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Xcell X2 Manual - Chinese全自动单步太阳能电池串焊机中文操作手册.pdf

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1、xcell X2全自动单步太阳能电池串焊机 操作手册komax solar版本3.0修订版/版本历史本手册所有修订版本如下所示。按章节分别列出第一版到最新修订版。版本发布日期修订的章节说明3.0|2010 年 11 月无第三版出版商:Komax Solar,Inc.20 Innovation D riveYork PA,17402 USA电话 717.755.6800传真 717.757.6470国际电话+41 41 455 0 455传真+41 41 450 1 579电子邮件 service 网址 未经出版商书面同意,不得复制本手册部分或全部内容。Komax Solar,Inc.保留对机器

2、作出技术升级的权利,可能需改动本手册内的信息。版本3.0 xcell X2操作手册目录1.手册概述.1-11.1 适用对象.1-11.2 适用范围.1-11.3 架构.1-11.4 更新与版本.1-12.产品描述.2-12.1 应用.2-12.2 技术规范.2-22.3 标准化.2-32.4 标准配置.2-33.安全.3-13.1 安全符号含义解释.3-13.2 安全警告.3-23.3 安全特性.3-33.4 能源隔离点.3-54.运输.4-14.1 包装.4-14.2 搬运.4-14.3 防腐蚀.4-24.4到货检查.4-25.安装.5-15.1 安装地点.5-15.2 机器基本设置.5-1

3、5.3 连接机器.5-25.3.1气动系统连接.5-25.3.2 电气系统连接.5-25.4 最终程序.5-26.机器概述及功能.6-16.1 xcell X2标准配置概述.6-16.2 机座与 AccuTrack.6-46.3 料盒输送装置.6-56.4 料盒定位器.6-66.5 料盒.6-7版本3.0目录T0C-1xcell X2操作手册6.6 堆积台机械手.6-86.7 可视性检查系统.6-96.8助焊剂和助焊剂分配器.6-106.9 焊带预置工装.6-116.10焊带拆卷装置和焊带拆卷工装.6-126.11 焊台.6-136.12 电磁焊接头.6-146.13 真空发生器.6-156.

4、14 防护装置.6-156.15 气动装置.6-166.16 AccuTrack.6-176.17 电池串翻转机构.6-186.18台面装置.6-196.19 塔灯.6-206.20选件一脚踏开关装置.6-217.机器操作.7-17.1操作员界面.7-17.2 开机前检查.7-27.3 机器首次启动.7-37.4 机器加工周期和运行功能.7-47.5 从紧急停止恢复.7-57.6 防护装置拆卸.7-67.7 清除电池串.7-67.8 系统关闭.7-68.软件操作.8-18.1图形用户界面(G UI).8-18.2操作员屏幕.8-38.2.1 操作员导航按钮.8-38.2.2操作员运行按钮.8-

5、38.2.3 其它操作员按钮.8-38.3 维护屏幕.8-38.3.1 维护导航按钮.8-38.3.2维护运行按钮.8-48.3.3 其它维护按钮.8-48.4 工程师屏幕.8-4版本3.0目录T0C-2xcell X2操作手册8.4.1工程师导航按钮.8-48.4.2工程师运行按钮.8-48.4.3 其它工程师按钮.8-59.维护.9-19.1重 要维护提示.9-19.1.1 清洁.9-19.1.2 溶剂.9-19.1.3 润滑剂和工具.9-19.1.4 维护范围.9-29.2 维护时间表.9-29.3维 护步骤.9-39.3.1加热台.9-39.3.2堆积台机械手.9-49.3.3焊接头.

6、9-59.3.4 功率发生器工作消息.9-69.3.5 焊带处理.9-79.3.6 焊带臂轨道.9-89.3.7 焊带臂.9-99.3.8 AccuTrack.9-109.3.9 AccuTrack(续).9-119.3.10 冷却器.9-129.3.11气动系统连接.9-149.3.12 电气箱过滤器.9-149.3.13 线性传动装置.9-159.3.14 防护装置.9-1610.产品转换/工装更换和调整.10-110.1 电池串装置-选择/加载.10-110.2 料盒调整.10-210.3 助焊剂头调整.10-310.4 更改、更换焊带和焊带穿线.10-510.5 电磁焊接头.10-71

7、0.6 更换定位针.10-810.7 测量定位针.10-910.8 校平焊接头.10-1010.9 更换高温计控制器.10-1110.10 高温计设置.10-12版本3.0目录TOC-3xcell X2操作手册10.10.1打开激光指示器.10-1210.10.2更换高温计电缆或高温计.10-1310.10.3 辐射率变更.10-1310.10.4 更换高温计控制器.10-1310.11 新建电池串装置编号/名称.10-1411.电气图和气动图.11-111.1 电气设置.11-211.1.1 传感器.11-211.1.2 电气保护装置.11-411.1.3 气动设置.11-412.退役、存放

