21年XX学校《汽车网络控制系统检修》思考题练习题复习题.docx

思 考 题课题一1.车载网络系统的特点是什么？2.车载网络系统有哪些功能？3.车载网路系统有哪几种类型？课题二1.汽车多路传输系统有哪几种分类方式？2.通信协议有哪些种类？3.CAN控制器有哪几种类型？每种类型的优点是什么？4.CAN数据总线系统有哪些特点？5.CAN通信协议有哪些特点？6.CAN数据总线的共性有哪些？课题三1.第一辆使用LIN1.1版本的量产汽车在哪一年面世？2.LIN标准包括哪些内容？3.LIN主控制单元可以执行哪些功能？4.信息标题可以分为哪几部分？课题四1.VAN 数据总线系统电控单元拥哪有4项通信服务？2. VAN 网的唤醒方式有哪些？3.环形网的特点有哪些？4.发送与接收端脉冲宽度差异的原因有哪些？5.网卡该如何检修？6.简述诊断故障码“DTCU0074 控制模块总线 B 关闭”的步骤。7.光导纤维有哪些特点？8.MOST 数据总线的主要特点有哪些？9.简述发生环形中断的原因。课题五1.以太网的基本术语有哪些？2.常见的以太网有哪几种？3.以太网的特点是什么？4. FlexRay数据总线系统的主要目标特性是什么？5.编码与解码包括哪三个过程？课题六1.奥迪驱动系统CAN数据总线有什么特点？2. 奥迪A6轿车MOST数据总线系统包括哪些内容？参 考 答 案课题一1.（1）使用一根总线替代了多根导线，减少了导线的数量和线束的体积，简化了整车线束，降低了使用成本。（2）减少了线路和节点，提高了信号传输的可靠性及整车线路的可靠性。（3）改善了系统的灵活性，通过系统软件即可实现控制系统功能变化和系统升级。（4）网络结构将各控制系统紧密连接，达到数据共享的目的，各控制系统的协调性可进一步提高。（5）可为诊断提供通用的接口，利用多功能测试仪对数据进行测试与诊断，方便了维修人员对电子系统的维护和故障检修。2.（1）多路传输功能（2）“唤醒”和“休眠”功能（3）失效保护功能（4）故障自诊断功能。3. 车用网络大致可以分为 4 个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。课题二1.（1）根据传输导线不同分类（2）根据控制单元之间的线路关系分类（3）根据传输速度分类2. （1）在一个简单的通信协议中，模块不分主从，根据规定的优先规则，模块间相互传递信息，并且都知道该接收什么信息。（2）一个模块是主模块，其他则为从属模块，根据优先规则，它决定哪个从属模块发送信息以及何时发送信息。 （3）所有的模块都像旋转木马上的骑马人，一个带有“免费券”挂环绕着它们旋转。当一个模块有了有用的信息，它便抓住挂环挂上这条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。 （4）通信协议中有一个仲裁系统，通常该系统按照每条信息的数字拼法为各数据传输设定优先规则。例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾的数字信息有优先权。3. CAN控制器的类型有两种，一种是独立的，另一类是和微处理器集成的。前一种使用起来比较灵活，它可以与多种类型的单片机、微机的各类标准总线进行接口组合；后一种在许多特定的情况下，可以使电路简化和紧凑，从而提高效率。但无论是哪一种，它们都严格遵守 CAN的规范和国际标准。4.（1）可靠性高（2）使用方便（3）数据密度大（4）数据传输快（5）采用双线传输5.（1）多主控制（2）信息的发送（3）系统的灵活性（4）通信速度（5）远程数据请求（6）具有错误检测、通知、恢复功能（7）错误隔离（8）连接6. （1）不同类别的 CAN 数据总线在数据高速公路上采用同样的交通规则（数据传输协议）进行数据传输。（2）为了保证信息传输的高抗干扰性（如来自发动机舱的强烈的电磁波），所有 CAN 数据总线都采用双绞线（CAN-H 导线和 CAN-L 导线）系统，个别公司还采用三线系统（如宝马车系，其PT-CAN 数据总线中，除了 CAN-H 导线和 CAN-L 导线之外，还有一根唤醒导线）。