空间站梦天载荷舱结构设计与验证.pdf

第 40 卷 2023 年第 5 期上海航天（中英文）AEROSPACE SHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）空间站梦天载荷舱结构设计与验证欧红旗，刘涛，陈鸣亮，林仁邦，王昕，柏合民（上海宇航系统工程研究所，上海 201109）摘要:针对天宫空间站梦天载荷舱提出了采用一种含大开口的半硬壳铆接结构，实现了结构承载、载荷进出舱及载荷试验平台一体化设计。采用数值仿真的方法，考虑主动段飞行及地面整器起吊载荷等因素的影响，进行了结构强度迭代分析，识别结构的潜在薄弱环节，并开展针对性的局部结构验证试验。最后，设计并建立大开口结构的全工况静力试验平台，开展载荷舱整舱静力试验。数值计算与试验所得结果吻合较好，验证了载荷舱大开口结构设计的正确性。载荷舱结构的设计方法及验证思路可为其他飞行器结构提供参考。关键词:梦天载荷舱；大开口；蜂窝夹层埋件；稳定性；静力试验中图分类号:V 19 文献标志码:A DOI:10.19328/ki.20968655.2023.05.016Design and Verification for Payload Cabin Structure of Mengtian Lab Module on China Space StationOU Hongqi，LIU Tao，CHEN Mingliang，LIN Renbang，WANG Xin，BAI Hemin（Shanghai Aerospace System Engineering Institute，Shanghai 201109，China）Abstract:A semi-rigid riveted structure with large openings is proposed for the payload cabin of the Mengtian lab module on the China Space Station.The integrated design of structural bearing，load engress and ingress，and load test platform is achieved.In view of the effects of factors such as the flight of the ascent stage and the ground lifting load，the numerical simulation method is used to analyze the structural strength iteration，identify the potential weak links of the structure，and carry out targeted local structural tests to verify the weak links.Finally，a static test platform with large openings is designed and built，and the whole cabin static test is implemented.The numerical calculation and test results are in good agreement，verifying the correctness of the design for the payload cabin with large openings.The design methods and verification ideas of the payload cabin structure can provide references for other aircraft structures.Key words:payload cabin of the mengtian lab module；large opening；honeycomb sandwich embedded part；stability；static test0引言 天宫空间站梦天实验舱于 2022年 10月 31日发射升空，是构成中国天宫空间站“T”字构型的质量最大的飞行器1，从此，中国空间站从构想走向现实2，向着真正建成空间站3-4的目标迈进了关键一步。载荷舱是梦天实验舱的重要组成舱段之一，呈锥筒式构型，位于梦天工作舱与资源舱之间。