8、和处置.12-112.1 退役.12-112.2 存放.12-112.3 处置.12-1机器设置图表.手册最后一页版本3.0目录T0C-4_xcell X2操作手册1.手册概述1.1适用对象本操作手册适用对象如下:操作员-操作和/或为本机器编写程序的人员。安装人员-负责本机器安装和/或设置的人员。维修技术人员-受过专业培训以对本机器进行维修或维护的人员。1.2适用范围本操作手册适用于所有xcell X2机器。1.3 架构本手册由三个部分组成,每个部分供特定适用对象使用:第一部分-产品安全、描述和安装-涉及通常只需作一次性参考的信息。“安全”章节涉及所有安全警告信 息,所有用户需至少阅读一次。第

9、二部分-操作说明-涉及本机器操作与设置方面的说明。操作员需阅读该部分内容。第三部分-维护-涉及维护、机器设置和图解。维修技术人员需阅读该部分内容。各部分由若干按序编号的章节组成。根据章节对页面进行编号,因此页面与章节一一对应。例如,4-11页只出 现在第4章的第11页。页码位于页面外下侧空白处。1.4 更新与版本版本号在各页面内下侧。版本号由主版本号和副版本号组成。例如,对于版本1.0,“1”是主版本号,而“0”是副 版本号。本操作手册更新方式有两种:章节更新和整个文档更新。章节更新-对章节进行更新时,只须替换该章节内容。每次发布章节修订版时,副版本号将上升(如:1.1)。整个文档更新-因架构

10、或内容出现较大变动,需重新发布整个手册,则必须替换所有章节内容。主版本号将上 升(如:2.0)o所有章节的主版本号必须相同。版本3.0手册概述1-1xcell X2操作手册版本3.0手册概述1-2xcell X2操作手册2.产品描述xcell X2是一款全自动的单步太阳能电池串焊机,可加工各种传统的单晶及多晶电池,配备多款选配装置,从 而又可加工非传统电池。其作用是通过焊带,将单个太阳能电池焊接为电池串。采用具有专利权的自动化 技术,打造出精密焊接的电池串。该成就的取得,得益于感应焊接工艺的应用。2.1应用xcell X2可以将电池片加工出最长为2.5米的电池串。焊带用于将太阳能电池联结至电池

11、串中。根据客户工艺选择焊带,但取决于要加工的太阳能电池的类型和尺 寸。以下所示为可使用的焊带涂层:焊带涂层:62/36/2 60/40图2.L2-焊带和转子版本3.0产品描述2-1xcell X2操作手册助焊剂用于电池表面焊接前的清洁,从而使焊带和电池粘合更牢固。根据客户喜好选择助焊剂,但取决于要加 工的焊带类型。使用的助焊剂品牌不同,效果将不尽相同。以下助焊剂品牌经检测,可与Bruker及Ulbrich焊 带结合使用,效果良好:2.2技术规范表2.2.1-技术规范参数值/范围电池串长度范围125至2000毫米电池串长度精确度+/-1毫米焊带宽度范围标准0至3毫米可选3至6毫米互连焊带数量感应

12、2至3条焊带 100mn)2-125mn)2,2条焊带156mm2-210mm2,3 条焊带互连焊带间距41.5至80毫米电池尺寸标准125至156平方毫米,近似值(四舍五入法),45角电池厚度160至300微米速率(与产品有关)1200枚电池/小时噪声水平低于72 dBa电气连接3 x 380-480V/50/60 Hz使用变压器,可提供其它电压压缩空气连接6 bar(72-87 psi)耗气量43.8立方米/小时(1547立方英尺/小时)相对湿度运行环境5至50%,无凝结环境温度5 至 40 (32 至 104 F)工作温度范围15 至 35 C(59 至 95 F)太阳能电池间距2至40

13、毫米重量3400公斤(近似值)版本3.0产品描述2-2xcell X2操作手册2.3标准化如果根据操作文件和规范操作xcellX2,包括仅以所述的保护方式安全地运行该装置的操作,xcellX2将符合以 下指导(安全信息,请参见第3章):2006/42/EC(机械指令)2004/108/EC(电磁兼容指令)2006/95/EC(低电压指令)2.4标准配置xcell X2标配配置如下(各装置详情,请参见第6章):加载台和移除台 助焊剂分配器 堆积台机械手 焊台 焊带预置和第3条焊带工装 焊带拆卷工装 闲置台面,AccuTrack 冷却器 排烟装置 电池串翻转机构版本3.0产品描述2-3xcell

