2024年中国机器人行业投融资分析.pdf

12近年来，国内机器人行业取得了显著的技术进步，包括人工智能、感知技术、自主导航等技术方面的突破，使得机器人能够更好地适应复杂环境和任务需求，带动了机器人行业加快发展。当然，技术的进步是外在驱动因素，新经济行业的快速发展本身也离不开资本的助力、创业者的拼搏和产业链上下游等这些市场参与主体的共同努力。接下来，我们基于一级市场专业数据服务商 IT 桔子的数据，为大家展现过去一年来年机器人行业在一级市场的融资和市场发展情况。一、历年投融资情况一、历年投融资情况从 2014 年到 2023 年，中国一级市场机器人行业的融资情况呈现出一定的波动性。2014 至 2018 年，随着机器人技术的快速发展和市场潜力的显现，行业融资金额和事件数量呈现双上升趋势。2019 至 2020 年，机器人行业融资交易数量在前几年的增长高峰之后进入到一段停滞的时刻。不过，随着疫情防控进入常态化的几年，为机器人行业发展带来了意外之喜和新机遇，其3中就以“非接触式”需求的激增为代表，它带动了服务机器人、仓储物流机器人、医疗机器人一波需求的高涨。到 2021 年，国内机器人行业公开的一级市场融资事件数就有 337 起，总融资金额达663.57 亿元，两项数据指标均创历年新高。这一年涌现了 13 笔超十亿的大额融资事件，拉高了整体融资金额，尤其是地平线获得 15 亿美元的 C+轮投资，创下近十年来国内机器人领域融资金额之最的纪录。但这种依靠外力和政策的高增长趋势无法持续太久，2022 至 2023 年，国内机器人行业一级市场融资交易数量和金额再次连续下降，尤其是融资金额降幅较大，从 2022 年的347 亿元下降了 31%到 2023 年的 240 亿元。从上图不难发现，近十年国内机器人行业一级市场单笔投资交易的平均金额呈明显上涨趋势，以平均值设为基准参考线，2014-2018 年的数据处于基准线以下，2018-2023 年的数据则持续处于基准线以上，这也是反映新经济行业逐步成熟和走向后期的一个标志数据点。4到 2023 年国内机器人行业一级市场的平均每笔融资交易的金额约为 0.91 亿元，与去年的 1.27 亿元相比下降了 0.36 亿元，同比下降 28.3%，但仍在近十年的平均水平线之上。国内机器人行业平均单笔投融资金额自 2019 年有显著增加的趋势，主要影响因子是机器人行业的“二八效应”开始显现，市场的的资金正集中流向那些“明星”企业，这类企业往往已经展现出较强的商业可行性和市场竞争力，被资本争相投资。分析这一现象，我们认为，在早期阶段，市场上的投资者可能更加分散地投资于多个项目，寻求多样化的投资机会，且大部分投资金额相对更小；而随着行业的发展和成熟，头部投资者开始更加集中资金投资于那些展现出较高成长性和稳定性的企业，更关注企业的盈利能力和长期发展潜力。IT 桔子将一级市场融资阶段分为早期融资、成长期融资、中后期融资以及战略投资。早期融资包含种子轮、天使轮及 A 轮（含 Pre-A、A、A+）；成长期为 pre-B 轮、B 轮、B+轮、C 轮、C+轮；中后期为 D 轮至上市前的阶段。从上图我们可以看到，早期投资占比在 2014 年最高达到了 91%，2018 年后不断下降，但仍是国内机器人行业主流投资阶段，占比超过 50%；成长期投资占比不断增加，中后期5占比始终较小。总的来说，整个机器人行业还是在偏早期的发展阶段，主旋律仍然是投早，毕竟获得早期投资的概率总是比成长期投资更高，但是已经可以看到一部分企业先“成长”起来了。值得注意的是，战略投资占比历年来不断增加。目前已有不少互联网或者传统企业跨界布局机器人行业，通过战略投资来获取新技术、进入新市场或加强供应链管理提升自身的竞争力，如小米和比亚迪均出手对自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创进行战略投资。