为满足梦天实验舱货物自动进出舱和在轨载荷试验平台功能要求，借鉴类似结构研制经验5，载荷舱采用了承载+可展开载荷试验平台一体化设计方案，载荷平台既可在发射上升段参与承载，又可以在入轨后自动展开锁定，形成暴露载荷试验平台，具有很高的结构效率。在该方案中，载荷舱需要在舱壁周向上设置 2 处 2 m（周向）2.5 m（轴向）的矩形开口，超大开口严重削弱了载荷舱结构的均匀性，降低了结构强度和刚度，给结构设计提出了很大的挑战。本文对梦天载荷舱舱壁大开口的结构设计、分收稿日期：20230525；修回日期：20230830作者简介：欧红旗（1986），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器结构系统设计。115第 40 卷 2023 年第 5 期上海航天（中英文）AEROSPACE SHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）析和验证方法进行了详细介绍。根据各方面总体指标要求提出载荷舱结构设计方案，并对主动段飞行和地面起吊工况进行了强度数值分析；采用分布验证的方法6，针对性地开展了局部结构承载试验。最后，通过开展载荷舱结构整舱静力试验，全面验证设计的合理性。1载荷舱结构设计 1.1结构布局载荷舱结构采用了锥筒式半硬壳铆接结构形式7-8，由框、桁（梁）、蒙皮以及接头等部件铆接而成9。载 荷 舱 结 构 在 舱 壁 周 向 存 在 2 个 2.0 m2.5 m 的大开口，极大地削弱了结构的强度和刚度。根据铆接舱体研制经验，在大开口两侧结构承受的载荷相对均匀结构舱体会变大，大开口周边结构更易发生强度或失稳破坏9。因此需对大开口周边结构采取加强措施，以弥补大开口导致的承载能力损失。同时，大开口两侧结构加强后，与相邻的非开口区域之间刚度差异较大，易产生结构破坏，有必要采取措施保证开口处及四周刚度平缓过渡。充分利用可展开载荷平台的承载能力，将载荷平台与舱体通过有连接功能且能在轨自动解锁的装置连接成整体，进一步提升大开口区域结构强度和刚度。根据总体要求，载荷舱上设有梦天整器起吊吊点，由于梦天整器质量达到了 22.5 t，吊点处的结构强度设计非常关键11。为减少起吊时弯矩对于局部结构的影响，与吊具的连接采用双层法兰的形式，使得整器起吊产生的弯矩载荷可通过筒锥连接框及中间框双层法兰进行平衡。综上，加强载荷舱结构强度的基本思路为：在大开口四周建立有效的传力路径，控制开口两侧周向结构的刚度变化和开口上下侧局部变形，使得载荷在舱体周向合理分配；在载荷平台与舱体结构之间设置连接解锁装置，该装置在发射过程中将舱体结构与载荷平台锁紧，实现可靠连接承载；入轨后通过火工品作动解除载荷平台与舱体结构连接，实现可靠解锁；采用双层法兰连接形式减少整器起吊的弯矩载荷对载荷舱结构的影响。载荷舱结构布局设计如图 1所示。1.2大开口周边结构加强设计大开口左右两侧设置“”形截面大梁，在大梁上下方均设置接头与相邻框环连接，大梁与接头之间采取插接方式连接，实现构件间轴向接触，直接传递轴向载荷；在锥段周向对应位置设置加强桁条，从而实现大开口两侧轴向贯穿式传力路径；在大开口两侧的周向承载区域中，采用刚度渐变式构件布局方案，从大梁到非开口区域，依次采用截面惯性矩逐渐变小的桁条，有效扩散开口周边集中力载荷 12。大开口上方结构强度和刚度较弱，作为可展开载荷平台的安装框架，如何有效扩散该处载荷和控制该处变形非常重要。为此，在大开口上方的 2 个框环之间设置加强蒙皮，提高开口上方抗周向剪切载荷能力，可将锥段传递过来的载荷以剪力形式传递至筒段非开口区；在大开口上下两侧设置月牙形板结构，可有效提升该处结构刚度，控制结构变形；在大开口的角点处设置盒形件进行加强，有利于该处载荷的传导和扩散，规避应力集中的风险。大开口两侧结构设计方案如图 2所示。图 1载荷舱结构布局设计Fig.1Diagram of the payload cabin layout design图 2大开口结构设计Fig.2Diagram of the large opening structure design116第 40 卷 2023 年第 5 期欧红旗，等：空间站梦天载荷舱结构设计与验证1.3载荷平台及连接解锁装置设计在大开口区域设置可展开载荷平台，提升该处结构强度和刚度。载荷平台的可选方案有平板式和弧面式两种。经对比，平板式载荷平台综合性能更优，因此采用此方案，两种方案对比见表 1。