14、X2操作手册3.安全CO始终遵循下列安全规则:启动机器之前,先检查保护装置是否已连接并正常工作。特别需注意安全防护装置。只有所有保护装置正常运行,才算满足保护要求。在所有保护罩未就位的情况下,切勿使用机器。请勿使用桥式保护罩。保护罩合上后,请勿将手伸入机器。只可将机器用于设计的应用领域,并参照技术数据运行机器。除本手册所列应用领域外,机器不得用作其它任何用途。加工未指定的材料,将无法保证人员安全及机器不受到损坏。只加工技术数据指定的材料。除非得到授权,并受过相关培训,否则请勿操作、维护或维修本机器。请勿输入可能导致本机器操作人员安全受到威胁的命令。我们只保证机器操作员的安全。运行本机器的人员,

15、将视为操作员,其对机器附近工作人员安全负责。注意制定和遵循能源隔离和能量耗散程序的重要性,并熟悉机器上的所有能源隔离点。(有关进一步详细信息,请参阅第3.4节。)如果您坚信机器继续运行将造成危险,则必须停止其运行,确保其不被无意开启。注意本手册所有警告事项和提示,以及当地适用的安全和事故预防规定。在维护过程中使用清洁剂、溶剂或润滑剂时,请佩戴相关个人防护装置。操作员应佩戴防尘面罩,避免在处理过程中因暴露在焊带和电池灰尘环境中而出现铅中毒。3.1安全符号含义解释特殊图标旁边显示重要信息。图标表示注意事项类型。本手册用到下列符号:STOP说明必须遵守的流程,防止操作员或周围人员受到伤害,避免对机器

16、造成可能的损坏。A说明必须遵守的流程,避免机器受到损坏。提供省时技巧或其它有用信息,即便不理会,也不会导致伤害或损坏。版本3.0安全3-1xcell X2操作手册3.2安全警告触电死亡危险接触带电部件,可能导致触电死亡。除非机器已停止,电源被切断,否则请勿卸除机器保护/l 装置。只有经过培训的人员,才可以揭开机盖和保护罩后进行维修。在进行安装、维护或维 4,修工作之前,必须切断整个系统供电,谨防非授权接通电源。co图3.2.2-电气箱把手版本3.0安全3-2xcell X2操作手册3.3 安全特性xcell X2采用先进的安全工程技术设计而成。标配有以下安全保护装置:CQ图3.3.1-紧急停止

17、按钮图3.3.2-安全装置1.主切断开关-切断整个电气系统的供电。开关处于“关”位置,切断向所有装置供电。机器维护或改 造之前,必须将该开关拨至“关”位置。2.紧急停止开关-停止机器所有部件运转,切断加工台供电。3.白色“锁定”按钮-允许执行影响安全运行的命令。版本3.0安全3-3xcell X2操作手册xcellX2安装有由开关监控的防护装置(1)。在安装过程中,机器处于安全状态,因此可打开防护装置进行调整。不过,必须按下“同意”键,以确认可能影响安全运行的输入。图3.3.3-门钥匙锁版本3.0安全3-4xcell X2操作手册3.4 能源隔禺点有关详情,请参阅第6.15节。图3.4.1-能

18、源隔离点X2采用多个能源锁定点设计(如上所示),确保操作员可在维护和设置过程中隔离能源。在上述过程中需要隔 离所有能源来源,从而消除意外启动的安全隐患,因为意外启动可能导致操作员受伤或损坏机器。版本3.0安全3-5xcell X2操作手册4.运输正确的运输操作,对防止xcell X2损坏至关重要。按照本章所列步骤操作。4.1包装xcell X2通常使用实心木板条箱运输,与客户达成特殊安排除外。包装箱尺寸取决于发货物件。表4.1.1-发货板条箱尺寸物件(长X宽X高)毛重xcell X2(211 x 92 x 96 英寸)=4518公斤4.2搬运始终注意包装箱上的搬运符号。这些符号如下例所示。A如

19、果不按照包装箱搬运符号指示操作,可能导致机器损坏。图4.2.1-搬运符号1.此面朝上2.重心不在中间3.防潮4.易碎5.敏感电子设备6.请勿叠放版本3.0运输4-1xcell X2操作手册 搬运和运输系统时,始终遵守以下要求:注意板条箱底部的搬运符号 确保所有部件紧固。检查板条箱外部粘贴的发货通知单。发货通知单装在塑料袋内,该塑料袋粘贴在非常明显的位置。4.3防腐蚀xcell X2设备运输途中采用特制的包装袋,防止腐蚀。袋子含挥发性缓蚀剂,可中和板条箱内的空气。缓蚀剂 保护设备的金属表面。按照以下要求操作,防止保护气体泄露:如果包装出现任何损坏,立即封紧损坏部分。待使用包装内容时再开启包装。若

20、要检查包装内容,打开外包装即可。检查完毕后,随即重新密封包装。包装重新密封后,再次加满保 护气体。4.4到货检查货物运抵后必须进行以下步骤:1.根据包装随附发货通知单检查物品是否齐全。确保收到所有包装。2.检查板条箱是否损坏。如果损坏,请勿打开。首先,对损坏的板条箱拍照。务必从多个角度进行拍 照。一旦损坏到机器,照片可用作凭证。3.打开板条箱后,检查机器是否损坏,如:腐蚀、凹痕、部件损坏等。如果包装箱由水路运输,务必检 查运输途中是否有水渗入。4.如果发现任何损坏,请立即致电Komax客服部,报告损坏情况。同时,务必填写发货通知单内的发货 反馈表,报告所有问题。对损坏情况拍照,将来可用作凭证。

