《机电一体化技术》教案讲义-第三章.doc

第3章 执行装置及其驱动技术
教学要求
了解步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机的分类，掌握各类型伺服电动机的特性，掌握伺服电动机的原理和多种驱动技术，重点掌握步进电动机驱动、PWM和变频技术，了解液压和气动伺服。
教学重点
步进电动机及其驱动；
直流伺服电动机及其驱动，PWM原理；
交流伺服电动机特性及驱动，变频技术和矢量控制；
液压执行原理及类型。
教学难点
步进电动机原理及驱动电路分析。
PWM原理。
变频技术和矢量控制原理。
课时安排
本章安排10课时。
教学大纲
1、步进电动机分类、原理及特性参数。
2、步进电动机驱动原理及功率放大电路分析。
3、直流伺服电动机的特点及分类。
4、直流电动机的机械特性和调节特性。
5、直流电动机PWM驱动原理及H桥电路。
6、交流伺服电动机类型及特点。
7、交流伺服电动机驱动原理及变频技术。
8、矢量控制原理。
9、液压执行装置原理及类型。