机蓝牙设立阶段已经完毕。

图 2-5-6

§2.5.2 连接设立
把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设立：
1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。

图 2-5-7
2. 进入“配置”→“端口设立”，在端口后选择框中选择相应的端口（输入的端口即图2-5-8中选择的端口），波特率按手簿上的说明输入，点击“拟定”。假如连接成功，状态栏中将显示相关数据。

图2-5-8 图2-5-9
§2.6 网络设立连接
只有当软件连接上以网络为数据链的主机时才干进行此操作。一般来说，移动站第一次设立好之后，以后还是用相同的设立的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接重要有两种方式：单基站、VRS
连接上主机，打开工程之星3.0，进入配置→网络设立

图2-6-1 网络设立
点击“编辑”或“增长”按钮。如图2-6-2所示

图2-6-2 网络参数设立
“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接受机使用“网络连接”设立的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图2-6-3：

图2-6-3 网络参数输入
如上图，依次输入相应的网络配置信息，
名称：可以任意输，只是代表一个标记，
方式：有两种方式NTRIP-VRS模式和Eagle，
连接：我们用的基本上都是GPRS或是CDMA
APN：上网的方式，通常我们都是通过cmnet上网，对于有些客户使用的是专用网络，就会有自己的固定上网方式，一般这种方式都需要用客户自己专门的手机卡才行，此时需要修改此处。
地址、端口、用户名和密码按实际的数据输入即可，对于不需要密码的情况，需要在用户名和密码处随便输入数据，但不可为空。
接入点：移动站获取数据的对象，可以获取得到。
注：对于NTRIP-VRS模式，假如有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图2-6-4所示

图2-6-4 获取接入点
进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设立以及登陆服务器，获取到所有的接入点。点击拟定返回到网络配置界面。
注意：对于1+1模式的网络设立方式里面选择Eagle，基站设立接入点里面要输基站的机身号，移动站里面同样选择Eagle，接入点处，假如基站已经登上服务器的话，可以点击获取接入点，可以获取到基站的机身号选择输入即可，也可以直接在接入点的后面输入基站的机身号（和基站的设立同样就行）。

图2-6-5 选取接入点
然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“拟定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置初始界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如下图

图2-6-6 保存网络配置 图2-6-7 连接
主机会根据程序环节进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的环节的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都会在此处显示出来）。链接成功，点“拟定”，进入到工程之星初始界面。
设立成功后不久就应当接受到差分信息，当状态达成固定解时，就可以进行测量的其他所有操作了。
第三章 风云K9系列RTK电台
§3.1 电台概述
GDL25电台是空中传输速率达9600bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于风云K9系列GPS的RTK GPS系统中。
§3.1.1 产品简介
GDL25电台采用GMSK调制方式、9600bps传输速率，误码率低。射屡屡率可覆盖450-470MHz频段范围。GDL25的数据传输方式为透明模式，即对接受到的数据原封不动的传送给RTK GPS系统中。
GDL25电台提供的数据接口为标准的RS-232接口，可以与任何具有RS-232的终端设备相连进行数据互换。
GDL25数传电台采用先进的无线射频技术、数字解决技术和基带解决技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运营。
§3.1.2 产品特点
1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双VCO电路结构，选择性， 抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。
2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。
3.通道数据传输速率9600 bps。
4.数据调制采用GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。
5.存贮8个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。
6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖450-470MHz，可使用频带宽。
7.标准RS-232接口，可与任何具有RS-232接口的设备相连。
8.内置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运营。
9.电台主体采用SMT组装，制作工艺先进，集成度高。
10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性能好，电磁屏蔽性能好。
§3.1.3 技术指标
综合指标：
频率范围：450-470MHz 通道间隔：0.5MHz
通道传输速率：9600bps 存储通道数：8个
频率稳定度：±2.0ppm 调制方式：GMSK
天线阻抗：50W
环境温度：-25°C～60°C
湿度：10-90%相对湿度，无冷凝
接受机指标：
接受灵敏度：≤0.25μV(12dB SINAD)
邻道选择性：≥65dB
调制信号频偏：≤±5.1KHz
互调克制比：≥65dB
音频失真度：≤3%
发射机指标：
射频输出功率： 10W/25W 可切换
邻道克制比：≥65dB
杂散射频分量：≤4μW
剩余调频：≤-35dB
剩余调幅：≤2%
载频调制方式：TWO PIN
RS-232接口：
速率：9600bps可设立
数据流：1位起始位、8位数据位、无校验(校验位可设立）、1位停止位
电源：
直流供电，电压：12-15V，典型值13.8V，电源的电压会影响到发射机的射频功率的大小
功耗：
接受机待机电流：≤100mA
发射机整机工作电流：8A，电压：13.8V，功率：10W/25W
GDL25电台使用频点：
GDL25电台的8个通道频率如下表所示，可根据实际使用的通道频率进行更改。
频率
通道
450-470MHz
1通道
463.125
2通道
464.125
3通道
465.125
4通道
466.125
5通道
463.625
6通道
464.625
7通道
465.625
8通道
466.625
图3-1 电台通道列表
§3.2 GDL25电台外型说明
GDL25电台的外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简朴方便，一对一接口能有效防止连接错误。
§3.2.1 GDL25电台的面板
（1）CHANNEL按键开关：为本机切换通道用开关，按此开关可以切换电台通道。
（2）ON/OFF电源开关键：此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。
（3）AMP PWR指示：此指示灯亮表达本机工作在低功率状态。
（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表达电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。
面板如下图3-2-1:

