第一章1填空题(1)机械学;微电子学(2)串联;并联(3)位置集合2选择题DDCA3简答题略第二章1填空题(1)行矩阵;列矩阵;零矩阵(2)(0,8,2)(3)(4)大小;方向(5)刚体2选择题AABA3计算题(1)(2)(3)(4)(5)略第三章1填空题(1)夹持式;回转式;吸附式(2)电磁式吸盘;防尘盖;线圈;壳体(3)R;B(4)电动驱动;液压驱动;气动驱动(5)刚轮;柔轮;波发生器2选择题BCABB BD3简答题略第四章1填空题(1)敏感元件;转化元件;基本转化电路(2)灵敏度(3)动态特性(4)速度;距离(5)电涡流2选择题CBCD3简答题略第五章1填空题(1)示教再现;运动控制(2)系统监控;作业管理;实时插补(3)点位控制;连续轨迹控制(4)相互作用力2选择题BABD3简答题略第六章1填空题(1)在线编程;离线编程;自主编程(2)动作节点(3)容易性(4)解析几何计算2选择题CDA3简答题略