资源描述
《高等数学》(第三版)教案第七章全
7.1.1 级数的概念
教学目标:
(1)学习无穷级数收敛、发散以及收敛级数的和等概念;
(2)掌握级数的基本性质,熟记几何级数的敛散性;
(3)会用级数的概念及基本性质判断一些级数的敛散性;
教学重点:
(1)无穷级数的概念及基本性质;
(2)判断一些级数的敛散性。
教学难点:
无穷级数的概念及基本性质的正确应用。
授课时数:1课时
教学过程
过程
备注
引言
介绍本章学习的主要内容。
教师讲授
3′
知识回顾
在等比数列中,当公比时,前n项和为
.
叫做一般项或通项.
引导学生回答
6′
新知识
无穷数列的各项和(即所有项的和)
,
叫做无穷级数,简称级数.记作.即
.
其中第n项叫做级数的一般项或通项.
例如,级数,的一般项是.
如果是常数,那么级数叫做常数项级数,如果是变量(或其他变量)的函数,那么级数叫做函数项级数.例如,级数,级数都是常数项级数;而级数,级数都是函数项级数.
首先研究常数项级数.
级数的前项之和叫做级数的部分和.如果当时,有极限,即
,
那么,称级数收敛,并把极限值叫做这个级数的和.即
.
如果当时,的极限不存在,那么称这个级数发散.
教师讲授
15′
知识巩固
例1 判别级数是否收敛.若收敛求其和.
解 这个级数是公比为的等比数列的各项和,叫做等比级数.其部分和为
,
所以 .
因此,级数收敛,其和为.
说明:等比级数,当时,
.
故级数收敛,且其和为;当时,级数发散.
例2 判别级数的敛散性.
解 级数的部分和为
,
因为 ,
所以级数发散.
在教
师引
领下
共同
完成
22′
新知识
利用极限的性质可以得到级数下列面性质(证明略).
性质 1 如果级数收敛,其和为S,那么级数也收敛,其和为(C为常数).
性质2 如果级数与级数都收敛,其和分别为和,那么级数也收敛,其和为.
性质 3 如果一个级数收敛,那么去掉、加上或改变有限项得到的级数仍然收敛.
教师讲授
26′
知识巩固
例3 判别级数是否收敛,如果收敛,求出级数的和.
解 级数是等比级数,且公比,该级数收敛,其和为
,
级数是等比级数,且公比,该级数收敛,其和为
,
因此级数收敛,并且和为.
在教
师引
领下
共同
完成
30′
链接软件
利用在Matlab软件可以判断级数是否收敛,如果收敛可以求出和,方法详见实验7.
计算例3的操作为输入:
clear
syms n
f=(2+(-1)^(n-1))/3^n;
I=symsum(f,n,1,inf)
显示: .
说明 如果级数发散,则显示结果为inf(即).
演示
35′
1. 判别下列级数是否收敛,若收敛写出级数的和.
(1);
(2);
2.利用级数收敛的性质,判断级数的敛散性,若收敛,则求其和.
学生课上完成
42′
小结
新知识:无穷级数的概念及基本性质,判断一些级数的敛散性。
作业
1. 通过复习级数的概念,总结7.1.1学习的内容;
2. 完成高等数学习题集“”。
45′
7.1.2 幂级数
教学目标:
(1)记住幂级数的一般形式及相关概念;
(2)学会求一些简单的幂级数的收敛半径,收敛区间及在收敛区间上的和函数。
教学重点:
(1)幂级数的一般形式及相关概念;
(2)一些简单的幂级数的收敛半径,收敛区间的求法。
教学难点:
幂级数概念的理解。
授课时数: 1课时.
教学过程
过程
备注
探究
下面研究函数项级数.
观察等比级数
.
级数的部分和为 ,
所以
因此,级数当时,收敛且其和为;当时发散.
提问
5′
新知识
形如
的函数项级数叫做的幂级数(其中,是常数).
当时,上述的幂级数成为
.
可以看到,等比级数是幂级数.
使函数项级数收敛的点叫做级数的收敛点.使函数项级数发散的点叫做级数的发散点.所有收敛点的集合叫做级数的收敛域,所有发散点的集合叫做级数的发散域.例如幂级数的收敛域为.
函数项级数对于收敛域内的某一个点,都有一个确定的和数与之对应,这样在收敛域内,函数项级数的和是的函数,叫做函数项级数的和函数,记作.即
=.
例如幂级数的和函数为,即=,.
教师讲 授
12′
知识巩固
例4 求幂级数的收敛域与和函数.
