无人机实时摄影测量技术的应用研究与展望.pdf

第 卷第期 年月有色金属(矿山部分)N o n f e r r o u sM e t a l s(M i n i n gS e c t i o n)V o l ,N o M a y d o i:/j i s s n 无人机实时摄影测量技术的应用研究与展望黄立鑫,苏建龙,李小军,郭瑞霞(兰州信息科技学院,兰州 ;兰州交通大学 测绘与地理信息学院,兰州 )摘要:无人机实时摄影测量是一种快速发展且具有广泛应用前景的高新技术.为更好地理解现阶段无人机实时摄影测量技术的应用现状与未来的发展趋势,通过文献综述的方法,系统地梳理了无人机摄影测量技术的基本原理;从飞行平台与控制、航线规划与导航、影像处理与提取和三维建模与应用四个方面评述了无人机摄影测量的关键技术;从城市规划与建设、灾害监测与评估、文物保护与研究和土地利用与管理四个领域论述了无人机摄影测量技术的应用现状.研究表明,通过数据处理与分析算法的优化和智能化与自动化的发展提升这两方面的创新应用,能够极大地推动无人机实时摄影测量技术的发展,更好地实现高质量、高效益和高安全的发展目标.关键词:无人机;摄影测量;关键技术;应用领域;创新发展中图分类号:P ;V ;T D 文献标志码:A文章编号:()A p p l i c a t i o nr e s e a r c ha n dp r o s p e c t o fU A Vr e a l t i m ep h o t o g r a mm e t r y t e c h n o l o g yHUANGL i x i n,S UJ i a n l o n g,L IX i a o j u n,GUOR u i x i a(L a n z h o uC o l l e g eo f I n f o r m a t i o nT e c h n o l o g y,L a n z h o u ,C h i n a;F a c u l t yo fG e o m a t i c s,L a n z h o uJ i a o t o n gU n i v e r s i t y,L a n z h o u ,C h i n a)A b s t r a c t:UAV r e a lt i m ep h o t o g r a mm e t r yi sak i n do fh i g ht e c h n o l o g y w i t hr a p i dd e v e l o p m e n ta n d w i d ea p p l i c a t i o np r o s p e c t I no r d e rt ob e t t e ru n d e r s t a n dt h ec u r r e n ta p p l i c a t i o ns t a t u sa n df u t u r ed e v e l o p m e n tt r e n d so fUAVp h o t o g r a mm e t r y t e c h n o l o g y,t h eb a s i cp r i n c i p l e so fUAVp h o t o g r a mm e t r y t e c h n o l o g ya r e s y s t e m a t i c a l l y s o r t e do u t t h r o u g ha l i t e r a t u r e r e v i e w T h ek e y t e c h n o l o g i e so fUAVp h o t o g r a mm e t r ya r e r e v i e w e d f r o mf o u r a s p e c t s:f l i g h tp l a t f o r ma n d c o n t r o l,r o u t e p l a n n i n g a n d n a v i g a t i o n,i m a g e p r o c e s s i n g a n d e x t r a c t i o n,a n d D m o d e l i n g a n da p p l i c a t i o n T h ea p p l i c a t i o ns t a t u so fUAVp h o t o g r a mm e t r yt e c h n o l o g y i sd i s c u s s e d f r o mf o u r f i e l d s:u r b a np l a n n i n ga n dc o n s t r u c t i o n,d i s a s t e r m o n i t o r i n ga n da s s e s s m e n t,c u l t u