21、版本3.0运输4-2_xcell X2操作手册5.安装在开始安装之前,先仔细阅读本章内容。未遵守该规定,可能导致xcell X2运行状况不佳。需要几步完成安装 过程。首先,必须评估安装地点。然后安装机器并平放,安装组件,最后完成所有气动和电气连接。5.1安装地点开始安装前必须评估安装地点。确认安装地点符合以下要求:要求描述/范围地面结构特点表面平稳,不会振动地面承重能力xcell X2=3400 公斤相对湿度5-50%环境温度5 至 40 (32 至 104 F)压缩空气连接6 bar(72-87 psi);流速-43.8立方米/小时(1547立方英尺/小时)电源连接3 x 380-480V/

22、50-60 Hz空间要求(长X宽X高)4815 x 2210 x 2800 毫米5.2机器基本设置安装机器时,始终遵循一般性安全及事故预防规定。必须由经验丰富的Komax技术人员安装机器,并将其投入运行。小心提升和移动机器。xcell X2的重心不在机器中间!L0若要安装机器:1.安全地从货盘拆掉拉伸膜。2.解开所有保护带,拆除包装材料。3.从货盘上拿下所有箱子和散装的机器部件,然后放在一边。4.使用伸缩臂叉车,将xcell X2从货盘上叉起(叉起位置,参见图5.2.1)。5.在叉起机器时,拧上避震脚,确保避震脚底部高于脚轮,以便设备水平放置之前有脚轮支承。6.确保机器搁放表面清洁。将机器放置

23、在准备安装的地点。7.使用水平仪调整支撑脚,将机器平放。-各个支撑脚承受的压力应相同。-使用扳手放低避震脚直至旋转脚轮脱离安装地面。请勿将设备提升过高以致难以平稳放置。版本3.0安装5-1xcell X2操作手册5.3 连接机器运行前必须完成电气和气动系统连接。5.3.1气动系统连接向气动系统供气时,确保气管不扭结或靠近运动部件。所有气管紧固到位,防止移动机器时挤压磨损。STOP所有电气工作必须由合资格的技术人员执行。因忽视该警告信息进行的电气调整所导致的伤 害,Komax概不负责。5.3.2电气系统连接 连接控制柜电源线。特定国家电压5.4 最终程序安装完机器后执行以下操作:根据环保要求处理

24、所有包装材料。将操作手册、软件说明书及备件目录放置在合适的地方。电气和机械附件说明亦应如此。您可以将电气 图和输入及输出列表归入本手册相应章节。建议在机器旁放置操作手册副本,以方便查阅。有关加工台和附件安装步骤方面的信息,请参阅设备操作手册。版本3.0安装5-2_xcell X2操作手册6.机器概述及功能本章介绍xcell X2机器的组件和功能。将详细介绍标准及选配装置。6.1 xcell X2标准配置概述图6.1.1-整机版本3.0机器概述及功能6-1xcell X2操作手册图6.1.2-机器内部X2机器具有两个相同的机器侧面:A侧和B侧。两侧均以相同的方式加工材料。在以下描述中,将以机器的

25、 A侧为例。A侧包含给料输送装置。1.加载台2.助焊剂分配器3.堆积台机械手4.固定臂版本3.0机器概述及功能6-2xcell X2操作手册图6.1.3-机器内部5.切割臂6.夹紧臂7.台面支撑装置8.AccuTrack9.焊台10.焊带拆卷装置11.焊带循环控制版本3.0机器概述及功能6-3xcell X2操作手册6.2 机座与 AccuTrack图6.2.1-机座(A侧显示)图 6.2.2-AccuTrack大部分电气设备与气动设置都安装在机座内部。1.万向脚轮-实现便利的运输和安装。2.水平调整脚座-确保第一次安装时机器水平放置。3.直流配电柜-包含位于机器B侧的直流电气元件和接线。4.