解 该幂级数是公比为的等比级数,其部分和为
.
根据上面的讨论,当,即时,级数收敛.并且
.
故级数的收敛域为,和函数为.即
,.
教师
讲授
17′
新知识
幂级数的收敛性一般有以下三种情形:
(1) 仅在点x=0处收敛,
(2) 在(−∞,+∞)内处处收敛,
(3) 存在一个正数R,当|x|<R时收敛,当|x|>R时发散.称正数R为级数的收敛半径,区间叫做收敛区间.
经常使用下面的方法进行判定:
对于幂级数,设an≠0,如果=ρ,那么
(1)当0<ρ<+∞时,收敛半径R=;
(2)当ρ=0时,收敛半径R=+∞;
(3)当ρ=+∞时,收敛半径R=0.
教师
讲授
25′
知识巩固
例5 求幂级数的收敛半径及收敛区间.
解 由于an=,an+1=,因此
===1=ρ.
则收敛半径R==1,收敛区间为(-1,1).
例6 求幂级数的收敛区间.
解 令,于是原幂级数变为.
.
所以 .
由,即得.故幂级数的收敛区间.
说明 求幂级数的收敛域的时候,一般需要首先求出收敛区间,然后判定级数在区间端点处是否收敛.如本题中,级数在x=-1处收敛,在x=1处发散,因此级数的收敛域是[-1,1).在本教材中,一般不做这方面的研究,如果需要可以利用软件来完成.
教师引领学生完 成
33′
链接软件
利用matlab软件可以将一个函数展开为幂级数,方法详见实验7.
例如:将函数展开为幂级数,写出展开至5次幂项的操作为:
clear
syms x
f=sin(x);
taylor(f)
显示:f =
sin(x)
ans =
x-1/6*x^3+1/120*x^5
即 .
演示
37′
练习7.1.2
1. 求下列幂级数的收敛区间与和函数.
2. 求下列幂级数的收敛半径和收敛区间
(1);(2).
学生
课上
完成
43′
小结
新知识:幂级数的一般形式及相关概念,一些简单的幂级数的收敛半径,收敛区间及在收敛区间上和函数的求法。
作业
1.记忆幂级数的一般形式,梳理求幂级数的收敛半径,收敛区间及在收敛区间上和函数的方法。
2.完成高等数学习题集“”中的1,2,4。
45′
7.2.1周期为2π的函数展开为傅里叶级数
教学目标:
(1)了解傅里叶级数的概念和将函数展开成傅里叶级数的条件;
(2)学会将周期为的函数展开为傅里叶级数。
教学重点:
将周期为的函数展开为傅里叶级数。
教学难点:
傅里叶级数的概念和将函数展开成傅里叶级数的条件。
授课时数: 2课时.
教学过程
过程
备注
新知识
设是一个以为周期的函数,且能展开成级数,即
.
叫做函数的傅立叶级数,其中
,
, (7.1)
.
系数叫做函数的傅立叶系数.
设是以为周期的函数,如果函数在一个周期内连续或至多只有有限个第一类间断点
,并且至多只有有限个极值点,可以证明函数的傅立叶级数收敛,并且
(1)当是的连续点时,级数收敛于;
(2)当是的间断点时,级数收敛于.
实际问题中我们所遇到的周期函数,一般都能满足上述定理的条件,因而都能展开为傅立叶级数.
教师
讲授
10′
知识巩固
例1 设是以为周期的函数,它在上的表示式为
将展开为傅立叶级数.
解 计算傅立叶系数:
,
.
因此得到的傅立叶级数为
在函数的间断点处,它的收敛于
.
所以展开为傅立叶级数
(,)
和函数的图像如图7-1所示.
图7-1
说明:为简单起见,本章后面讨论周期函数展开为傅立叶级数,不再讨论间断点处的收敛情况.
例2 设是以为周期的函数,它在上的表示式为
,
将展开为傅立叶级数.
解 因为,
,
.
所以的傅立叶级数为
.
教师讲授
在教
师引
领下
完成
35′
新知识
如果是周期为的奇函数,那么它的傅立叶系数中
,,
,.
于是的展开为傅立叶级数
傅立叶展开式中只有正弦项,这样的级数叫做正弦级数.
如果是的偶函数,那么它的傅立叶系数中
,
,,,
于是的展开为傅立叶级数
傅立叶展开式中只有余弦项,这样的级数叫做余弦级数.
首先判断函数的奇偶性,有时候会给函数的傅立叶级数展开带来便利.
教师讲授
45′
知识巩固
例3 设是以为周期的函数,它在上的表示式为
将展开为傅立叶级数.
