机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题.doc

《机电一体化》试题A卷 共3页 第12页

班别： 姓名： 学号： 使用日期：

题号
一
二
三
四
五
六
总分
分数
20
10
20
12
20
18
100
得分

一、选择题（每小题2分，共20分）
1. 计算机控制部分包括 。
A） 计算机主机 B）CPU
B） 外部存储器 C）输入输出设备
2、以下哪些属于执行部分 。
A） 电动机 B）电磁阀 C）变频器
D）显示器 E）开关 F）接触器
3、控制器的作用有 。
A）模拟量的控制 B）数字量的控制 C）对逻辑状态的控制
D）顺序控制 E）运动控制
4、计算机的用途有 。
A）数值计算 B）数据处理 C）生产过程的控制
D）CAD E）人工智能
5、计算机存取信息时，是 进行的。
A）1个位 B）4个位 C）1个单元
6、高级语言包括 。
A）机器语言 B）汇编语言 C）BASIC D）FORTRAN
7、MCS-51系列是指 。
A） 工控机 B）单片机 C）PLC D）PC
8、动态品质由 来评定。
A）相对稳态误差 B）上升时间 C）过渡过程时间
D）滞后 E）振荡 F）超调量
9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统 。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低
10、变频器的优点 。
A） 实现了交流电动机的交流调速 B）省电
C）结构简单 D）成本低
二、判断题（每小题1分，共10分）
1. （ ）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
2. （ ）机电一体化系统是一个自动控制系统。
3. （ ）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
4. （ ）SCARA型机器人有四个自由度。
5. （ ）计算机中能识别数字。
6. （ ）机电一体化就是信息处理。
7. （ ）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
8. （ ）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
9. （ ）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
10. （ ）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化是指 和 的有机结合。
2、机电一体化系统由四部分构成： 、 、
、 。
4、检测及传感器部分的作用是 。
系统A

系统B
5、

6、机电一体化系统的指挥中心是 。
7、执行机构由 和 组成。
8、电子技术基础包括 和 两部分。
9、1K= BYTE。
11、总线包括有 、 和 。
12、PLC由三个部分组成： 、 和 。
四、名词解释（每小题2分，共12分）
1、CAD

2、D/A

3、PC

4、PID调节器

5、DCS

6、人工智能

五、简答题（每小题4分，共20分）
1、机电一体化技术人员的责任是什么？

2、举例说明反馈的作用？

3、机电一体化系统对机械本体的基本要求？

4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。

5、为什么智能大大厦中的电梯系统是机电一体化设备

五、分析题（每小题9分，共12分）

1、解释下图的工作原理？
伺服驱动器
伺服电动机
减速器
速度传感器
工作台
传
感
器
输入指令
+
——

2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？
﹠
A
B
D
≥1
A
B
C

输入
输出
A
B
C
D
0
0

0
1

1
0

1
1

A
B

一、选择题（每小题2分，共20分）
1. 控制器的作用有 ABCE 。
A）模拟量的控制 B）数字量的控制 C）对逻辑状态的控制
D）顺序控制 E）运动控制
2、以下哪些不属于执行部分 E 。
B） 电动机 B）电磁阀 C）变频器
D）显示器 E）开关 F）接触器
3、计算机控制部分包括 ACD 。
C） 计算机主机 B）CPU
外部存储器 C）输入输出设备
4、计算机的用途有 ABCDE 。
A）数值计算 B）数据处理 C）生产过程的控制
D）CAD E）人工智能
5、高级语言包括 CD 。
A）机器语言 B）汇编语言 C）BASIC D）FORTRAN
6、计算机存取信息时，是 C 进行的。
A）1个位 B）4个位 C）1个单元

7、变频器的优点 AB 。
B） 实现了交流电动机的交流调速 B）省电
B） C）结构简单 D）成本低
8、以下不是动态品质的是 ADE 。
A）相对稳态误差 B）上升时间 C）过渡过程时间
D）滞后 E）振荡 F）超调量
9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统 B 。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低
10、MCS-51系列是指 B 。
C） 工控机 B）单片机 C）PLC D）PC
二、判断题（每小题1分，共10分）
11. （X ）计算机中能识别数字。
12. （X ）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
13. （X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。
14. （X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。
15. （X ）机电一体化就是信息处理。
16. （√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
17. （√）机电一体化系统是一个自动控制系统。
18. （√）SCARA型机器人有四个自由度。
19. （√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
20. （√）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化技术是同时运用 机械 、 电子 、 仪表 、 计算机
系统A
接口
系统B
和 自动控制 等多种技术的一种复合技术。
2、