（3）将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到两条 CAN 导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的 CAN 接收区。（4）信息 CAN 数据总线与舒适 CAN 数据总线的特性是一致的。课题三1.2001年。2. （1） LIN 协议规范部分：介绍了 LIN 的物理层和数据链路层。（2） LIN 配置语言描述部分：介绍了 LIN 配置文件的格式。LIN 配置文件用于配置整个网络，并作为 OEM（原装设备制造厂）和不同网络节点的供应商之间的通用接口，同时可作为开发和分析工具的输入。（3） LINAPI（ApplicationProgrammingInterface，应用程序接口）部分：介绍了网络和应用程序之间的接口。LIN 规范可以实现开发和设计工具之间的最佳配合，提高了开发的速度，增强了网络的可靠3.（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。（2）LIN 主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN 数据总线上多少次。（3）LIN 主控制单元在 LIN 数据总线系统的 LIN 控制单元与 CAN 数据总线之间起“翻译”（4）通过 LIN 主控制单元进行与之相连的 LIN 从控制单元的自诊断。4. 信息标题分为同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区 4 部分。课题四1.（1）用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者），不在帧内签收回复。（2）用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。（3）数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。（4）帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（数据制造者没有在提出请求时马上回应）。这些服务允许多主控策略（数据发散服务的使用）和单总线多支线策略（点对点写入，以及在帧里面请求和回应）。2. （1）根据内部事件，BSI 会决定唤醒 VAN 网。为了这样做，它将蓄电池电压连接至 +VAN 线路，向所有运行正常的电控单元发送信息，这就是唤醒过程。当 VAN 网被唤醒以后，所有的电控单元都至多会有数毫秒进行初始化以及连接 VAN 网。（2）根据一个电控单元的本地事件，电控单元消耗 DATAB 线上的电流。这一电流由连接 +VAN到蓄电池电压并唤醒 VAN 网的 BSI 来检测。BSI 随后询问所有的电控单元并检测唤醒网络电控单元。3. 环形网的主要特点：由于一次通信信息在网中传输的最大时间是固定的，因此实时性较高，每个网上节点只与其他两个节点由物理链路直接互连，因此传输控制机制较为简单；一个节点出故障可能会终止全网运行，因此可靠性较差。4. （1）脉冲上升和下降的时间不等。非破坏性位仲裁受发送器赋予的高电平和下拉电阻给予的低电平之间完全不同的驱动力影响。脉冲上升时间取决于总线上的寄生电容量和发送器上的驱动力，而脉冲下降时间取决于总线上的寄生电容量和下拉电阻上的位仲裁驱动力。由于脉冲上升和下降时间的差值较大，因此，脉冲宽度存在差异。 （2）在传输位同步电路中，由于延迟造成脉宽扩展。对于非破坏性位仲裁，任一（或全部）正常传输节点上的位传输启动时间在信号碰撞过程中必须重合。这就要求每个独立的节点都具有持续不断地监测总线、检测前导边缘，以及在数据传输过程中能立即发送下一位的能力。但在传输位同步的电路中，从首次检测任一前导边缘，到传送下一位的信号处理通路，若存在任何延迟，则脉冲宽度会相应变宽。5. 检查网卡指示灯，如不亮，说明网卡损坏，要更换网卡，安装驱动，设置网络参数后，可解决问题。注意在更换时尽量使用同品牌的网卡，防止与其他设备发生冲突，并要安装正确，确保网卡能被该系统支持。