过去十年间，国内机器人行业一级市场单笔融资金额在百万级别的事件占比不断被压缩，从 2014 年占比 53%不断减少至 2023 年仅占 13%，下降了 40 个百分点。不过，单笔融资金额在千万级别占比始终是“中坚力量”。同时，单笔交易金额在亿级别的事件在当年的占比不断增加，从 2014 年仅占投融资总额的 6%上升至 2020 年以后连续 4 年超过 30%，其中在十亿级别以上投资事件增加尤为显著：从 2014-2016 的零起融资事件增长至 2021 年的 13 起融资事件，2022、2023 年十亿6级别以上投资事件数量保持在 4 起左右；2024 年 Q1 又有一起超 10 亿的投资事件四足机器人与动力系统部件研发商宇数科技获深创投、美团、源码资本等 10 亿元的 B轮投资。机器人行业投融资事件金额区间的分布变化反映了随着行业发展的逐渐成熟，市场对不同规模企业的投资偏好投资趋于集中，对于优质项目不惜重金下注。而在现在的创业环境下，结合上图的数据来看，早期投资仍占据了半数以上的份额。这说明，机构想要投资那些初创的机器人企业，早期投资的成本也会更高，普遍在数千万元级别，而不是多年前的百万元级别。在过去的十年中，国内一级市场机器人行业的投融资活动呈现出了显著的人民币主导特征。据 IT 桔子统计，截止到 2024 年 3 月 27 日，人民币融资事件以 91.21%的压倒性比例占据了市场的主导地位，而美元融资事件则占比 8.68%，其他币种的融资事件仅占 0.12%。这一数据反映了无论国内投资者的身份是国资、民营企业还是风险投资基金，都更习惯于使用人民币进行交易。同时，政府的资金扶持和税收优惠等政策支持，也为人民币融7资提供了有利条件。2023 年国内机器人行业融资金额的省市分布情况反映了中国机器人产业的区域集聚特征。经济发达、产业基础雄厚、高校密集的地区更容易吸引投资，推动产业的快速发展。其中，上海以 82.66 亿元的融资金额位居榜首，紧随其后的是广东和北京，江苏、浙江也表现不俗。可以发现，排名前五的省份位于发达的长三角、珠三角和北京，这些地区不但拥有优越的科研高教资源，而且就业环境好，对人才的吸引力较强，形成了机器人产业集群，如上海浦东的机器人产业园就集聚了一批国际国内知名的机器人制造和应用企业，为企业的发展提供了丰厚沃土。在上榜的 10 个省份中，除上述三个地区外，陕西、重庆、安徽、湖南也在各细分市场或特定领域展现出了活力。尤其是陕西西安，近年来在航空航天、高端制造等领域的机器人应用上取得了显著进展；重庆在智能制造和电子制造业的机器人应用上具有优势；安徽在机器人核心零部件制造和8系统集成方面有所突破，形成了“伺服电机减速机控制器整机系统集成示范应用”的特色链条。随着政策的持续支持和市场需求的不断扩大，这些地区的机器人产业有望继续保持增长势头。近十年国内一级市场机器人行业投融资事件产业链分布近十年国内一级市场机器人行业投融资事件产业链分布机器人行业的产业链条可以分为上游、中游和下游三个主要部分，每个部分都对整个行业的发展起着至关重要的作用。上游主要由核心零部件、配套零部件和软件系统开发构成。核心零部件包括伺服电机、减速机等，这些是机器人运作的基础。配套零部件如传感器、控制器等，它们负责信息的收集和处理。软件系统开发则涵盖了操作系统、控制算法等，是机器人智能化的关键。在这个环节中，企业致力于研发高效、精准的零部件和先进的软件系统，为机器人的性能和功能提供保障。9中游包括工业机器人和服务机器人的制造和集成。工业机器人广泛应用于焊接、装配、喷涂等领域，而服务机器人则服务于医疗、物流、家庭等多个场景。这一环节的企业专注于机器人的设计、制造和集成，将上游的零部件和软件系统整合成完整的机器人产品，满足不同行业客户和消费者的需求。下游则是机器人的工业应用和服务应用。在工业应用方面，机器人被用于提高生产效率、降低成本、保障安全等。服务应用则更加广泛，涵盖医疗手术、家庭服务、公共安全等多个方面。