26、交流配电柜-包含位于机器A侧的交流电气元件和接线。具有专利权的AccuTrack传输系统,对已完成的电池串一次一个电池进行索引,并同时加载电池和焊带。当到达电池串尾端时,它进行较大的电池串索引动作,从而将已完成的电池串与下一电池串区分开。AccuTrack系统采用交流伺服U机供臣驱动,实现系统的精密运动:5.中心连接体-索引已完成的电池串。6.传感器-检测电池串的存在,防止对已离开AccuTrack末端的电池串进行索引。版本3.0机器概述及功能6-4xcell X2操作手册6.3料盒输送装置图6.3.1-料盒输送装置9|料盒输送装置用于将装满电池的可调节料盒由机器操作员一侧传输至料盒定位器。一

27、旦料盒清空,将移动至机 器另一侧以拾取电池。1.加载台-位于机器的A侧,由此加载装满电池片的料盒。2.防护装置-在料盒加载时保护操作员。3.输送装置-从料盒升降处载入或移除料盒。4.移除台-位于机器的B侧,由此移除空料盒。5.料盒传感器(位于移除台)-此传感器检测移除台中何时存在2个料盒。在此期间,机器只会释放再多 几个料盒,并等到传感器检测到移除台已清理为止。版本3.0机器概述及功能6-5xcell X2操作手册6.4料盒定位器图6.4.1-料盒升降台料盒定位器用于将电池提升至拾取位置。1.缓冲块-将料盒固定到位2.料盒存在传感器-检测料盒的存在。版本3.0机器概述及功能6-6xcell X

28、2操作手册6.5料盒图6.5.1-可调节料盒、料盒夹具和料盒装载机可调节料盒、料盒夹具和料盒装载机用于安装料盒。1.可调节料盒-在xcell X2完成电池加工周期前存放电池。可调节料盒可放置xcell X2可加工的全部类型 电池。2.料盒夹具用于将料盒调整为适合所需电池的大小。3.料盒装载机-用于将电池装载至料盒。料盒装载机通过料盒底部的开口安装。电池放在料盒装载机的上 面。然后将料盒提升至电池的周围,使电池安全地滑入料盒,而不致损坏。版本3.0机器概述及功能6-7xcell X2操作手册6.6堆积台机械手图6.6.1-堆积台机械手堆积台机械手用于拾取料盒内的电池,并将其放置在A侧或B侧的台面

29、上。堆积台机械手由以下部件组成:1.末端执行器-堆积台机械手末端上的机械臂包含小型吸盘,可拾取个别电池并将其放置在适当的侧台 面上。2.废片托盘-接收被可视性检查系统拒绝的电池。3.Scara机械手,带四个轴。版本3.0机器概述及功能6-8xcell X2操作手册6.7 可视性检查系统图6.7.1-可视性母线校准9|可视性检查系统用于对齐要焊接的电池,并检查电池是否损坏。1.LED-向电池发射光,帮助缺陷检查和电池检测。2.电池校准摄像机-对电池进行拍照。对这些照片进行分析,确定是否对齐和位置情况。3.边缘检测摄像机-检查电池是否存在损坏、碎片和破损。A请勿移动摄像机!摄像机已由厂方预设为适当

30、的高度。版本3.0机器概述及功能6-9xcell X2操作手册6.8 助焊剂和助焊剂分配器图6.8.1-助焊剂和助焊剂分配器助焊剂分配器用于在焊接操作之前向电池表面喷涂助焊剂。助焊剂将用作清洁剂,帮助焊带和电池在焊接过程 中紧密结合。助焊剂喷涂系统由以下部件组成:1.分配器喷嘴-不断向指定的电池表面喷涂助焊剂。有两组喷嘴;一组将助焊剂喷涂在电池上部,一组 则将助焊剂喷涂在电池底部。2.捕捉盘-收集分配器溢出的助焊剂,防止助焊剂掉到工作台。3.助焯剂贮存罐-存储助焊剂。作业期间该贮存罐必须加满。版本3.0机器概述及功能6-10 xcell X2操作手册6.9焊带预置工装图6.9.1-焊带工装焊带

31、预置和焊带工装用于将焊带放置在电池上,以便进行焊接。它由以下装置组成:1.固定臂-可延伸,以接收切割及夹紧臂的焊带;在焊接前将焊带固定在电池上。2.夹紧臂-可与切割臂一起延伸,以向固定臂传输焊带;夹紧焊带,防止放置时掉落。3.切割臂-可与夹紧臂一起延伸,以向固定臂传输焊带;支持切割工装。4.切割工装-完成焊带分配周期时,切割焊带。5.汽缸-驱动切割工装。(在此图中看不到。)6.Z型弯头-焊带中的弯头,可防止电池边缘因焊带挤压而破裂。(在此图中看不到。)版本3.0机器概述及功能6-11xcell X2操作手册6.10焊带拆卷装置和焊带拆卷工装图6.10.1-焊带拆卷工装焊带拆卷装置和焊带拆卷工装

32、用于支撑适当数量的焊带转子,使焊带平稳穿绕。1.焊带拆卷装置-支撑和旋转焊带转子。2.循环控制-在穿绕过程中为焊带提供穿线路径,同时收紧焊带。3.张紧滚轮-这些滚轮可自由运转,以收紧焊带。版本3.0机器概述及功能6-12xcell X2操作手册6.11焊台图6.11.1-焊台焊台由一组电磁发生环组成。各电磁发生环都安装有用于温度反馈的热电偶。有关焊台详情,将在本手册下一 节作详细介绍。版本3.0机器概述及功能6-13xcell X2操作手册6.12电磁焊接头图6.12.1-电磁焊接头装置电磁焊接头装置使用铜环,为焊接过程带来足够的热量。1.定位针-焊接过程中将焊带固定在电池上。2.特殊加热头-