解 因为周期函数为偶函数,所以它的傅立叶级数是余弦级数
,
,.
所以的傅立叶级数为
.
在教
师引
领下
完成
55′
练习7.2.1
1.设是周期为的函数,它在上的表示式为
其中为不等于零的常数,将展开为傅立叶级数.
2.设是周期为的函数,它在上的表示式为
将展开为傅立叶级数.
学生
课上
完成
85′
小结
新知识:傅里叶级数的概念,将函数展开成傅里叶级数的条件,周期为的函数展开为傅里叶级数。
作业
1.熟记傅里叶系数公式,总结周期为的函数展开为傅里叶级数的步骤。
2.完成高等数学习题集“”。
90′
7.2.2周期为2l的函数展开成傅里叶级数
教学目标:
学会将周期为的函数展开为傅里叶级数。
教学重点:
将周期为的函数展开为傅里叶级数。
教学难点:
周期为的函数变换为周期为的函数过程的理解。
授课时数: 1课时.
教学过程
过程
备注
探究
设函数的周期为,令,则当在区间上取值时,就在上取值.设
,
则是以为周期的函数.将展开为傅立叶级数
,
其中 ;
;
.
在以上各式中,把变量换回并注意到,可以得到以周期为的函数的傅立叶级数展开式.
教师讲授
5′
新知识
周期为的函数的傅立叶级数展开式.
,
其中 ,
, (7.2)
类似地,如果是奇函数,则它的傅立叶级数是正弦级数,即
,
其中 .
如果是偶函数,则它的傅立叶级数是余弦级数,即
,
其中 ,.
教师讲授
10′
知识巩固
例4 设是周期为4的函数,它在上的表示式为
其中为不等于零的常数,将展开为傅立叶级数.
解 计算傅立叶系数.
,
,
所以的傅立叶级数为
.
在教
师引
领下
完成
20′
练习7.2.2
1.设是周期为2的函数,它在上的表示式为
将展开为傅立叶级数
2.将周期为4的函数,展开为傅立叶级数.
学生
课上
完成
42′
小结
新知识:周期为的函数展开为傅里叶级数。
作业
完成高等数学习题集“”。
45′
7.3.1拉氏变换的概念
教学目标:
(1)理解拉氏变换的概念;
(2)学会用拉氏变换表求函数的拉氏变换;
(3)认识单位阶梯函数和狄拉克函数。
教学重点:
(1)拉氏变换的概念;
(2)用拉氏变换表求函数的拉氏变换;
教学难点:
拉氏变换的概念的理解。
授课时数: 1课时.
教学过程
过程
备注
新知识
设函数的定义域为,若广义积分在的某一范围内收敛,则此积分就确定了一个参数为的函数,记作,即
.
函数叫做的拉普拉斯(Laplace)变换,简称拉氏变换(或叫做的像函数),用记号表示,即
(7.3)
关于拉氏变换定义的几点说明:
(1)定义中只要求在时有定义,假定在时,;
(2)在自然科学和工程技术中经常遇到的函数,总能满足拉氏变换的存在条件,故本章略去拉氏变换的存在性的讨论.
教师
讲授
8′
知识巩固
例1 求指数函数()的拉氏变换.
解 由公式(7.3)得 .
当时,此积分收敛,故
.
在教
师引
领下
共同
完成
13′
新知识
在实际应用中,直接用定义的方法求函数的拉氏变换比较繁琐.为了应用方便,我们将常用的函数的拉氏变换分别列表如下,供读者使用.
表7-1 常用函数的拉氏变换表
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
教师
讲授
20′
知识巩固
例2 求下列函数的拉氏变换:
(1);(2);(3)
解 (1)由拉氏变换表中 得
.
(2)由拉氏变换表中,得
,即.
(3)由,得
.
在教
师引
领下
共同
完成
26′
新知识
下面介绍两个自动控制系统中常用的函数.
1.单位阶梯函数
单位阶梯函数的表示形式为
(1)
如图7-4(1)所示.
(1) (2)
图7-4
将平移个单位如图7-7(2)所示,则有
(2)
2.狄拉克函数
设
当时,的极限叫做狄拉克(Dirac)函数,简称为函数.
当,;当,,即
如图7-5所示,
图7-5
教师讲授
32′
练习7.3.1
利用拉氏变换表求下列函数拉氏变换
(1); (2); (3) ;
(4) ,(5) ; (6).