在这个环节中，机器人直接与终端用户接触，提供实际的服务和解决方案，体现了机器人产业的最终价值和社会影响。10近十年国内一级市场机器人行业的投融资事件主要集中在产业链的中下游环节，尤其是服务机器人领域。随着人们生活水平的提高和对智能化服务需求的增加，服务机器人因其在医疗、教育、家庭、物流等领域广泛的应用场景和直接面向消费者的属性，展现了巨大的市场潜力和商业前景，吸引投资者进行投资。同时，工业 4.0 和中国制造 2025 战略的推进，工业机器人作为智能制造的核心，需求持续增长，吸引大量资本投入。相比之下，上游核心零部件的研发和生产虽然在技术上具有关键性作用，但其市场成熟度较高，缺乏想象力，投资价值相对较低。下游环节的服务应用虽然直接面对消费者，但其市场细分多样，需求分散，且对于产品创新和用户体验的要求极高。上游和下游环节的特殊性使得投资比较分散、不集中。112023 年机器人产业链的投融资情况与过去十年的趋势相比，展现了一定的连续性和变化。相同之处在于，中游环节，特别是服务机器人和工业机器人的开发和制造，依然是吸引投融资的热点。这表明市场对于机器人技术在实际应用中的需求持续增长，无论是在提高生产效率的工业领域，还是在提供服务的多样化场景中，机器人都显示出了巨大的潜力和价值，并能获得投资机构的持续加持。此外，上游的核心零部件和软件系统开发仍然是投资者关注的重点，这些技术是机器人性能提升和应用拓展的基础。12从具体应用层面来看，个人/家用机器人是国内机器人行业营投资最活跃的细分赛道，在产业链中游占据了 31%的份额；公共服务机器人、医疗服务机器人均占比为 19%，而特种服务机器人占比为 12%。此外，工业机器人占据了 19%的份额，其中工业检测机器人相关的融资较多。从服务机器人的主要细分赛道来对比 2023 年与历年的数据，可以发现个人/家用机器人投融资事件占比有所下降，下降了 9 个百分点，但仍然居第一，是最受投资人欢迎的。这13反映了投资更趋于理性，投资者可能更加关注技术的成熟度和产品的市场接受度。与此同时，医疗领域机器人投融资占比明显增加，这说明投资者对于医疗健康领域的机器人应用前景持有较高期待，尤其是在手术辅助、远程医疗、康复护理等方面，这些机器人能够提供更精准的操作和更高效的医疗服务，满足不断增长的医疗需求。此外，政策的支持和医疗行业的创新需求也是推动这一趋势的重要因素。“十四五”医疗装备产业发展规划为医疗机器人的研发和应用提供了明确的政策导向和支持。而国产手术机器人在国内成功落地并获得国家药监局的注册批准，将加速了国产替代的步伐，增强投资者对国产医疗机器人市场潜力的信心。2023 年融资最多的国内机器人公司 TOP202023 年融资最多的国内机器人公司 TOP20公司简称公司简称简介简介成立时间成立时间省省年融资金额年融资金额智元机器人人形机器人研发商2023-02上海数十亿人民币速腾聚创自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商2014-08广东11.9 亿人民币达闼科技云端智能机器人运营商2015-08上海10 亿人民币康诺思腾手术机器人研发商2019-09广东8 亿人民币北京人形机器人创新中心人形机器人研发商2023-11北京数亿人民币普渡科技智能送餐机器人系统服务商2016-01广东数亿人民币锐思智芯机器视觉芯片及模组技术研发商2019-07北京数亿人民币踏歌智行矿区无人驾驶整体解决方案提供商2016-10北京4 亿人民币追觅科技智能家居产品研发商2017-12天津数亿人民币伯镭科技机器智能与数据服务解决方案提供商2015-07上海数亿人民币高仙机器人自动商用扫地机服务式机器人开发商2013-10上海数亿人民币弓叶科技智能固废分选装备提供商2018-09广东数亿人民币镭神智能激光雷达及整体解决方案提供商2015-02广东数亿人民币木蚁机器人智能搬运机器人领域的领先制造商2016-03上海数亿人民币清能德创伺服驱动等产品2012-04北京数亿人民币术锐微创外科手术机器人研发商2014-11北京数亿人民币斯坦德机器人移动机器人系统解决方案及核心技术提供商2016-06广东数亿人民币瓦特曼智能工业智能机器人研发商2019-08北京数亿人民币永联科技新能源电源设备研发商2007-08广东数亿人民币智同精密高精密减速机产品研发商2015-09北京数亿人民币注:数据截止 