平板式载荷平台采用铝蜂窝夹层结构，两侧面板采用厚0.5 mm 铝合金板材，在与连接解锁装置连接处设置加强预埋件，在两侧面板上分别设置 0.5 mm 厚铝合金加强蒙皮，进一步提升载荷平台与舱体结构连接点处的承载能力。载荷平台与舱体结构通过连接解锁装置连接。增加连接解锁装置数量可提升连接刚度，但会导致载荷平台在轨解锁分离的可靠性降低13。综合考虑整器刚度和解锁可靠性，最终确定载荷平台采用10 组连接解锁装置（左右各 3 组、上下各 2 组）的设计方案。载荷平台的结构形式如图 3所示。单套连接解锁装置的结构形式如图 4 所示，连接解锁装置通过火工品承载拉载荷，通过承剪锥结构承受剪载荷。承剪锥的半锥角影响承载能力和载荷平台与舱体结构的分离安全性。经过综合评估，选取半锥角大小为 25。1.4整器起吊设计筒锥连接框将筒段和锥段的连接框环二合一，在提升结构连接刚度的同时实现减重；在开口上沿设置中间框，最大限度增加与筒锥连接框的间距；在筒锥连接框和中间框内侧设置套罩螺母连接件，便于吊具从舱外与舱体的连接。筒锥连接框和中间框均采用 2A14铝合金整体锻环机加工而成，并通过地面型架进行精准定位，能有效保证起吊接口精度。整器起吊附件采用整体框环的设计方案，相较于非连续环体，可有效降低舱体的变形量，对吊耳附近环体设计加强筋，进一步扩散起吊载荷，有效改善了大型起吊载荷工况下结构局部受力情况。表 1平板式和弧面式载荷平台方案对比Tab.1Comparison of the flat and curved load platform schemes项目质量/kg有效载荷安装面积/m2空间包络与其他构件接口工艺性补强效果平板式约 50约 5平板结构占用空间包络小，展开后与舱壁设备间隙较大平板结构接口设计较为简洁常规蜂窝夹层结构，工艺成熟稳定提升结构刚度效果好弧面式约 80由于载荷安装需提供平面安装面，因此弧面式载荷平台的有效载荷安装面积与平板式基本相当平板结构占用空间包络大，展开后与舱壁设备间隙较小弧面结构接口设计较为复杂常规蜂窝夹层结构，工艺较为复杂提升结构刚度效果较好图 4承剪锥结构设计Fig.4Diagram of the shear cone structure design图 3载荷平台结构设计Fig.3Diagram of the payload platform structure design图 5整器起吊结构Fig.5Diagram of the whole module lifting structure117第 40 卷 2023 年第 5 期上海航天（中英文）AEROSPACE SHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）2载荷舱有限元仿真分析 使用有限元软件所建立的载荷舱有限元模型如图 6所示。该模型中载荷舱各部分结构均采用壳单元建模，桁条与蒙皮、框环等连接处采用共节点处理14，月牙形板与连接框采用“粘接”方式处理，整 舱 模 型 节 点 数 量 约 为 29.8 万，单 元 数 量 约 为30.8万。为验证载荷舱结构在飞行和起吊载荷下结构强度设计的合理性，对发射过程中受力最严酷的最大过载工况，以及整器垂直起吊工况分别进行有限元计算。其中，考虑飞行过程中剪力载荷方向的随机性，分别计算了剪力沿-象限方向和-象限方向 2种情况。计算时考虑了蜂窝夹层结构面板与蜂窝胶接面的强度情况15。2.1整器起吊垂 直 起 吊 工 况 位 移、应 力 云 图 如 图 7 和 图 8所示，最大位移为 7.045 mm，与附件连接的连接框最大应力为 179.7 MPa，在许用应力范围内，满足强度要求。2.2主动段飞行主动段飞行最大过载工况下的整舱稳定性失效模式云图如图 9 所示，2 种剪力载荷方向下，舱体首先出现失效的位置均出现在载荷舱锥段。当剪力沿-象限时，此时载荷平台承受上方结构正压，其失效的极限承载能力为 1.45倍设计载荷；当剪力沿-象限时，失效的极限承载能力为 1.34倍设计载荷。表 2为 2种载荷工况下提取的载荷平台与舱门连接埋件所承受的集中力载荷，其中 X 向载荷为沿舱体轴向的剪力载荷，Y 向为沿舱体-象限剪力载荷，Z向为垂直载荷平台板面的拉力载荷。由此可见，埋件主要承受面内载荷，最大合力约为 24.5 kN，设计上要求埋件剪切承载能力不低于该数值15。