工业机器人技术基础--习题及答案--(姚屏-版)第7章-工业机器人离线编程与仿真.docx

一、填空题
1、RobotStudio 6.04.01 主菜单包括：、、、、控 制器、RAPID> Add-Ins七个功能。
二、判断题
1、RobotStudio创立一个新的工作站：【文件】-【创立】-【空工作站】- 【新建】。()三、简答题
1、简述在RobotStudio中可以实现的主要功能。
答案：
一、填空题1、文件、基本、建模、仿真。
二、判断题1、X
三、简答题1、
(1) CAD 导入。
RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数据， 机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。
(2)自动路径生成。
这是RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD模型， 可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任 务，可能需要数小时或数天。
(3)自动分析伸展能力。
此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达。可在 短短几分钟内验证和优化工作单元布局。
(4)碰撞检测。
在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进 行一个验证和确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
(5)在线作业。
使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、 程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻 松。
(6)模拟仿真。
根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节 拍，为工程的实施提供真实的验证。
(7)应用功能包。
针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。
(8)二次开发。
提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。