《机电一体化技术》教案讲义-第六章.doc

第6章 自动控制技术教学要求了解机电控制技术的要求，掌握系统的数学模型，掌握对系统进行时域和频域分析方法，能够利用Bode图进行系统稳定性分析，掌握系统校正方法及PID控制。教学重点机电一体化控制分类及其控制系统的基本要求。系统的数学模型。系统时域分析和频域分析。系统稳定性分析。系统的补偿和校正。PID校正和控制。教学难点系统的数学模型。系统时域分析和频域分析。系统稳定性分析。系统的补偿和校正。PID校正和控制。课时安排本章安排12课时。教学大纲1、 机电一体化控制分类。2、 机电一体化控制系统的基本要求。3、典型环节的数学模型。4、系统时域分析。5、系统频域分析。6、系统稳定性分析。7、系统的补偿和校正。8、PID校正和控制。