图 6载荷舱有限元模型Fig.6Finite element model of the payload cabin图 7垂直起吊工况整舱位移云图Fig.7Displacement cloud diagram of the whole cabin under the vertical lifting condition图 8垂直起吊工况连接框应力云图Fig.8Stress cloud diagram of two connecting frame rings under the vertical lifting condition图 9主动段飞行工况的稳定性失效模式云图Fig.9Stability failure modes of the ascent stage under the flight condition118第 40 卷 2023 年第 5 期欧红旗，等：空间站梦天载荷舱结构设计与验证3载荷舱试验验证 为进一步研究梦天载荷舱的静力特性，需开展载荷舱结构整舱静力试验。根据仿真计算结果，得出载荷舱结构主要的薄弱环节为整器起吊吊点处局部结构，以及蜂窝夹层结构预埋件的承载能力。为了规避设计风险，在整舱试验前，针对上述结构薄弱环节先行开展了针对性的局部结构力学试验。3.1局部结构试验3.1.1蜂窝夹层结构埋件拉伸和剪切试验载荷平台采用蜂窝夹层结构17，与连接解锁装置和其他载荷设备的连接位置在主动段飞行过程中承受较大的轴向和切向载荷，存在局部位置蒙皮皱损、埋件拉脱等失效风险18-19，为此对不同埋件规格和蒙皮厚度的试验件，开展了拉伸和剪切试验，如图 10 所示。分别得到了不同规格埋件的承载能力，见表 3，为结构形式和参数的确定提供了依据。表 2连接解锁装置埋件承受集中力载荷Tab.2Concentrated force load borne by the embedded parts of the connection unlocking device编号12345678910最大过载-象限剪切力/kNX向16.800.1516.802.763.0015.800.1916.802.472.44Y向0.171.320.142.902.200.570.840.000.650.86Z向0.070.220.170.180.130.310.010.100.020.09最大过载-象限剪切力/kNX向22.0022.0013.000.192.1023.0024.0011.000.692.50Y向8.100.598.7017.0018.008.300.207.2019.0019.00Z向0.520.050.550.150.240.430.240.470.000.31图 10蜂窝夹层结构埋件拉伸和剪切试验Fig.10Tensile and shear tests on the embedded parts of the honeycomb sandwich structure表 3不同规格埋件极限承载能力Tab.3Ultimate bearing capacity of the embedded parts of different specifications序号123456789位置连接解锁装置连接埋件连接埋件 M5连接埋件 M5连接埋件 M5连接埋件 M5连接埋件 M8连接埋件 M8连接埋件 M8连接埋件 M8蒙皮厚度/mm0.50.51.00.51.00.51.00.51.0载荷形式剪切拉脱拉脱剪切剪切拉脱拉脱剪切剪切承载能力/kN58.33.94.84.76.75.28.612.315.0119第 40 卷 2023 年第 5 期上海航天（中英文）AEROSPACE SHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）3.1.2吊点局部结构静力试验在梦天整器竖直起吊时，载荷舱吊点处结构需承受较大的集中力载荷。在进行整器起吊试验之前，开展了吊点局部结构静力试验，如图 11 所示。试验结果表明中间框在 8090 kN 时开始进入塑性，桁条在加载至 100110 kN 时开始进入塑性，最终通过了 150 kN 载荷的考核，未发生破坏。图 12、图 13分别是 L 框和桁条上的载荷-应变曲线。主要构件的实测最大应力汇总见表 4。表 4 中桁条的实测和计算的应力偏差较小，L框相对较大。考虑到仿真分析边界与实际加载存在偏差，上述偏差均在合理范围内。吊点局部结构静力试验获取了局部结构在起吊载荷下的应力应变情况，为优化设计和仿真模型修正提供了数据支撑，为后续整器起吊工况静力试验奠定基础，有效控制了研制风险。3.2整舱结构试验为进一步验证载荷舱结构的设计强度，建立了整舱静力试验平台，并开展了整器垂直起吊和飞行工况静力试验20。整舱试验时，载荷舱界面通过 144 个 M10 螺栓与试验固定工装连接。