2023.12.31 数据来源:IT 桔子14通过观察 2023 年国内一级市场机器人行业获得融资金额 TOP20 的公司，我们可以发现市场对于人形机器人、医疗机器人、家居服务机器人以及工业机器人等关键技术领域和应用场景有着浓厚兴趣。人形机器人赛道因其在模仿人类动作和交互方面的先进潜力而备受瞩目，智元机器人作为该赛道的领军企业，成功吸引了大规模的资本注入，成为 2023 年融资最多的机器人公司。它由前华为天才少年“稚晖君”创立，成立时间虽短，但凭借其在 AI 和机器人深度融合方面的技术创新，迅速在行业内崭露头角，其产品覆盖柔性智造、交互服务、教育科研等多个应用场景，展现了公司在通用人形机器人和具身智能系列产品方面的研发实力，成功吸引了包括鼎晖投资、中科创星、基石资本等知名投资方的支持。医疗机器人同样是投资的热点，康诺思腾和术锐这两家手术机器人研发商也获得了诸多资本青睐。康诺思腾获得道合投资、联想创投、美团龙珠、清松资本、启明创投、礼来亚洲基金、新世界集团、险峰的 8 亿元 C 轮投资，术锐获得正心谷资本、源星资本、国投招商等知名机构的 C 轮投资。在工业和服务机器人领域，速腾聚创、达闼科技、普渡科技、锐思智芯和踏歌智行等公司凭借其在自动驾驶、云端机器人、智能配送和矿区自动化等方面的技术创新，成为了资本市场的宠儿。特种服务机器人赛道的伯镭科技和瓦特曼智能则通过为特定行业提供定制化的机器人解决方案，展现了机器人技术在垂直领域的深度应用。而智能家居和消费级机器人赛道的追觅科技致力于创新的智能家居产品研发，在 2023 年获得了数亿元的融资，顺应了消费者对于便捷、智能化生活方式的追求。152023 年国内一级市场机器人行业活跃投资方机构名称机构名称投资数投资数投资公司投资公司SloganSlogan投资轮次投资轮次投资金额投资金额奇绩创坛7智元机器人人形机器人研发商天使轮近亿人民币清昴智能AI 模型部署优化技术提供商种子轮+数千万人民币天使轮可触未来智能硬件研发商天使轮未透露如身机器人康复机器人研发商天使轮未透露妙果科技 Migo Robotics家庭清洁机器人研发商天使轮未透露睿塔智能智能机器人研发商天使轮未透露清水湾资本7不停科技美食机器人 RaaS 服务商A 轮数千万美元纬尔科技农业 AI 机器人研发商天使轮数千万人民币本华科技国内智慧农机具解决方案新兴品牌战略投资千万级人民币第贰曲线专注于智能清洁技术天使轮数百万人民币食铁兽科技农业智能硬件产品及科学种植方案提供商天使轮数百万人民币恒之未来消费级机器人产品研发商天使轮数百万人民币光子机器人智能机器人研发商天使轮数百万人民币蓝驰创投6智元机器人人形机器人研发商A+轮数亿人民币（两次）筑领科技建筑机器人研发制造商种子轮数千万人民币银河通用机器人通用服务机器人研发商天使轮数千万人民币帝尔博格重工智能机器人研发商天使轮数千万人民币森合创新机器人初创企业天使轮千万级人民币经纬创投5智元机器人人形机器人研发商A 轮数十亿人民币瑞龙诺赋手术机器人公司Pre-B 轮2 亿人民币银河通用机器人通用服务机器人研发商天使轮数千万人民币朗信智能特种险工机器人和智能工厂解决方案的供应商B+轮未透露趣飞机器人智能机器人研发商天使轮未透露联想创投5康诺思腾手术机器人研发商C 轮8 亿人民币锐思智芯机器视觉芯片及模组技术研发商Pre-B 轮数亿人民币逐际动力智能机器人研发商Pre-A 轮2 亿人民币筑橙科技机器人及自动化技术和设备的研发商A 轮近亿人民币爱博医疗心脑血管介入式手术机器人研发商A 轮1 亿人民币深创投5霍曼 HomeRun致力于人工智能科技产品的自主研发型企业C 轮近亿人民币磅策医疗穿刺机器人研发商A+轮近亿人民币景曜智能智能机器视觉和移动机器人研发商A+轮近亿人民币飒智智能智能移动协作机器人研发商Pre-A 轮数千万人民币16华鹊景医疗智慧康复医疗整体解决方案提供商A 轮数千万人民币注:数据截止 2023.12.31 数据来源:IT 桔子从公开资料来看，2023 年最活跃的投资机构是奇绩创坛和清水湾资本，各出手 7 次。