《工业机器人技术基础》-答案.docx

第一章
1．填空题
（1）机械学；微电子学
（2）串联；并联
（3）位置集合
2．选择题
DDCA
3．简答题
略

第二章
1．填空题
（1）行矩阵；列矩阵；零矩阵
（2）（0，8，2）
（3）
（4）大小；方向
（5）刚体
2．选择题
AABA
3．计算题
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）略

第三章
1．填空题
（1）夹持式；回转式；吸附式
（2）电磁式吸盘；防尘盖；线圈；壳体
（3）R；B
（4）电动驱动；液压驱动；气动驱动
（5）刚轮；柔轮；波发生器
2．选择题
BCABB BD
3．简答题
略

第四章
1．填空题
（1）敏感元件；转化元件；基本转化电路
（2）灵敏度
（3）动态特性
（4）速度；距离
（5）电涡流
2．选择题
CBCD
3．简答题
略

第五章
1．填空题
（1）示教再现；运动控制
（2）系统监控；作业管理；实时插补
（3）点位控制；连续轨迹控制
（4）相互作用力
2．选择题
BABD
3．简答题
略

第六章
1．填空题
（1）在线编程；离线编程；自主编程
（2）动作节点
（3）容易性
（4）解析几何计算
2．选择题
CDA
3．简答题
略