学生
课上
完成
42′
小结
新知识:拉氏变换的概念,利用拉氏变换表求函数的拉氏变换。
45′
作业
1. 熟悉拉氏变换表中所列函数的拉氏变换;
2. 完成高等数学习题集“作业”。
7.3.2拉氏变换的性质
教学目标:
(1)理解拉氏变换的性质;
(2)学会用拉氏变换的性质求函数的拉氏变换。
教学重点:
用拉氏变换的性质求函数的拉氏变换。
教学难点:
拉氏变换的性质的理解。
授课时数:2课时.
教学过程
过程
备注
新知识
利用拉氏变换的性质,可以更方便求一些较为复杂的函数的拉氏变换.
性质1 (线性性质)
设,是任意常数,且,,则
. (7.4)
这个性质可以推广到有限个函数的情形,即
,
其中为常数.
性质1表明,函数线性组合的拉氏变换等于各个函数拉氏变换的线性组合.
教师
讲授
8′
知识巩固
例3 求函数的拉氏变换.
解
.
即 .
教师
讲授
15′
新知识
性质2 (平移性质)设,则
. (7.5)
性质2说明:乘以的拉氏变换等于其像函数做位移个单位.
教师
讲授
20′
知识巩固
例4 求.
解 因为,
根据平移性质,得,
同理可得 .
在教
师引
领下
共同
完成
23′
新知识
性质3 (延滞性质)设,则
(7.6)
此性质表明,函数的拉氏变换等于的拉氏变换乘以.
教师
讲授
28′
知识巩固
例5 求函数的拉氏变换.
解 因为,由延滞性质,得
.
例6 计算.
解
.
注意:不能直接使用上述性质,因为时,当时,不恒为零.
教师
讲授
在教
师引
领下
共同
完成
40′
新知识
性质4 (微分性质)设,在上连续,且连续,
则 . (7.7)
性质4表明,一个函数求导后取拉氏变换等于这个函数的拉氏变换乘以参数,再减去函数的初始值.
同理
.
一般地 .
教师
讲授
50′
知识巩固
例7 利用微分性质求.
解 设,那么,,,.
利用线性性质得.
由微分性质得 ,
有 ,
得 ,
同理可得 .
在教
师引
领下
共同
完成
60′
链接软件
利用matlab软件可以求函数的拉氏变换,方法详见实验7.
例如,求的操作为输入
syms t
laplace(sin(x))
显示:
ans =
1/(s^2+1)
即 .
演示
65′
练习7.3.2
求下列各函数的拉氏变换.
(1);(2); (3);
(4); (5).
学生
课上
完成
85′
小结
新知识:利用拉氏变换的性质求函数的拉氏变换。
作业
1.在记忆拉氏变换的性质的同时总结其使用方法。
2.完成高等数学习题集“”。
90′
7.3.3拉氏逆变换及其性质
教学目标:
(1)理解拉氏逆变换的概念及性质;
(2)学会应用拉氏逆变换性质及反查拉氏变换表求函数的拉氏逆变换。
教学重点:
求拉氏逆变换的方法。
教学难点:
拉氏逆变换的概念及性质的理解。
授课时数:1课时.
教学过程
过程
备注
新知识
前面我们讨论了由已知函数去求它的像函数的问题.但在实际问题中会遇到许多与此相反的问题.
如果是的拉氏变换,那么把叫做的拉氏逆变换(或的原像函数),记作 ,即
.
例如,由知,.
一些简单的像函数,常常要从拉氏变换表中查找得到它的原像函数.
例如,查看表7-1第6行,这里,故
.
用拉氏变换表求逆变换时,经常需要结合使用拉氏变换的下面三个性质.
性质1 (线性性质)
(7.8)
性质2 (平移性质)
(7.9)
性质3 (延滞性质)
(7.10)
教师
讲授
10′
知识巩固
例8 求下列函数的拉氏逆变换:
(1); (2); (3).
解 (1)由性质1及拉氏变换表得:
.
(2)由性质2及拉氏变换表得:
.
(3)
.
在教
师引
领下
共同
完成
23′
链接软件
利用matlab软件可以求函数的拉氏变换,方法详见实验7.
例如,求的操作为输入:
>> syms s
ilaplace((3*s+1)/(s^2+2*s+2))
显示:
ans =
exp(-t)*(3*cos(t)-2*sin(t))
即 .
演示
28′
练习7.3.3
求下列函数的拉氏逆变换
1.; 2. ; 3. ;
4.; 5. .
学生
课上
完成
43′
小结
新知识:拉氏逆变换的概念、性质,求拉氏逆变换的方法。
作业
完成高等数学习题集“作业”。
45′
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