33、与电磁发生环直接相连,帮助功率立方体向电磁发生环输送功率。3.水管-通过冷却器将水送至线圈,防止过热。4.排烟装置-将助焊剂散发出来的烟由机器区域排入至高效微粒空气过滤器(选配)。5.功率发生器-功率发生器位于机器B侧的下方,调节热电偶所需的功率。6.高温计与控制器-含红色光缆,可测量焊接过程中焊点的温度。版本3.0机器概述及功能6-14xcell X2操作手册6.13真空发生器图6.13.1-真空式吸送器真空发生器用于为xcell X2加工电池提供必要的真空。1.直列式过滤器-清洁来自末端执行器的空气。这对排除助焊剂和灰尘等污染物十分必要。2.真空发生器(仅适用于台面)6.14防护装置图6.

34、14.1-防护装置防护装置防止操作员接触正在运行的装置,避免带来伤害。防护装置上的门涂有颜色,检测时使电池免予环境 光照射(D o版本3.0机器概述及功能6-15xcell X2操作手册6.15气动装置图6.15.1-气动装置气动装置用于调节机器组件内的压缩空气。1.主切断阀-蓝色旋钮。按下并顺时针转动至“开”位置。2.翻转机构切断阀-位于机器的末端,用于调节电池串传送尾架上翻转机构组件内的压缩空气。版本3.0机器概述及功能6-16xcell X2操作手册6.16 AccuTrack图 6.16.1-AccuTrackAccuTrack用于通过中心连接体“移动”/传输时,呈放电池或电池串。版本

35、3.0机器概述及功能6-17xcell X2操作手册6.17电池串翻转机构图6.17.1-电池串翻转机构电池串翻转机构的功能在于沿x轴(长度)将电池串翻转180度。电池串翻转器旨在允许在标称电池串长度参 数范围内加工任意长度的电池串。该选件由客户根据整体设计中所需的电池串方向而定。版本3.0机器概述及功能6-18xcell X2操作手册6.18台面装置图6.18.1-台面装置1.预热台-在进行焊接前加热电池。2.加热台-在焊接过程中进一步加热电池。3.闲置区1和2-它们用于在焊接过程中逐步冷却加热后的电池。它使已加热的电池不致过快下降至环境 温度,否则可能造成破损。4.拾取区/AccuTrac

36、k-位于AccuTrack上闲置区1和2的后面。它是AccuTrack的一部分,翻转机构从中拾取电池或电池串,并将其放入装配线中的下一台机器。版本3.0机器概述及功能6-19xcell X2操作手册6.19塔灯图6.19.1-塔灯塔灯指示机器状态。每一种颜色表示不同的状态。警报-当机器初次上电及发生故障时将发出警报声。蓝色-需要操作员注意或关注产品。红色-已停止或出现故障;如果机器因故障而停止,则闪烁-如果机器停止且无故障,则保持点亮黄色-机器开启。绿色-如果系统正在运行,则保持点亮。-如果系统待机,则闪烁。版本3.0机器概述及功能6-20 xcell X2操作手册6.20选件-脚踏开关装置图

37、6.20.1-脚踏开关通过脚踏开关,操作员可以确认是否已移除AccuTrack中的电池串。操作员移除AccuTrack中的电池串后,便可按下脚踏开关以向HMI发出指示,机器可以继续生产下一电池 串。此设计可让操作员在AccuTrack位置确认电池串移除情况,而无需在HMI屏幕上确认电池串移除情 况。版本3.0机器概述及功能6-21xcell X2操作手册7.机器操作本章介绍xcell X2的上电、操作、界面、恢复和掉电。7.1操作员界面物件说明1触摸屏2紧急停止3开机开关4停止5开始6锁定按钮图7.2.1-操作员界面所有机器命令均通过图形用户界面发出。控制台通过使用按钮和触摸屏与可编程逻辑控制

38、器(PLC)连接。控制 台牢牢安装在机器的顶部。触摸屏上的按钮用于执行各种操作。有关屏幕按钮和操作的列表,请参阅第8章。版本3.0机器操作7-1xcell X2操作手册7.2 开机前检查启动机器前,请检查以下各项:机器必须处于良好状态下,以确保安全操作并防止损坏和/或受伤。在每次开机前,始终检查 机器。STOP如果保护装置未正常工作,切勿操作机器!1.电气连接-确保所有电缆连接正确且完好无损。运行前更换所有损坏的电缆!2.气动装置-确保气压设定在正确的范围内。请参阅第2.2节技术规范。3.气动元件-确保气管无可见破损。倾听是否存在可闻性漏气。运行前维修所有破损的气管!如果不确 定如何更换破损的