r a lr e l i cp r o t e c t i o na n dr e s e a r c h,a n dl a n du s ea n dm a n a g e m e n t T h er e s e a r c hs h o w st h a t t h r o u g ht h eo p t i m i z a t i o no fd a t ap r o c e s s i n ga n da n a l y s i sa l g o r i t h m sa n dt h ed e v e l o p m e n to f i n t e l l i g e n c ea n da u t o m a t i o nt oi m p r o v et h ei n n o v a t i v ea p p l i c a t i o no ft h e s et w oa s p e c t s,c a ng r e a t l yp r o m o t e t h ed e v e l o p m e n t o fUAVr e a l t i m ep h o t o g r a mm e t r y t e c h n o l o g y,a n db e t t e r a c h i e v e t h ed e v e l o p m e n t g o a l so fh i g hq u a l i t y,h i g he f f i c i e n c y,a n dh i g hs a f e t y K e yw o r d s:UAV;p h o t o g r a mm e t r y;k e yt e c h n o l o g y;a p p l i c a t i o nf i e l d;i n n o v a t i v ed e v e l o p m e n t收稿日期:基金项目:甘肃省教育厅高校教师创新基金项目(B )作者简介:黄立鑫(),男,工程师,博士研究生,土木工程监测与评估专业,主 要 从 事 S技 术 及 应 用 研 究.E m a i l:q q c o m.无人机实时摄影测量技术是结合了无人机航拍和实时数据处理技术的一种先进地球观测手段,近年来在地理信息获取、环境监测、灾害应急等领域展现出了巨大的应用潜力 .传统的摄影测量技术主要依靠有人驾驶的航空器进行数据采集,并且数据处理通常需要一定的时间.相对而言,无人机实时摄影测量技术通过搭载相机等设备的无人机,实时获取数据并进行处理与分析,能够快速获取目标区域的高质量影像数据,并通过实时数据处理实现地物的三维建模、变化监测和环境分析,具有即时性强、数据处理效率高等优势,极大地提高了测量的效率和精度 .随着无人机技术和图像处理技术的不断成熟与有色金属(矿山部分)第 卷发展,无人机实时摄影测量技术已成为获取高精度、高分辨率地理信息数据并实时处理的重要手段之一,在诸多领域得到了广泛的应用,并取得了丰硕的成果.过去几十年中,无人机实时摄影测量技术取得了长足的发展,但也面临着一些挑战和问题.本文利用文献综述的方法,首先分析了无人机实时摄影测量技术的基本原理.然后对无人机实时摄影测量技术的关键技术进行了总结,并对无人机实时摄影测量技术的应用领域进行了简要介绍.最后,依托现阶段科学技术发展背景,对未来无人机实时摄影测量技术的发展趋势进行展望.本文是对无人机实时摄影测量技术现状与发展的系统性总结,旨在丰富无人机摄影测量技术与应用理论体系,为相关领域的学术研究和工程应用提供科学参考,对实现摄影测量技术高质量发展和信息化工程建设具有重要的意义.无人机摄影测量的关键技术 飞行平台与控制技术无人机飞行平台与控制技术需要支持飞行控制系统、飞行平台稳定性和传感器集成等功能,在保证飞行安全和稳定的前提下,实现摄影测量工作的高效完成.无人机平台的飞行控制系统是保证飞行稳定和航迹控制的核心.在实时摄影测量工作中,飞行控制系统需要具备高精度的定位能力和较强的自动飞行功能,以确保飞行轨迹的稳定和准确,并且飞行控制系统还需要与摄影测量软件或系统集成,实现航线规划、航点控制等功能,以支持摄影测量任务的高效完成.基于无人机开展实时摄影测量工作中,影像数据质量直接受到飞行平台稳定性的影响,故无人机在设计和制造时需要考虑结构稳定性、飞行控制算法、风阻抗性等因素,以提高飞行平台的稳定性和可靠性.同时,实时摄影测量工作中通常需要搭载光学相机、多光谱传感器、热红外传感器等进行数据采集.因此,无人机平台技术需要支持多种传感器的集成和协同工作,以实现多源数据的同时获取和处理.传感器集成涉及到硬件接口设计、数据融合算法、实时数据传输等方面的技术,对无人机平台技术提出了更高的要求.诸多技术的发展和应用,使得无人机在实时摄影测量领域有着广阔的应用前景,并为地理信息获取、环境监测等领域提供了重要支持.