图3-2-1电台面板
§3.2.2 GDL25电台的外型
1、GDL25电台的接口：
（1）天线接头：卡口，用来连接发射天线。
（2）主机接口：5针插孔，用于连接GPS接受机及供电电源。

图3-2-2 天线接口
GDL25电台的天线接口。如图3-2-2-2：
功率调节开关
Y型电缆接口

图3-2-3 接受机五针接口
2、GDL25电台外型尺寸：
体积：175mm×157mm×67mm
总重量：1000克
3、功率切换开关:
开关调节电台功率，面板上AMP PWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率，开关如下图所示:
注：建议客户使用电台时，尽量使用低功率发射，由于高功率发射会成倍的消耗电池电量，过多使用还会减少电池的使用寿命。
§3.3 GDL25电台使用注意事项
GDL25电台在具体的应用中，应注意以下几点：
§3.3.1 供电电源
电源规定如下：
1、GDL25电台输入电源12-15V(典型值13.8V)，射频发射功率为25W，电流7.0A以下(13.8V时)。
2、由于电源的质量影响通信的效果，所以使用的电源质量必须达成一定规定，电源的纹波系数要小于40mV，纹波系数越小，对射屡屡谱的影响越小，通信质量越高。
3、电台的发射功率与电源的电压有关。
4、在GDL25电台开机之前，应检查电源正负极是否连接对的，若正负极接反也许会烧坏电台。
5、建议客户使用12V/36Ah以上的外接蓄电池；使用外接稳压电源供电时，需保持10A的稳压电流。