奇绩创坛在 2023 年投资了智元机器人、清昴智能、可触未来、如身机器人、妙果科技、Migo Robotics、睿塔智能 7 家机器人公司，涉足产业链上下游。清水湾资本在 2023 年投资了不停科技、纬尔科技、本华科技、第贰曲线、食铁兽科技、恒之未来、光子机器人 7 家国内机器人企业，涉及农业、餐饮、工业等领域。这两家机构出手比较偏重于早期投资，不过，以披露的信息来看，清水湾资本投资金额以百万级别为主。另外，蓝驰创投、经纬创投、联想创投、深创投在 2023 年也出手了不少机器人公司。二、独角兽二、独角兽2023 年中国机器人行业在榜独角兽名单2023 年中国机器人行业在榜独角兽名单公司名称公司名称所在省份所在省份成立时间成立时间上榜时间上榜时间最新估值最新估值投资方投资方达闼科技上海2015-082019-03-2630.77 亿美元知识城集团、上海国盛集团、水木春锦资本海柔创新广东2016-122021-09-2220.80 亿美元红杉资本中国、五源资本、今日资本、源码资本、零一创投极智嘉 Geek+北京2015-022019-07-1020.00 亿美元清悦资本、祥峰投资 Vertex、英特尔投资 Intel Capital思灵机器人北京2018-072021-09-1016.00 亿美元富士康 Foxconn镁伽科技北京2016-062022-06-1515.00 亿美元史带资本、雨盟资本、亚投资本、创新工场、纪源资本、高盛(中国)、兰亭投资 Pavilion Capital、泰合资本、园丰资本、鸿为资本高仙机器人上海2013-102021-11-1013.85 亿美元金拓资本梅卡曼德机器人北京2016-102022-06-2012.31 亿美元IDG 资本云鲸智能广东2016-102021-01-0612.31 亿美元腾讯投资智元机器人上海2023-022023-12-1410.77 亿美元立景创新、蓝驰创投、鼎晖投资、银杏谷资本、基石资本、中科创星、CCapital（C 资本）、高瓴创投、临港科创、长飞光纤、三花控股17普渡科技广东2016-012023-05-0510.77 亿美元阅度资本Flexiv 非夕上海2016-112022-06-2910.00 亿美元未透露擎朗智能上海2010-022021-09-1510.00 亿美元中金甲子、软银愿景基金、Prosperity7 Ventures安翰科技湖北2009-122017-08-1510.00 亿美元虔盛投资、软银中国资本、优势资本、大中投资、厚生投资、同晟资本、厚新健投精锋医疗广东2017-052021-11-0610.00 亿美元中国国有企业混合所有制改革基金、红杉资本中国、淡马锡 Temasek、奥博资本 OrbiMed、韩国未来资产Mirae Asset Venture Investment、博裕资本、深圳蓝湾资本、晨壹基金、大湾区共同家园发展基金、Octagon Capital 八方资本、SagePartners 锐智资本、三正健康投资、LYFE Capital 洲嶺资本、国策投资注:数据截止 2023.12.31 数据来源:IT 桔子IT 桔子数据显示，截止 2023 年底，国内上榜的机器人独角兽共有 14 家，而最早晋升为独角兽的中国机器人企业是安翰科技。安翰科技是一家磁控胶囊胃镜机器人研发商，其产品会在进入人体的第一时间开始螺旋式扫查，同时高速高清拍摄，并将拍摄画面实时传输到医生电脑，十五分钟左右即可实现胃镜检查，检查结束后会随消化道排泄排出身体。