39、气管,请与Komax维修人员联系。4.安全装置-打开主电源时,分别测试各紧急停止按钮。按下急停止按钮时,所有负载电压必须关闭。只有机器通过所有检查后,才能开始生产。妥善操作机器将消除停机时间并节省运行成本。版本3.0机器操作7-2xcell X2操作手册7.3 机器首次启动图7.3.1-上电控制要对机器首次上电,请执行以下步骤:1.复位机器上的所有紧急停止开关(A)。机座周围共有5个紧急停止开关,包括位于控制面板上的1个紧 急停止开关。要复位紧急停止开关,请顺时针旋转红色按钮,直到它弹出为止。2.检查确保所有防护门已关闭。3.开机a)将主切断开关(B)旋转至“开”的位置,然后等待系统复位。b)

40、打开主切断阀(C)和翻转机构切断阀(D)o按下并逆时针旋转。要打开切断阀,请顺时针旋转,然后释放。c)旋转绿色开机按钮(E)。顺时针旋转直到它亮起。d)完成所有步骤后,请转到第7.4节机器加工周期。版本3.0机器操作7-3xcell X2操作手册7.4 机器加工周期和运行功能在完成机器上电后且彻底检查机器并无故障后,可处理部件。如果加工新材料必须进行调整,则请参阅第10章。有关软件操作的详情,请参阅第8章。以下步骤概述在xcell X2中开始产品加工周期的程序:建议在试图完成机器加工周期前,应阅读第10章。该章详细载述本章未涉及的信息。1.机器上电(有关详情,请参阅第7.3节)。2.清理工作台

41、上的所有产品。3.在操作员界面屏幕上,触摸清理产品并选择每个装置,通过触摸A+B清理全部工作台按钮,确认清理 所有工作台。例如,任何时候从机器中手动移除电池,必须选择清理产品按钮。4.根据需要复位故障。有关故障在故障窗口中显示。a)触摸警报按钮。触摸确认页面以清除所有故障。5.当前装置显示在触摸屏的顶部中间。有关选择其他装置的说明,请参阅第10章。6.检查给料输送装置的电池料盒。如果变更为新尺寸的电池,请相应调整料盒。有关调整料盒的详细信 息,请参阅第10章。7.执行以下操作开启加热台和焊接头:a)触摸主菜单上的加热台按钮。b)此时将显示温度屏幕。如果尚未启动,则关闭加热台。在A侧和B侧执行此

42、操作。8.根据需要复位机器。a)按下系统复位按钮。9.如果系统处于“自动模式”下,当准备运行时,屏幕顶部将显示“停止”。10.按下控制台底部的绿色开始按钮。机器将开始加工周期。11.要停止机器,则按下控制台底部的黑色停止按钮。版本3.0机器操作7-4xcell X2操作手册7.5 从紧急停止恢复A 请勿使用主切断开关关闭机器。因为这可能造成数据和/或程序丢失。如果需要立即停止机器,请使用“停止”或“紧急停止”按钮。叵)只有实际发生紧急情况时,才使用此功能!按下其中个红色紧急停止手掌按钮,可能引起紧急停止状况。防护互锁在机器操作期间锁定,并在机器停止 后解锁。要从紧急停止状况恢复:1.确定紧急停

43、止的原因,并解决可能存在的任何问题。2.顺时针旋转手掌按钮,复位所有按下的紧急停止。在释放时它将突出。3.按下清理产品按钮。然后按下A+B清理全部工作台。4.移除正在处理中的产品。5.开启机器。6.按下系统复位按钮,此时将自动复位所有工作台。移除任何切割焊带。7.机器现在准备运行。版本3.0机器操作7-5xcell X2操作手册7.6 防护装置拆卸STOP防护装置可保护操作员和机器,且必须在正常运行期间始终就位。除机器安装或维修期间外,防护装置应始终关闭。如尚未阅读,请阅读上述警告。7.7 清除电池串清除电池串将使xcell X2在停止前完成当前电池串加工。要清除电池串,请触摸运行屏幕上的清除

44、电池串按钮。机器将使用处理中的所有电池和任何其他电池完成当前电池串加工。如果电池不足以完成电池串,则可能需要 在料盒中装载更多的电池。7.8系统关闭xcell X2可短时间、在轮班结束或维修时关闭。要关闭系统:1.如果机器正在运行,则通过触摸操作员界面屏幕上的清除电池串按钮,清除机器中当前正在运转的 部件。2.将模式切换为“半自动”。3.移除料盒。按下123准备和切换料盒。4.如果机器已停止或在如上所述停止后,请按紧急停止按钮。5.将主切断开关旋转至“关”,并根据需要锁定/标定。建议不要长时间关闭主切断开关。否则,可能耗尽plc备用电池。务必记录所有关闭时间。请勿超过PLC电池建议的出厂使用寿