航线规划与导航技术航线规划与导航技术是保证无人机能够按照预定的航线飞行,并在飞行过程中获取高质量影像数据的关键技术之一.航线规划是指根据摄影测量任务的需求和地理环境,确定无人机的飞行路径和航点.在实时摄影测量中,航线规划需要考虑到飞行区域的地形、地物特征、安全限制以及数据采集的要求,以确保无人机能够全面覆盖目标区域并获取所需的影像数据.航线规划通常由专门的航线规划软件或系统进行实施,根据用户输入的参数和地理信息数据,生成合适的飞行路径和航点.在实时摄影测量工作中,无人机还需要具备导航功能,自动导航技术能够保证无人机按照预定规划的航线自主飞行,并在指定位置进行影像采集,从而确保数据采集的准确性和完整性.自动导航系统通常包括GN S S I MU组合导航系统、地面测控系统和飞行控制算法等组成部分,极大地实现了无人机在空间中的精确定位和航向控制.同时,无人机需要具备避障能力,通过视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等感知设备来实现,结合相应的避障算法识别和规避潜在的障碍物,保证飞行安全和数据采集质量.航线规划与导航技术的发展和应用,使得无人机在实时摄影测量领域能够高效、精确地完成数据采集任务.影像处理与提取技术影像处理与提取技术在无人机实时摄影测量中起着至关重要的作用,它不仅能够提高影像数据的质量和准确性,还可以为地理信息处理和应用提供丰富的数据内容和支持,影像处理与提取技术是利用无人机获取的影像数据进行处理和分析,进一步提取地物特征、地形信息等有用的数据内容.在实时摄影测量中,影像预处理是影像处理的第一步,包括图像去噪、几何校正与辐射校正等.其中,去噪处理可以通过滤波算法、小波变换等方法实现,以减少图像中的干扰信息;几何校正则是为了消除图像中的畸变,使得图像更符合地理坐标系统;而辐射校正则是调整图像的亮度、对比度等参数,以提高图像质量和准确性.特征提取是对影像数据进行分析,主要采用目标检测、分类识别、边缘提取、纹理分析等技术提取影像数据中建筑物、道路、植被等地物特征信息.对于实时摄影测量工作而言,特征提取能够快速获取目标区域的地物信息,为后续的地图制作、资源管理等提供数据支持.最后,影像处理与提取技术还需要将处理后的影像数据与其他地理第期黄立鑫等:无人机实时摄影测量技术的应用研究与展望信息数据进行集成和分析,以实现更深层次的信息挖掘和应用.例如,将获取的地物信息与地理信息系统(G I S)数据进行融合,可以实现对地物变化、资源分布等方面的分析和监测 .三维建模与应用技术三维建模与应用技术是利用无人机获取的影像数据进行三维地图模型的构建,并将其应用于地理信息系统、城市规划、资源管理等领域.无人机可以通过不同的飞行轨迹和姿态,获取目标区域的多角度、多方位的影像数据,这些影像数据可以提供丰富的地物信息和立体视角,为后续的三维建模奠定了基础.在获取到多角度影像数据后,需要进行影像配准与融合,以确保各个影像之间的空间一致性和连续性.通过配准和融合处理,将不同角度、不同分辨率的影像整合成一个连续的影像地图,为后续的三维重建提供数据基础.通过运用立体匹配、结构光扫描等技术进行三维模型的构建,生成数字地形模型(D TM)、数字表面模型(D S M)等数据资料.三维建模技术在实时摄影测量中有着广泛的应用.首先,它可以为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供真实、精确的地形地貌信息,为决策者提供参考依据.其次,三维建模还可以用于资源管理、灾害监测等方面,通过对地形的三维模拟,实现对自然资源和环境变化的监测和预测.无人机摄影测量技术的应用领域 城市规划与建设无人机实时摄影测量技术在城市规划与建设领域具有广泛的应用,主要有地形测量与制图、建筑物检测与分类、城市更新与变化监测、环境评估与风险分析与交通规划与分析等方面,可以提供高精度、高效率的地理数据,为城市规划者和建设者提供科学的决 策 支 持,促 进 城 市 的 可 持 续 发 展 和 智 能 化建设 .无人机实时摄影测量技术可以高效地获取城市范围内的高分辨率的地形地貌、植被覆盖、道路水系等影像数据,结合计算机视觉和图像处理技术生产D OM、D L G、D EM、D S M等数据,为城市规划提供准确的地理信息基础,如图所示.这些数据可以提供建筑物分布、密度等信息,在建筑物分区、用地规划等决策中起到重要作用.并且无人机实时摄影测量技术可以周期性地获取城市的影像数据,通过对不同时间段的影像数据进行比对和分析,可以快速了解城市的扩张、建设活动等情况,实现对城市更新和变化的监测,为城市规划和建设提供参考依据.通过无人机获取的影像数据,可以进行交通网络的分析和规划,通过识别道路、交叉口等交通要素,可以生成城市的交通流量、拥堵情况等信息,为交通规划者提供科学的决策支持.通过城市范围内的高分辨率影像数据,也可以实现城市环境评估和风险分析,用于评估土地利用、植被覆盖、水体分布等环境因素,并对潜在的自然灾害风险进行分析,为城市规划和应急管理提供科学依据.