界面通过 90 个 M10 螺栓与加载工装连接。在整器起吊试验时，整器后端起吊附件通过 104个 M20螺栓与载荷舱中间框及筒锥连接框连接，试验时在起吊附件 2个吊耳上施加轴向拉力 F1，同时在加载工装上施加轴向压力 F2，通过调节工装加载面距载荷舱界面的距离，保证起吊载荷满足设计要求；在飞行工况试验时，在工装加载面同时施加弯曲、剪力和轴向载荷，保证界面的载荷满足设计要求，飞行工况包含剪力沿/象限和剪力沿/象限 2 个工况。载荷方式如图 14 所示（仅为飞行工况中剪力沿/象限工况）。图 11吊点局部结构静力试验Fig.11Static tests of the local lifting structure图 12试验件中框环载荷-应变曲线Fig.12Load-strain curves of the frame rings图 13试验件中桁条载荷-应变曲线Fig.13Load-strain curves of the stringers表 4最大载荷条件下各构件实测最大应力Tab.4Maximal stresses of the components under the maximum load condition构件L框桁条实测最大应力/MPa270304计算最大应力/MPa325296偏差/%20.42.6120第 40 卷 2023 年第 5 期欧红旗，等：空间站梦天载荷舱结构设计与验证载荷舱结构顺利通过了垂直起吊和最大过载工况设计载荷考核，试验结束后对产品进行了检查，未发现结构有明显的变形和损伤，对试验测得的位移及应变数据与数字仿真结果进行了对比分析，见表 7。结果表明，仿真与试验结果变化趋势一致，测点数值吻合较好，验证了载荷舱结构设计的合理性。整器垂直起吊和飞行工况静力试验的现场情况如图 15所示。图 14载荷舱载荷加载方式Fig.14Loading modes of the payload cabin表 7试验与仿真位移结果对比Tab.7Comparison of the displacement results by tests and simulation工况垂直起吊垂直起吊最大过载/象限剪力最大过载/象限剪力最大过载/象限剪力最大过载/象限剪力最大过载/象限剪力最大过载/象限剪力测点位置吊耳桁条锥段象限端框大梁桁条锥段象限端框大梁桁条试验值/MPa10.29125.408.68168.00157.5011.79118.40157.80仿真值/MPa8.46111.408.31140.20151.2012.1898.10148.10误差/%17.811.24.316.54.03.317.16.1图 15整器垂直起吊和飞行工况静力试验Fig.15Static tests of the whole module under the vertical lifting and flight conditions121第 40 卷 2023 年第 5 期上海航天（中英文）AEROSPACE SHANGHAI（CHINESE&ENGLISH）4结束语 本文对梦天载荷舱在研制过程中的结构设计思路、仿真分析与试验验证工作进行了系统介绍。载荷舱上设置大型开口是空间站系统为实现暴露载荷平台，以及载荷进出舱功能而提出的关键功能需求。在结构设计时，一方面应重点针对大开口周边结构制定加强措施，弥补大开口带来的强度和刚度损失；另一方面，应特别关注大开口导致的集中力问题，在舱体沿轴向和周向均设置合理的力扩散结构。在设计验证时，针对存在较大风险的技术环节运用分步验证方法，通过在整舱试验前进行局部结构试验或小样试验，提前开展技术验证并积累数据和经验，从而有效地控制研制风险。目前，载荷舱已经随梦天实验舱成功发射入轨。梦天载荷舱结构设计及验证的方法和结果可为其他航天器的研制提供参考。参考文献1 刘晓敏.梦天舱就位，中国空间站“T”字成型 J.国际太空，2022（11）：4-5.2 周 建 平.我 国 空 间 站 工 程 总 体 构 想J.载 人 航 天，2013，19（2）：1-10.3 肖建军，齐晓军.中国载人航天工程步入空间站时代J.国际太空，2018，478：33-37.4 徐菁.空间站核心舱首公开彰显我大国实力 J.中国航天，2018（11）：21-23.5 张涛涛，张琳，夏祥东，等.航天器气闸舱方形或舱门与门框结构一体化设计 J.航天器工程，2020，29（4）：74-79.6 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