45、命(累计9000小时),否则所有编程信息将丢失!6.逆时针旋转将主进气口开关旋转至“关”,并根据需要锁定/标定。7.系统关闭完成。版本3.0机器操作7-6xcell X2操作手册&软件操作8.1图形用户界面(G UI)操作员控制台使用图形用户界面(G UI)浏览各种按钮和屏幕。这些按钮和屏幕组成群组和子群组。每组按钮都 具有特定用途。以下列示在浏览操作员控制台时将看到的其中一个屏幕。本章中的所有屏幕示例将以英文文本显示。您所看到 的屏幕将以“语言选择”屏幕中所选语言显示。停止:A侧清理产品系统复位生产状态配方选择操作员登录系统计数器可视性检查系统 检出的不合格品SOLA,预置顺序推出可视性 检

46、查装置清除电池 串:A预热台加 热器清除电池 串:B焊料发展史工作灯焊料发展 趋势手动模式可视范围连续加工 周期停止:B侧单个电池串单个循环复位屏幕访问配方Side A机器端选择清理屏幕 警告屏幕 警报屏幕%M D图8.L 1-操作员主运行屏幕主运行屏幕包含所有主导航按钮(请参阅第8-3页图表)。操作员、维护技术人员和工程师按照等级在这些屏 幕内将拥有不同的权限;操作员拥有最少的访问权限,而工程师则拥有最多的访问权限。版本3.0软件操作8-1xcell X2操作手册维护登录图8.L 2-维护主屏幕访问设置屏幕访问维护 屏幕图8.L 3-工程师主屏幕版本3.0软件操作8-2xcell X2操作手

47、册8.2操作员屏幕8.2.1操作员导航按钮EE3口圈口 a首页 配方 清理屏幕警告屏幕警报屏幕 操作员 登录8.2.2操作员运行按钮0 停止:停止:A侧 B侧洒要 焊料发可视范围 展史连续预热台 加热器01单个 电池串单个循环系统 计数器2/可视性检 查系统检 出的不合 格品推出可 视性检查 装置圈焊接 趋势8.2.3其它操作员按钮退出屏幕 绿色检查标记启动 手动锁定8.3维护屏幕8.3.1维护导航按钮首页 配方 维护屏幕 清理屏幕警告屏幕警报屏幕维护登录高温计设置可视性 结果机械手输入/输出嗑版本3.0软件操作8-3xcell X2操作手册8.3.2维护运行按钮预置顺序清理产品系统复位手动模

48、式清除电池 工作灯 自动模式半自动模式 串:B清除电池 串:A 停止:停止:A侧 B侧弱焊料发可视范围 展史连续预热台 加热器01单个 电池串单个循环 系统计数 可视性检查 推出可视 器 系统检出的 性检查装不合格品焊接趋势置8.4工程师屏幕8.4.1工程师导航按钮田E3口回田阂首页 配方 清理屏幕警告屏幕警报屏幕工程师登 录8.4.2工程师运行按钮清理产品清除电池 串:AB预置顺序系统复位清除电池 串:B工作灯 自动模式 半自动模式手动模式停止:A侧 御 焊料发展 史停止:B侧可视范围连续预热台加 热器01则I力I推出可视焊接趋势 性检查装置单个 电池串单个循环 系统计数器检检合 性统不品

49、视系的格 可查出版本3.0软件操作8-4xcell X2操作手册8.4.3其它工程师按钮X删除 配方删除保存配方另存为配方上传产品版本3.0软件操作8-5xcell X2操作手册9.维护本章介绍确保xcell X2平稳运行所需的所有维护步骤。未执行下述维护工作,可能导致运载不佳,缩短使用 寿命。9.1 重要维护提示进行维护或维修之前,切记关闭主切断开关,谨防非授权接通电源。日常生产过程中检测出来的任何问题和缺陷,必须立即加以解决,确保机器和人员的安全。部件 一旦损坏,一律予以更换。注意制定和遵循能源隔离和能量耗散程序的重要性,并熟悉机器上的所有能源隔离点。(有关进 一步详细信息,请参阅第3.4

50、节。)A 必须按本章规定的时间间隔进行维护,确保无故障运行,延长机器使用寿命。本章介绍的维护时/!间间隔是针对一班制。如果机器将要更为频繁地运行,则必须经常进行维护。A 请勿使用压缩空气进行清洁。压缩空气将极小的助焊剂残渣吹到装置周围,加剧设备磨损和降低/!精确度。如果必须使用压缩空气,先将要清洁的部件卸除。在维护过程中使用清洁剂、溶剂或润滑剂时,请佩戴相关个人防护装置。操作员应佩戴防尘面罩,避免在处理过程中因暴露在焊带和电池灰尘环境中而出现铅中毒。9.1.1 清洁仅使用不会产生磨损的材料对机器部件进行清洁。请勿使用会产生磨损的材料清洁,如清洁用羊毛。9.1.2 溶剂溶剂可用于清洁部件,不过有

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