《工业机器人技术基础》-答案.docx

第一章1填空题（1）机械学；微电子学（2）串联；并联（3）位置集合2选择题DDCA3简答题略第二章1填空题（1）行矩阵；列矩阵；零矩阵（2）（0，8，2）（3）（4）大小；方向（5）刚体2选择题AABA3计算题（1）（2）（3）（4）（5）略第三章1填空题（1）夹持式；回转式；吸附式（2）电磁式吸盘；防尘盖；线圈；壳体（3）R；B（4）电动驱动；液压驱动；气动驱动（5）刚轮；柔轮；波发生器2选择题BCABB BD3简答题略第四章1填空题（1）敏感元件；转化元件；基本转化电路（2）灵敏度（3）动态特性（4）速度；距离（5）电涡流2选择题CBCD3简答题略第五章1填空题（1）示教再现；运动控制（2）系统监控；作业管理；实时插补（3）点位控制；连续轨迹控制（4）相互作用力2选择题BABD3简答题略第六章1填空题（1）在线编程；离线编程；自主编程（2）动作节点（3）容易性（4）解析几何计算2选择题CDA3简答题略