使用蓄电池的注意事项：
1、使用12V/36Ah以上的蓄电池，假如低于以上标准，有也许影响电台的作用距离，且会减少电池的使用寿命。
2、使用蓄电池时要及时充电，不要过量使用电池电量，例如：12V/36Ah的蓄电池可使电台10w功率正常连续工作14小时，超过此使用时间仍继续使用会影响发射效果，且会减少电池的使用寿命。
3、使用25W的电台功率发射对电池的损耗会增长，且功率的提高产生的提高作用距离的效果并不抱负，一般情况下，电台用10w功率即可，在碰到较强干扰时，才选择25w功率发射。
4、客户的蓄电池在使用半年至一年后，系统的作用距离会变短，建议更换蓄电池，来保证电台的作用距离。
§3.3.2 天线口负载
在任何情况下调试电台，必须为电台的天线接口安装负载，否则将也许引起电台的功放中大量能量散发不出来而导致电台的损坏。
在25W情况下，若两电台的天线相距很近进行调试，会因大信号失真而不能收发信息，必须使用假负载吸取大部分能量才干进行调试，若没有假负载或不熟悉假负载的运用，请务必使用合适的天线做负载，但注意天线相距不要太近，25W情况下，两天线距离至少相距10米以上，若仍不能收发数据，收发指示也正常，则需加大距离。
§3.3.3 电磁环境
在使用电台和架设天线之前，最佳先进行电磁环境测量，以避免无线通信中的盲区、拟定使用的频段内有无外界干扰及拟定天线覆盖范围。
§3.3.4 天线选择
天线选择的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，此外，天线的安装地点也很重要。
一般天线的有效带宽为3-5MHz，因此，在选择天线时，应根据使用的频段来选定。若要进行远距离传输，最佳选用定向天线及高增益天线，并且注意天线及馈线的阻抗要与GDL25电台天线接口相匹配(50W)。
在天线架设时，应尽也许的高，并且远离地面，提高发射天线的高度，能较好的提高电台的作用距离。
§3.3.5 接口电缆
在设备使用过程中，若要拔插连接电缆，特别是连接GPS接受机的接口的连接电缆，为了避免由于带电拔插对终端和电台的损坏，务必关闭所有连接设备的电源，若不便于关闭所有设备的电源，至少要关闭一方的电源，以减少串口损坏的也许性。

第四章 风云K9系列RTK附件介绍
§4.1 风云K9系列GPS的仪器箱（包）
风云K9系列RTK的包装和存放，使用的是两层包装：内衬用防碰撞泡沫塑料填充，实现格式化分块，可以将主机及其他配件分散后所有嵌入；外层是硬质仪器箱，密封性强，耐磨抗摔。
仪器软包外套硬质仪器箱，既可以满足长途运送的可靠安全，又可以保证短距离施工携带的方便快捷。如图4-1-1：

图4-1-1硬质仪器箱外观
硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效防止撞击，方便清洗。
§4.2 电池及充电器
标准配置中涉及两种电池及充电器：1、锂电池及电池充电器；2、数据采集手簿电池及电池充电器。
1、 锂电池及锂电池充电器。如图4-2-1、图4-2-2：

图4-2-1 锂电池 图4-2-2锂电池充电器
2、北极星手簿及充电器。如图4-2-3、图4-2-4：

手簿正面介绍 手簿背面介绍
图4-2-3手簿主机

图4-2-4手簿电池充电器
§4.3 数据链接受天线及发射天线
风云K9系列GPS采用的是特别适合野外使用的UHF发射天线，接受天线使用的是450MHz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐用的特点。如下图4-3：

图4-3发射天线和接受天线
§4.4 各种传输线及电缆
1、全向天线电缆：
全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口，可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。如图4-4：

图4-4全向天线电缆
2、多用途电缆：
多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。如图4-4-1：

图4-4-1多用途电缆
3、多用途通讯电缆：
多用途通讯电缆的作用是连接接受机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。如图4-4-3：