3、控制系统的性能指标有： 精度 、 稳定性 和 动态品质 。
4、PLC由三个部分组成： 输入部分 、 输出部分 和 逻辑部分 。
5、总线包括有 地址总线 、 数据总线 和 控制总线 。
6、1M= 1024 KB。
7、电子技术基础包括 模拟电路基础 和 数字电路基础 两部分。
8、执行机构由 传动机构 和 执行元件 组成。
四、名词解释（每小题2分，共12分）
1、CAM 计算机辅助制造

2、PID调节器 具有比例，积分，微分环节的调节器

3、I/O设备 输入输出设备

4、A/D 模拟量转化成数字量

5、DCS 分布式控制系统

6、人工智能 用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。
五、简答题（每小题4分，共20分）
1、机电一体化专业的知识主要有哪些？
A） 电子技术；
B） 机械技术；
C） 检测技术；
D） 执行机械技术；
E） 机械本体；
F） 工控机技术
G） 自动控制技术
2、举例说明反馈的作用？
检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。
3、机电一体化系统对执行机构的基本要求？
a) 实现所需的运动；
b) 传递必要的动力；
a) 保证系统具有良好的动态品质；
4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。

5、试述工业机器人四大组成部分。
a)执行机构：可以抓起工件，并按规定的运动速度、运动轨迹，把工件送到指定的位置处，放下工件。包括手部、腕部、臂部。
b)机械本体：用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。
c)控制系统：是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。
d)检测系统：用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势，并将这些情况及时反馈给控制系统，控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。
五、分析题（每小题9分，共18分）

1、解释下图的工作原理？

上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置，知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置，用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。

2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？
﹠
A
B
D
≥1
A
B
C

输入
输出
A
B
C
D
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
A
B
C
D

一、选择题（每小题2分，共20分）
1. 计算机控制部分包括 ACD 。
D） 计算机主机 B）CPU
E） 外部存储器 C）输入输出设备
2、以下哪些属于执行部分 ABCDF 。
C） 电动机 B）电磁阀 C）变频器
D）显示器 E）开关 F）接触器
3、控制器的作用有 ABCE 。
A）模拟量的控制 B）数字量的控制 C）对逻辑状态的控制
D）顺序控制 E）运动控制
4、计算机的用途有 ABCDE 。
A）数值计算 B）数据处理 C）生产过程的控制
D）CAD E）人工智能
5、计算机存取信息时，是 C 进行的。
A）1个位 B）4个位 C）1个单元
6、高级语言包括 CD 。
A）机器语言 B）汇编语言 C）BASIC D）FORTRAN
7、MCS-51系列是指 B 。
D） 工控机 B）单片机 C）PLC D）PC
8、动态品质由 BCF 来评定。
A）相对稳态误差 B）上升时间 C）过渡过程时间
D）滞后 E）振荡 F）超调量
9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统 B 。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低
10、变频器的优点 AB 。
C） 实现了交流电动机的交流调速 B）省电
C）结构简单 D）成本低
二、判断题（每小题1分，共10分）
21. （X ）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
22. （√）机电一体化系统是一个自动控制系统。
23. （√）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
24. （√）SCARA型机器人有四个自由度。
25. （X ）计算机中能识别数字。
26. （X ）机电一体化就是信息处理。
27. （√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
28. （√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
29. （√）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
30. （√）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化是指 机 和 电 的有机结合。
2、机电一体化系统由四部分构成： 机械本体部分 、 计算机控制部分 、
检测及传感器部分 、 执行机构部分 。
4、检测及传感器部分的作用是 获取信息 。

系统A
接口
系统B
5、

6、机电一体化系统的指挥中心是 控制器 。
7、执行机构由 传动机构 和 执行元件 组成。
8、电子技术基础包括 模拟电路基础 和 数字电路基础 两部分。
9、1K= 1024 BYTE。
11、总线包括有 地址总线 、 数据总线 和 控制总线 。
12、PLC由三个部分组成： 输入部分 、 输出部分 和 逻辑部分 。
四、名词解释（每小题2分，共12分）
1、CAD 计算机辅助设计

2、D/A 数字量转化成模拟量

3、PC 微型计算机

4、PID调节器 具有比例，积分，微分环节的调节器

5、DCS 分布式控制系统

6、人工智能 用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。
五、简答题（每小题4分，共20分）
1、机电一体化技术人员的责任是什么？
选用机械、电子等各种先进的产品，将它们组合成一个系统，然后根据工作（或工艺）要求，编制计算机的程序，使系统自动运行。
2、举例说明反馈的作用？
检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。
3、机电一体化系统对机械本体的基本要求？
b) 稳定；
c) 精密；
d) 可靠；
e) 轻巧；
f) 实用美观
4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。