如果安装配置后，系统检测时报错或检查不到网卡的配置信息，说明网卡没有正确安装，可拔下重新安装，再设置参数。而如果网卡在重启时能正常检测，但不能同其他机器互联，这可能是由于网络连接设备或网络协议等方面出了问题，可用 Ping 命令进行诊断，找出原因后逐一解决。6. （1）使用故障诊断仪，尝试与中速 GM-LAN 串行数据电路的所有控制模块通信。在中速串行数据电路上，两个或多个控制模块应不可以通信。（2）将故障诊断仪从数据链路连接器上断开，在数据链路连接器上进行测试。（3）关闭所有的检修孔盖，关闭点火开关60s，测试搭铁电路端子5和搭铁之间是否小10。如果大于规定范围，搭铁电路可能存在开路或电阻过大故障。（4）点火开关置于“ON”位置，测试串行数据电路端子3、端子11与搭铁之间的电压是否低于3V。如果高于规定范围，则串行数据电路可能存在对电压短路故障。（5）点火开关置于“0FF”位置 60s，测试串行数据电路端子 3、端子11与搭铁之间的电阻是否大于100。如果不是规定值，则串行数据电路可能存在对搭铁短路故障。（6）在串行数据电路端子3和端子11之间进行电阻测量。如果电阻小于35，则串行数据电路之间可能存在短路故障。如果为 3550，在串行数据电路上也许会有第 3 个终端电阻。如果安装了不正确的控制模块，就会发生这种情况。一些控制模块在有或没有安装终端电阻时都可用来减少线束上对终端电阻的需求。如果大于 70 但不是无穷大，串行数据电路可能存在开路或电阻过大故障；如果为无穷大，在数据链路连接器上的串行数据电路和第一个串行数据连接的电路可能存在开路故障。7. （1）光波在光导纤维中传送时的衰减很小。（2）光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波能通过弯曲的光导纤维来传送。（3）光导纤维是柔性的，光导纤维在安装和振动中不能被损坏。（5）在 -40+85的温度范围内，光导纤维能保证功能，适应车内的各种温度变化。8.（1）质量小、占用空间小（2）抗电磁干扰能力强（3）传输速率高（4）支持即插即用机制（5）环形拓扑结构（6）节约成本9. （1）光导纤维断路。（2）发射器或接收器控制单元有供电故障。（3）发射器或接收器控制单元损坏。课题五1.（1）介质以太网设备连接到一个公共介质上，该介质为电气信号的传输提供了一条路径。以前一直使用同轴铜电缆作为传输介质，但是目前使用最多的是双绞线或光纤。 （2）网段将单个共享介质称为一个以太网段。 （3）节点连接到网段的设备称为站点或节点。 （4）帧节点使用称为帧的简短消息进行通信，帧是大小不固定的信息块。2.（1）标准以太网（2）快速以太网（3）千兆以太网（4）万兆以太网3. 数据链路层和物理层是相关的 。4.（1）高速：比目前其他车用主干网高出数倍。 （2）确定的传输：以便有效的应用简化的分布式控制算法。（3）高容错的通信：以便实施更高安全需要的控制机制或以电控系统替代液压系统。 5.编码与解码主要包括3个过程：编码与解码过程、位过滤过程（BitStrobing）与唤醒模式解码过程（WakeupPatternDecoding）。课题六1.（1）高速传输，500 kbit/s。（2）分类级别为CAN数据总线的C类。（3）双绞线传输：CAN-H 高电平线为橙/黑色，CAN-L 低电平线为橙色/棕色。（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。2. 奥迪A6轿车 MOST 数据总线系统包括：数据总线诊断接口J533、前部信息显示和操纵 J523、右后信息显示和操纵 J649、后部 DVDR162、电话/Telematik（德语：信息通信）J526、电话发送和接收器 R37、左后信息显示和操纵 J648、DSP（数字信号处理）放大器 J525、带CD的导航系统J401、TV调谐器 R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器 J676、CD 换碟机 R41 和 CD 播放机 R92 等。