图4-4-3多用途通讯电缆
§4.5 其他
其他配件涉及移动站对中杆、手簿托架（见图4-5）、基座对点器、连接器和卷尺等。

图4-5 手簿托架
注：仪器配件的型号和种类会随仪器升级而变化，具体配置以随货发送的配置单为准。

第五章 操作说明
移动站主机
§5.1 基准站和移动站安装
采集手簿
发射天线
电台
电源
基准站主机

图5-1 基准站和移动站的安装示意图
基准站安装：
1、在基准站架设点安顿脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。
2、安顿发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。
3、检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设立。
移动站安装：
1、连接碳纤对中杆，移动站主机和接受天线，完毕后主机开机。
2、安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设立操作。
§5.2 仪器设立
1） 手工设立
不管基准站还是移动站，都可以通过手工来对工作模式进行设立，具体的方式如前所述。
2） 手簿设立
手簿能对接受机进行动态转静态的设立，但不能进行静态转动态的设立。用手簿切换静态模式，能对静态采集参数进行设立，涉及：采集间隔、卫星截止角和开始采集的PDOP条件。而手动切换静态，静态采集参数则沿用默认设立参数。
“设立”→“仪器设立” →“静态设立”
会直接进入一个静态参数设立框，将参数填入，“拟定”，程序会自动退出，仪器静态设立完毕。
§5.3 仪器操作表现
1） 静态模式
数据链灯和电源灯会长亮，等待搜星达成规定期，开始记录历元，状态指示灯会按采集时间间隔闪烁（假如不设立，默认为5秒）。
2） 动态模式
基准站：
模式设立好后开机，两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<2.5；2、接受卫星数大于8颗且PDOP<4.5，基准站会自动进入发射状态，数据链灯每隔5秒快闪两次、状态指示灯每秒闪一次表白基准站正常发射，发射间隔为1秒。假如需要改变发射间隔，或重设发射条件时，需将手簿用线和主机连接来设立基准站。
移动站：
动态模式下直接开机，系统会自动搜索差分信息，并锁定通道。
§5.4 天线高的量测方法
仪器尺寸：接受机高94mm，直径180mm，密封橡胶圈到底面高65mm
天线高事实上是相位中心到地面测量点的垂直高，
动态模式天线高的量测方法有直高和斜高两种量取方式：
直高：地面到主机底部的垂直高度 + 天线相位中心到主机底部的高度。
斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值。

图5-3 天线高量测
静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的中部，内业导入数据时在后解决软件中选择相应的天线类型输入即可。

第六章 与软件的连接
§6.1 数据传输
§6.1.1 磁盘拷贝
K9系列GPS主机采用USB连接方式。对的地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线的USB接头插入接受机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示如图6-1-1所示：

图6-1-1 USB热插
主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文献。

图6-1-2 数据列表
如图6-1-2中所示，STH文献为K9系列GPS主机采集的数据文献，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文献拷贝到PC机中。
§6.1.2 仪器之星的使用
用仪器之星下载数据可以有规则的修改文献名和天线高。
1、 安装仪器之星软件，

图6-1-3 仪器之星图标
2、 打开仪器之星软件，主机开机，通过USB与电脑相连，软件上会有发现GPS接受机提醒。

图6-1-4 发现接受机
3、 点击“数据导出”

图6-1-5 采集文献传输设立
点击“选择存储目录”选择数据要放的地方，后面尚有3个选项，可以进行删除主机文献，Rinex格式转换等的操作。
数据列表上面，双击各组数据的点名项、时段项和天线高项，可以进行修改。设立完毕后点击“拟定 ”即可。
§6.2 在线升级方法
K9系列GPS主机软件有专人作长期的维护和完善，并对主机软件进行不断的更新和修改，因此需要在主机软件更新后，对主机内部软件进行升级。用户可以根据以下的提醒进行新固件升级（仪器之星以及升级程序请联系相关技术人员获取）。
1、打开仪器之星，主机与电脑通过串口连接（GPS主机无需打开），点击仪器之星上的“固件升级 ”

2、选择对的的端口（台式机一般为COM 1），波特率选115200，点击“选择固件”选择升级文献，再点击“打开”根据提醒打开GPS主机，出现下图

3、待进度条走完后，出现以下提醒则表白升级完毕。

§6.3 K9系列GPS的注册
（1）主机连电脑进行注册
一方面把主机和电脑连接上（用USB电缆连接，此时在电脑里将出现一个可移动磁盘。打开可移动磁盘，将出现一个CONFIG.INI配置文献。

图6-11 配置文献
选择写字板的方式打开CONFIG.INI文献，其中有一项“serial number=”，注册时，请用新的注册码替换掉“serial number=”后面的旧注册码，然后保存，退出。

（2）手簿直接注册
这是最简朴也是最常用的注册方法，一方面把主机开机与手簿连接上（用蓝牙或电缆线皆可），然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“主机注册”，输入20位注册码，点“拟定”就可以了。
此外，也可以用仪器之星注册：用数据线的USB接口连上主机和电脑，开机，仪器之星软件辨认到主机后点击主机注册，在弹出的对话框中输入注册码，点击“输入”即可。
附录1 技术参数
K9T GNSS性能：
220通道，涉及：
BDS: B1、B2
GPS: L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS: L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS: L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
全星座接受技术，可以支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；先进的多途径干扰克制技术：采用PAC和Visio