2017 年安翰科技获得大中投资、厚生投资、同晟资本、软银中国资本、优势资本、厚新健投等的 1 亿美元投资，投后估值为 10 亿美元，晋升为独角兽。目前国内估值最高的机器人独角兽企业是达闼科技。达闼成立于 2015 年，是云端机器人创造者、制造商和运营商。成立以来完成 6 轮融资，总金额超 40 亿元；其中，2019 年获得软银领投的 B 轮投资后，晋升为独角兽企业。值得注意的是，大部分企业都是 2019 年以后晋升为独角兽，尤其是 2021-2022 年独角兽企业有 9 家，占总体独角兽企业的 64%。独角兽企业的诞生与行业的发展密切相关，国内机器人行业作为一个新兴的赛道，在182017 年左右爆发，经过几年的发展后技术逐步成熟，2021 年机器人行业投融资再次走向了繁荣，资本持续助力，部分企业的融资额和估值也水涨船高，纷纷迈入独角兽行列。2023 年新晋独角兽案例分析2023 年新晋独角兽案例分析2023 年中国机器人行业有智元机器人和普渡科技两家机器人企业晋升为独角兽。智元机器人：“光速成长的独角兽”智元机器人：“光速成长的独角兽”随着马斯克的“擎天柱”引爆了人形机器人市场，智元机器人作为人形机器人研发领域的佼佼者，无疑是 2023 年最受关注的机器人企业。这家成立于 2023 年 2 月份的企业，仅一年中便完成了 5 轮融资：成立之初获得奇绩创坛、高瓴创投近亿元天使轮投资；5 月获得百度风投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本、临港城投数十亿元的 A 轮投资，此时智元机器人估值已经达到 70 亿元，晋升为独角兽；8 月份获得比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投数亿元的 A+轮投资；同时 8 月智元机器人曾召开新品发布会，推出其第一代通用型具身智能机器人“远征 A1”。12 月获得 6 亿元 A+轮投资，投资方有中科创星、三花控股、基石资本、银杏谷资本、长飞光纤、C Capital、立景创新，老股东高瓴创投、蓝驰创投、鼎晖投资继续投资。可以发现，智元机器人背后的投资方不仅有高瓴创投、蓝驰创投等知名 VC，也包括比亚迪、百度风投、三花控股等 CVC、临港科创等政府引导基金也参与其中。在众多资本的助力下，智元机器人保持了平均每两个月完成一笔融资的迅猛发展节奏。在刚刚过去的 2024 年 3 月 20 日，智元机器人再次获得投资，投资方有 M31 资本、红杉中国、尚颀资本。未来，智元机器人的动态和成就，无疑将继续成为投资者关注的焦点。普渡科技：细分赛道的“隐形冠军”普渡科技：细分赛道的“隐形冠军”19普渡科技，成立于 2016 年，专注于商用服务机器人解决方案，它的成长轨迹有高光时刻也有波折，也是中国商用服务机器人行业发展的缩影。从最初的送餐机器人，到后来的楼宇机器人、清洁机器人等多元化产品矩阵，普渡科技不断拓宽其业务领域，以满足市场的多样化需求，推动了国内商用服务机器人由不成熟转向成熟的拐点。自成立以来，普渡科技完成 11 轮融资，美团、红杉中国、腾讯等顶级投资机构纷纷入局，为普渡科技提供了强大的资金支持，加速了普渡科技产品研发和市场拓展的步伐。然而，正如所有的独角兽企业一样，普渡科技在迅猛发展的同时，也面临着诸多挑战。随着市场竞争的加剧和技术的不断进步，如何保持领先地位、如何实现可持续盈利、如何拓展新的应用场景等问题，都摆在了普渡科技的面前。2022 年普渡资本曾传出裁员的消息，令人不禁为普渡科技的未来捏了一把汗。裁员背后，是资本市场进入凛冬、行业盈利难题等深层次问题的显现。但随着 2023 年完成融资2023 年分别获得普华资本和阅度资本的 C 轮独家投资，普渡科技重获生机。此轮融资后，普渡科技投后估值达 70 亿元，晋升为独角兽。20