图城市规划与建设应用F i g U r b a np l a n n i n ga n dc o n s t r u c t i o na p p l i c a t i o n s 灾害监测与评估无人机实时摄影测量技术在灾害监测与评估领域有着重要的应用价值,主要体现在灾害监测、灾害评估、救援指挥和灾后重建等几个方面.在地震、洪水、山体滑坡等自然灾害发生后,无人机技术的应用具有重要意义,可以助力相关部门及时了解灾情,指导救援和重建工作,提高救援效率,减少灾害损失,在国内外已得到了广泛的实践和验证 .无人机可以搭载高分辨率摄像头、红外相机、激光雷达等各类传感器对灾害区域进行实时监测.例如,利用红外相机可以快速掌握火灾、泥石流等灾害发生后的灾情变化,而激光雷达可以实现对地形的高精度三维扫描,帮助确定灾害影响范围和程度,通过无人机获取的高清影像和三维数据,可以快速准确地评估灾害影响范围和损毁程度,可以为救援决策和重建规划提供科学依据,也为相关部门提供全面的灾情报告,如图所示.在灾害发生以后,无人机可以快速、实时获取受灾区域的图像和视频,协助救援队伍确定最佳的救援路径和方案.此外,利用无人机获取的灾区影像和地形数据,对比灾前、灾中有色金属(矿山部分)第 卷和灾后的影像数据,为灾后重建规划提供详细的地理信息支持,更好地指导灾后重建工作.图灾害监测与评估应用F i g D i s a s t e rm o n i t o r i n ga n da s s e s s m e n t a p p l i c a t i o n s 文物保护与研究无人机实时摄影测量技术在文物保护与研究领域的应用主要在文物勘察与监测、三维建模与重建、文物保护规划、文物挖掘辅助与文物修复保护等方面.无人机实时摄影测量技术在文物保护与研究领域的应用,可以为文物保护工作提供全新的手段和视角,帮助文物保护人员更好地了解、保护和研究珍贵的文物遗址,促进文物保护工作的科学化、精细化和智能化发展.基于无人机倾斜摄影测量技术获取文物遗址的三维影像数据,实现对文物的立体化建模和重建,为文物研究、展示和保护提供重要的依据,也为后续的文物保护工作提供详细的地理信息支持,这种方式可以避免对文物本身造成损害,同时可以获取到文物遗址的详细信息,如图所示.通过高清影像和三维模型,可以帮助规划人员更好地了解文物遗址图文物保护与研究应用F i g A n t i q u ec o n s e r v a t i o na n dr e s e a r c ha p p l i c a t i o n s的周边环境和潜在威胁,制定科学合理的文物保护方案,并及时采取有效的保护措施.在考古学领域,无人机可以用于文物遗址的发掘和勘探,利用无人机航拍获取的影像资料,指导挖掘工作的展开;对于已经发现的文物,利用无人机可以定期进行监测,帮助文物保护人员了解其变化状况,及时采取修复措施,保护文物的完整性和原始状态 .土地利用与管理无人机实时摄影测量技术在土地利用与管理领域的应用具有重要的作用,可以提高土地测绘的精度和效率,为土地规划、资源管理、环境保护等方面提供科学依据.通过无人机搭载高分辨率相机和激光扫描设备,对土地进行快速、精确的测绘,实现对土地的地形、地貌、地物等信息详细勘测,有助于优化土地利用结构、提升土地资源的可持续利用性,同时也为土地管理部门提供更全面、准确的数据支持.使用无人机对土地区域进行周期性的航拍,分析监测土地利用类型的变化、耕地面积的变动以及城市扩展的情况,为土地管理部门提供数据支持,制定相应的土地利用政策和规划.通过无人机配备多光谱传感器用于监测土地的植被覆盖情况、土壤质量等自然资源信息,这些数据可以用于评估土地的适宜性和可持续利用程度,为农业、林业等领域的资源管理提供参考,如图所示.无人机可以搭载气象、环境监测设备,对土地周边环境进行实时监测,例如,可以监测农业用地的农药和化肥使用情况,或者对工业区周边的空气质量进行监测,为环境保护和管理提供数据支持 .图土地利用与管理应用F i g L a n du s ea n dm a n a g e m e n t a p p l i c a t i o n s第期黄立鑫等:无人机实时摄影测量技术的应用研究与展望无人机摄影测量技术的创新发展 数据处理与分析算法的优化数据处理与分析算法的优化能够提高影像数据处理的实时性和效率,使得在无人机获取影像数据后,可以迅速对数据进行处理和分析,实时生成地物的三维模型,满足实时监测、灾害应急响应等需要,在无人机实时摄影测量技术的发展中起着至关重要的作用.随着传感器和飞行控制系统的不断进步,无人机可以高效获取大量的地面影像数据.通过优化的影像匹配算法、点云生成算法等提高数据处理的精度和稳定性,从而获得更加真实和准确的三维模型.同时,影像融合算法优化也是非常重要的环节,可以实现无人机影像数据和其他传感器数据等多源数据的融合,以减少数据处理误差并提高模型质量.