5、为什么智能大大厦中的电梯系统是机电一体化设备
乘客可按自己的要求按下电梯门口和电梯内的按键，电脑便根据乘客要求，发同指令，驱动有关的执行电动机，电梯即可自动地去接乘客，并将乘客送到要求的楼层，打开门，等待乘客离开。

五、分析题（每小题9分，共18分）

伺服驱动器
伺服电动机
减速器
速度传感器
工作台
传
感
器
输入指令
+
——
1、解释下图的工作原理？

上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置，知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置，用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。
2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？
﹠
A
B
D
≥1
A
B
C

输入
输出
A
B
C
D
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
A
B
C
D

一、选择题（每小题2分，共20分）
1. 控制器的作用有 ABCE 。
A）模拟量的控制 B）数字量的控制 C）对逻辑状态的控制
D）顺序控制 E）运动控制
2、以下哪些不属于执行部分 E 。
D） 电动机 B）电磁阀 C）变频器
D）显示器 E）开关 F）接触器
3、计算机控制部分包括 ACD 。
F） 计算机主机 B）CPU
外部存储器 C）输入输出设备
4、计算机的用途有 ABCDE 。
A）数值计算 B）数据处理 C）生产过程的控制
D）CAD E）人工智能
5、高级语言包括 CD 。
A）机器语言 B）汇编语言 C）BASIC D）FORTRAN
6、计算机存取信息时，是 C 进行的。
A）1个位 B）4个位 C）1个单元

7、变频器的优点 AB 。
D） 实现了交流电动机的交流调速 B）省电
E） C）结构简单 D）成本低
8、以下不是动态品质的是 ADE 。
A）相对稳态误差 B）上升时间 C）过渡过程时间
D）滞后 E）振荡 F）超调量
9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统 B 。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低
10、MCS-51系列是指 B 。
F） 工控机 B）单片机 C）PLC D）PC
二、判断题（每小题1分，共10分）
31. （X ）计算机中能识别数字。
32. （X ）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
33. （X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。
34. （X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。
35. （X ）机电一体化就是信息处理。
36. （√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
37. （√）机电一体化系统是一个自动控制系统。
38. （√）SCARA型机器人有四个自由度。
39. （√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
40. （√）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）
1、机电一体化技术是同时运用 机械 、 电子 、 仪表 、 计算机
系统A
接口
系统B
和 自动控制 等多种技术的一种复合技术。
2、

3、控制系统的性能指标有： 精度 、 稳定性 和 动态品质 。
4、PLC由三个部分组成： 输入部分 、 输出部分 和 逻辑部分 。
5、总线包括有 地址总线 、 数据总线 和 控制总线 。
6、1M= 1024 KB。
7、电子技术基础包括 模拟电路基础 和 数字电路基础 两部分。
8、执行机构由 传动机构 和 执行元件 组成。
四、名词解释（每小题2分，共12分）
1、CAM 计算机辅助制造

2、PID调节器 具有比例，积分，微分环节的调节器

3、I/O设备 输入输出设备

4、A/D 模拟量转化成数字量

5、DCS 分布式控制系统

6、人工智能 用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。
五、简答题（每小题4分，共20分）
1、机电一体化专业的知识主要有哪些？
H） 电子技术；
I） 机械技术；
J） 检测技术；
K） 执行机械技术；
L） 机械本体；
M） 工控机技术
N） 自动控制技术
2、举例说明反馈的作用？
检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。
3、机电一体化系统对执行机构的基本要求？
c) 实现所需的运动；
d) 传递必要的动力；
g) 保证系统具有良好的动态品质；
4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。

5、试述工业机器人四大组成部分。
a)执行机构：可以抓起工件，并按规定的运动速度、运动轨迹，把工件送到指定的位置处，放下工件。包括手部、腕部、臂部。
b)机械本体：用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。
c)控制系统：是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。
d)检测系统：用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势，并将这些情况及时反馈给控制系统，控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。
五、分析题（每小题9分，共18分）

1、解释下图的工作原理？

上图是数控机床半闭环控制原理图，控制对象是工作台的位置。数控装置发出指令，伺服驱动器根据指令和转角传感器传来的数据，驱动电动机，电动机的回转运动经过减速器，通过丝杠螺母副，转变成工作台的直线运动。为了提高位置控制精度，转角传感器将丝杠的转角信息反馈到数控装置，知道丝杠的转角间接可以计算出工作台的位置。为了更好控制工作台的位置，用速度传感器将电动机的转速反馈给驱动器。

2、写出下表的真值，根据真值表画出时序图？
﹠
A
B
D
≥1
A
B
C

输入
输出
A
B
C
D
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
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D