《机电一体化技术》教案讲义-第三章.doc

第3章 执行装置及其驱动技术教学要求了解步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机的分类，掌握各类型伺服电动机的特性，掌握伺服电动机的原理和多种驱动技术，重点掌握步进电动机驱动、PWM和变频技术，了解液压和气动伺服。教学重点步进电动机及其驱动；直流伺服电动机及其驱动，PWM原理；交流伺服电动机特性及驱动，变频技术和矢量控制；液压执行原理及类型。教学难点步进电动机原理及驱动电路分析。PWM原理。变频技术和矢量控制原理。课时安排本章安排10课时。教学大纲1、步进电动机分类、原理及特性参数。2、步进电动机驱动原理及功率放大电路分析。3、直流伺服电动机的特点及分类。4、直流电动机的机械特性和调节特性。5、直流电动机PWM驱动原理及H桥电路。6、交流伺服电动机类型及特点。7、交流伺服电动机驱动原理及变频技术。8、矢量控制原理。9、液压执行装置原理及类型。