数据处理与分析算法的优化对于无人机实时摄影测量技术的发展具有重要意义,可以提升处理效率、数据质量和实时决策支持能力,推动无人机在各种应用领域的广泛应用和发展.智能化与自动化的发展提升智能化与自动化的发展在提升无人机实时摄影测量技术方面起到了重要的推动作用.随着传感器技术的不断进步,无人机可以搭载多种传感器,如GN S S、激光雷达等,获取丰富的地面数据,智能化与自动化的发展使得无人机能够自动处理和分析传感器数据,例如自动识别地物特征、自动提取点云数据等,从而实现更高效、准确的数据处理和分析.在数据采集阶段,智能化与自动化的发展使得无人机能够通过先进的算法和传感技术,根据预设的任务要求和环境条件,实现自动规划最佳航线和选择飞行方案,提高飞行效率和数据采集质量;通过智能图像处理算法,在影像数据质量检查中能够自动纠正图像畸变问题,自动增强图像的质量和几何精度,提高对地面目标的识别和重建能力.在三维建模阶段,智能化与自动化的发展可以实现多源数据自动融合,通过自动化的数据融合算法将无人机影像数据与GN S S、激光雷达数据等进行结合,提高地物提取和测量的精度,实现更全面化、精细化的三维建模.此外,智能化与自动化的发展使得无人机具备自主避障和安全保障功能,通过搭载各种传感器和算法,无人机可以实现对周围环境的感知和识别,自动避开障碍物,确保飞行安全和数据采集的连续性.结论本文系统地总结了无人机实时摄影测量技术的基本原理与关键技术,对主要的应用领域进行了评述,从数据处理与分析算法的优化和智能化与自动化的发展提升两方面讨论了未来无人机实时摄影测量技术的发展趋势.通过对已有研究成果的综述和分析,无人机实时摄影测量技术作为一种新型的遥感数据获取手段,已经在土地利用与管理、环境监测与预警、灾害监测与预警等领域展现出了巨大的潜力和应用前景,为相关领域的发展带来了新的机遇和挑战.随着信息化技术的不断进步和完善,无人机实时摄影测量技术将在更多领域展现出其重要作用,为社会可持续发展和更高品质的信息化工程建设作出更大的贡献.参考文献高鲁红基于无人机遥感影像的土壤重金属污染环境监测方法研究J环境科学与管理,():GA O L u h o n g M o n i t o r i n g o fh e a v y m e t a lp o l l u t i o ni ns o i lb a s e do n UAV r e m o t e s e n s i n gi m a g eJ E n v i r o n m e n t a lS c i e n c ea n dM a n a g e m e n t,():MAN I KS N a v i g a t i n gt h ec h a l l e n g e si nr e m o t em e d i c a lc a r ef o rm a r i n e r sd u r i n gd i s a s t e r sa n dp a n d e m i c s:i n t e g r a t i o no fm h e a l t ha n d d r o n et e c h n o l o g yJ I n t e r n a t i o n a l M a r i t i m eH e a l t h,():陈巧,袁飞云,付霞,等无人机摄影测量技术在阿娘寨滑坡应急调查中的应用J测绘通报,():,C HE N Q i a o,YUAN F e i y u n,F U X i a,e ta l A p p l i c a t i o no fUAVp h o t o g r a mm e t r yt e c h n o l o g yi ne m e r g e n c yi n v e s t i g a t i o no f A n i a n g z h a i l a n d s l i d eJB u l l e t i n o f S u r v e y i n g a n dM a p p i n g,():,晏军,杨银波,何元甲,等无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析J测绘通报,(增刊):YANJ u n,YAN GY i n b o,HEY u a n j i a,e ta l A c c u r a c ya n a l y s i so f D m o d e l i n g o f UAV p h o t o g r a mm e t r ya n dt o p o g r a p h i cs u r v e yJ B u l l e t i no fS u r v e y i n ga n d M a p p i n g,(S u p p l ):黄立鑫,李旺平,凌晴,等无人机在尾矿库健康监测中的应用研究J有色金属(矿山部分),():HUAN GL i x i n,L IW a n g