工业机器人技术习题答案.doc

第一章绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D2、D3、C三、判断1、2、3、第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续途径运动（CP）、CP4、正向 二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、4、5、四、综合应用表 3-6手动移动机器人要领位 置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户ABBCCDDEEFFA第四章初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用表 4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1程序点 2程序点 3程序点 4程序点 5程序点 6第五章搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进 两出、两进两出二、选择1、A2、A 三、判断1、2、3、四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H 二、选择1、B2、D3、D三、判断1、2、3、四、综合应用（1）表 7-13圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1程序点 2程序点 3程序点 4程序点 5程序点 6程序点 7（2）略第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、 56、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择1、D2、C3、D三、判断1、2、3、四、综合应用表 5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1程序点 2程序点 3程序点 4程序点 5程序点 6程序点 7程序点 8程序点 24程序点 25第九章装配机器人的作业编程一、填空 1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统 二、选择1、C2、D三、判断1、2、3、四、综合应用略