《机电一体化技术》教案讲义-第六章.doc

第6章 自动控制技术
教学要求
了解机电控制技术的要求，掌握系统的数学模型，掌握对系统进行时域和频域分析方法，能够利用Bode图进行系统稳定性分析，掌握系统校正方法及PID控制。
教学重点
机电一体化控制分类及其控制系统的基本要求。
系统的数学模型。
系统时域分析和频域分析。
系统稳定性分析。
系统的补偿和校正。
PID校正和控制。
教学难点
系统的数学模型。
系统时域分析和频域分析。
系统稳定性分析。
系统的补偿和校正。
PID校正和控制。
课时安排
本章安排12课时。
教学大纲
1、 机电一体化控制分类。
2、 机电一体化控制系统的基本要求。
3、典型环节的数学模型。
4、系统时域分析。
5、系统频域分析。
6、系统稳定性分析。
7、系统的补偿和校正。
8、PID校正和控制。