p i n g,L I N GQ i n g,e t a l A p p l i c a t i o no fUAV i n h e a l t h m o n i t o r i n g o f m i n e t a i l i n g s p o n dJN o n f e r r o u sM e t a l s(M i n i n gS e c t i o n),():KAN GJ,K I M D,L E EC,e ta l E f f i c i e n c ys t u d yo fc o m b i n e dUA Sp h o t o g r a mm e t r ya n dt e r r e s t r i a lL i D A Ri n D m o d e l i n gf o r m a i n t e n a n c ea n d m a n a g e m e n to ff i l ld a m sJ R e m o t eS e n s i n g,():石晶晶,黄立鑫,王振宇无人机影像重叠度对航空摄影测量精度的影响分析J江西科学,():S H I J i n g j i n g,HUAN GL i x i n,WAN GZ h e n g y u A n a l y s i so f t h e有色金属(矿山部分)第 卷i m p a c to f UAV i m a g e o v e r l a p o n t h e a c c u r a c y o fa e r i a lp h o t o g r a mm e t r yJ J i a n g x iS c i e n c e,():R E I DCR,THOMA SS M,YAN GS,e ta l P e r c e p t i o n,p a t hp l a n n i n g,a n df l i g h tc o n t r o l f o raD r o n e E n a b l e dA u t o n o m o u sP o l l i n a t i o nS y s t e mJ R o b o t i c s,():Y E A S I R M A,MO R S HE D M A,S ANGMAN M V i s i o n b a s e dn a v i g a t i o nt e c h n i q u e sf o r U n m a n n e d A e r i a lV e h i c l e s:r e v i e wa n dc h a l l e n g e sJ D r o n e s,():WUHL,C A IMX,HEZK R e s e a r c ho n f l i g h t c o n t r o l s y s t e mh a r d w a r eb a s e do nN I h a r d w a r ep l a t f o r mf o rU n m a n n e dA e r i a lV e h i c l eJ J o u r n a lo f P h y s i c s:C o n f e r e n c e S e r i e s,():T E E TH I IT,卢虎,闵欢,等基于改进强化学习的无人机规避决策控制算法J探测与控制学报,():T E E TH II T,L U H u,M I N H u a n,e t a l A n i m p r o v e dr e i n f o r c e m e n tl e a r n i n g m e t h o df o rd r o n ea v o i d a n c ed e c i s i o nc o n t r o lJ J o u r n a l o fD e t e c t i o n&C o n t r o l,():白阳,王 雷无 人 机 多 光 谱 影 像 土 地 利 用 信 息 提 取 方 法 研究J测绘与空间地理信息,():B A IY a n g,WAN GL e i R e s e a r c ho ne x t r a c t i o nm e t h o do f l a n du s e i n f o r m a t i o n f r o mUAVm u l t i s p e c t r a l i m a g eJ G e o m a t i c s&S p a t i a l I n f o r m a t i o nT e c h n o l o g y,():周林辉基于无人机影像建模的危岩体信息提取与风险评估研究J工程勘察,():Z HOU L i n h u i R e s e a r c ho ni n f o r m a t i o ne x t r a c t i o na n dr i s ka s s e s