工业机器人技术基础--习题及答案--(姚屏-版)第6章-典型工业机器人操作与编程.docx

一、填空题1、示教器是 与 的接口操作装置。
2、示教点是指 中的某个位置点。GR-C系统用 表示-个示教点，其中X, Y, Z是指该位置点在笛卡尔坐标系中的具体位置值，W, P,
R是指机器人TCP端点在该位置时的方位，也称为 o二、判断题
1、ABB机器人运行状态切换旋钮，右边的为自动运行，中间的为手动限速运 行，左侧为手动全速运行。（）2、对机器人各轴进行操作的键，可以按住两个或更多的键操作更多的轴。（） 3、机器人执行用户程序，完成各种预定动作和任务的过程，可选择运行程序, 查看各种监控信息，也能执行程序的编辑或系统参数设置的操作。（）
三、单项选择题1、（）运动指令的功能是以点到点（PTP）方式移动到指定位姿。
A MOVJ B MOVL C MOVC D PULSE2、按下（）按键，光标在“菜单区”和“通用显示区”移动。
A ［选择］ B ［主菜单］C ［区域］3、（）坐标系固定于机器人法兰上。
A WORLD B ROBROOT C BASE D FLANGE四、简答题
1、在ABB机器人中如何进入想要调试的程序？
2、简述示教模式、再现模式、远程模式的概念。
答案：
一、填空题.主管应用工具软件用户（机器人）
1 .机器人运动过程中记录MOV 角度二、判断题
1-3 V X V三、单项选择题
1-3 ACD四、简答题
1.
(1)机器人开机：机器人通电，旋转开关到ON,等待系统启动完成。进入 机器人系统主界面。
(2)进入控制面板：依次点击 点击菜单一-控制面 进入控制面板画面
(3)进入配置画面：点击配置进入配置画面。
(4)选择配置控制器
(5)选择配置系统事件
(6)添加系统事件
(7)配置系统事件
(8)确定重启：配制完成后点击确定按钮，会弹出一个提示对话框，可以 选择是或者否，一般配置完所有的才重启，没有必要每次都重启。但是生效是在 重启后才生效。
2.
(1)示教模式 手动移动机器人或示教、编写、修改运行程序或者进行各 种参数设置和文件操作，但必须获得相应的权限；
(2)再现模式 机器人执行用户程序，完成各种预定动作和任务的过程， 可选择运行程序，查看各种监控信息，但不能执行程序的编辑或系统参数设置的 操作；
(3)远程模式 可通过外部输入信号指定进行接通伺服电源、启动、暂停、 急停、调出主程序等有关操作。