s m e n to fd a n g e r o u sr o c k m a s sb a s e d o n UAV i m a g em o d e l i n gJ G e o t e c h n i c a lI n v e s t i g a t i o n&S u r v e y i n g,():徐隆鑫,孙永华,吴文欢,等基于无人机高光谱影像的建筑垃圾分类研究J光谱学与光谱分析,():XUL o n g x i n,S UNY o n g h u a,WU W e n h u a n,e ta l R e s e a r c ho nc l a s s i f i c a t i o no f c o n s t r u c t i o nw a s t eb a s e do nUAVh y p e r s p e c t r a l i m a g eJ S p e c t r o s c o p ya n dS p e c t r a lA n a l y s i s,():MA R KB,N E A L EB,S T AN L E Y M,e t a l C o n c e p t u a l i s i n ga n dp r o t o t y p i n g a d e c i s i o n s u p p o r t s y s t e m f o r s a f e r u r b a nu n m a n n e da e r i a lv e h i c l eo p e r a t i o n sJ U r b a n,P l a n n i n ga n dT r a n s p o r tR e s e a r c h,():郭泽,谭衢霖,卢文龙,等基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测与评估研究J铁路计算机应用,():GUOZ e,T AN Q u l i n,L U W e n l o n g,e t a l M o n i t o r i n ga n de v a l u a t i o n o f r a i l w a y g e o l o g i c a l h a z a r d s b a s e d o n UAVp h o t o g r a mm e t r yJ R a i l w a y C o m p u t e r A p p l i c a t i o n,():戴可人,沈月,吴明堂,等联合I n S A R与无人机航测的白鹤滩库区蓄水前地灾隐患广域识别J测绘学报,():D A IK e r e n,S HE N Y u e,WU M i n g t a n g,e ta l I d e n t i f i c a t i o no fp o t e n t i a l l a n d s l i d e s i n B a i h e t a n D a m a r e a b e f o r e t h ei m p o u n d m e n tb yc o m b i n i n gI n S A R a n d UAV s u r v e yJB u l l e t i no fS u r v e y i n ga n dM a p p i n g,():张茂正,燕宁娜,袁宜红,等面向高耸古塔的无人机视频环拍实景三维建模方法J测绘通报,():Z HAN G M a o z h e n g,YAN N i n g n a,YUAN Y i h o n g,e ta l T h er e a l D m o d e l i n g m e t h o do f UAV v i d e ol o o ps h o o t i n gf o rt o w e r i n ga n c i e n t p a g o d a sJB u l l e t i n o f S u r v e y i n g a n dM a p p i n g,():南竣祥,梁爽,李海泉,等测绘地理信息技术在陕西省文物保护区划中的综合应用J测绘通报,():NAN J u n x i a n g,L I AN GS h u a n g,L I H a i q u a n,e t a l C o m p r e h e n s i v e a p p l i c a t i o no f s u r v e y i n g a n dm a p p i n gg e o g r a p h i c i n f o r m a t i o nt e c h n o l o g yi nc u l t u r a lr e l i cp r o t e c t i o nd i v 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