全国职业院校技能大赛赛项规程.pdf

全国职业院校技能大赛 赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-赛项名称：机电一体化项目英文名称：Mechatronics赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造业二、竞赛目的赛项以适应现代产业转型升级的需求、检验教学水平和教学质量、推进教学改革为主要目的，比赛内容覆盖机电一体化技术、机电设备 技术、工业机器人技术、电气自动化技术、智能制造装备技术等专业 的核心知识和技术技能。通过竞赛引领教育与产业、学校与企业、课 程设置与职业岗位的深度衔接，对接1+X职业技能等级证书，推进“岗 课赛证”综合育人，引领全国职业院校机电大类、自动化大类专业建 设、实训基地建设、师资队伍能力提升、课程教学改革和内容优化，培养机电领域具有精湛技术、娴熟技能、创新意识和工匠精神的技术 技能人才。三、竞赛内容赛项重点检验选手在PLC控制技术、工业机器人应用技术、变频 控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术、气压传 动技术、组态控制技术、工业现场总线等方面的知识和技能，要求选 手具备系统方案规划、设备安装、电气连接、程序编写、功能调试、运行维护、故障排除、系统优化等方面分析问题和解决问题的能力，以及应用新技术、新方法提升设备性能或功能的创新能力。此外，赛 项还评价选手的工作效率、临场应变、质量意识、安全意识、节能环 保意识和规范操作等职业素养水平。（一）知识技能点系统规划设计、设备安装与电气连接、工业机器人应用、设备检 修、PLC编程调试、触摸屏组态控制、组网通信、电动机驱动与控制、故障诊断与维修、系统运行与改进。（二）竞赛时长竞赛时长8小时。（三）竞赛内容的组成与成绩比例1.机电一体化设备单元的机械安装（25%）参赛选手按工作任务书给定的机械装配图，完成设备中若干个单 元或者模块的机械、气路等安装，并进行初步调试。2.机电一体化设备单元的电气安装（15%）参赛选手按工作任务书给定的电气原理图、接线图，完成设备中 若干个单元或者模块的线路连接，并进行初步调试。3.机电一体化设备单元的编程调试（30%）参赛选手按任务书给定的设备功能要求，完成设备中若干个单元 的PLC编程、触摸屏组态、工业机器人系统配置与编程调试、伺服驱 动器和变频器参数设置等工作，能实现工作单元调试运行。4.机电一体化设备的故障检修（6%）针对预设在设备若干个单元中的典型故障，要求参赛选手正确选 用检测工具，运用规范的检测方法，准确判断故障，排除故障。5.机电一体化设备系统的编程调试、运行优化与升级改造（20%）参赛选手按任务书的要求，完成触摸屏组态、系统网络通讯设置 与编程、系统优化编程与调试，以及系统性能、功能升级所需之必要 的硬件改造和编程调试，实现系统的整体运行。6.职业素养与安全意识（4%）考核参赛选手的安全操作规范，设施设备、工具仪器使用规范，卫生清洁习惯，穿戴规范，工作纪律，文明礼貌、比赛用时等表现。四、竞赛方式（一）本赛项采取团体比赛形式，参赛队不得跨校组队。（二）每个参赛队由2名选手（设场上队长1名）和2名指导教 师组成。参赛选手须为高等职业学校专科、高等职业学校本科全日制 在籍学生，或五年制高职学生四、五年级全日制在籍学生。（三）本赛项在满足疫情防控要求的前提下可邀请港、澳、台地 区代表队参赛，同场竞技。（四）凡在本赛项的往届全国职业院校技能大赛中获得一等奖的 选手，不得再参加本次比赛。（五）各地区省内选拔、名额分配和参赛师生资格审查工作由省 级教育行政部门负责。大赛执委会办公室行使对参赛人员资格复核。五、竞赛流程）竞赛流程检录（选手持参赛证、学生证、身份证在规定时间及指定地 点经赛场工作人员检录后进入抽签区）第一次抽签确定参赛编号（比赛前加密裁判第一次加密）-Z有序进入赛场1第二次抽签确定赛位号（比赛前加密裁判第二次加密）统一分发竞赛任务书赛前准备、清点检查设备器件与耗材（15分钟）比赛过程评分（现场裁判）-Z统一离开赛场 到指定候评区比赛结束（选手禺场）功能评分（评分裁判、选手）工艺规范评分（评分裁判）解密、成绩公布（比赛结束后12小时内）（二）竞赛日程竞赛共七天，主要包含：参赛队报到一一组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍竞赛规程、交流一一正式比赛（期间组织观摩、交流活动）一比赛结束（参赛队上交比赛成果）一一成绩公布一一举办颁奖仪式、闭赛式一一召开竞赛执行委员会总结会议。竞赛日程安排如下表所示。序号日期时间内容备注1第天08:00-14:00专家、裁判报到准备 阶段214:00-16:00专家组检查赛场316:00-17:00专家组预备会议414:00-17:00裁判员预备会议5第二天08:00-12:00参赛队报到608:00-11:30裁判、专家会议713:30-14:30选手熟悉赛场814:30-17:00裁判员预备会议914:30-16:00领队会议（赛前说明、参赛队抽取 竞赛抽签顺序号）1017:00-18:00赛场验收、封闭11第三天06:30-6:50健康与安全人员、检录和加密裁判 就绪比赛 阶段1206:50-07:20选手检录，查验有关证件、工具与 量具、书写物品等1307:20-07:45选手抽签，按抽参赛号和赛位号进 入赛场，摆放工具，检查仪器设备；现场裁判进入赛场1407:45-08:00下发任务书序号日期时间内容备注1508:00-12:00上半场比赛1612:00-13:00现场裁判评分，选手确认现场得分1713:00-13:30选手集体午餐1813:30-18:00评分裁判进场评定竞赛成绩，评判 竞赛赛位选手按要求进场1918:00-19:30上半场成绩统计与录入20第四天06:40-7:00健康与安全人员、检录和加密裁判 就绪比赛 阶段2107:00-07:30选手检录，查验有关证件、工具与 量具、书写物品等2207:30-07:45选手进入赛场，摆放工具，检查仪 器设备；现场裁判进入赛场2307:45-08:00下发任务书2408:00-12:00下半场比赛2512:00-13:00现场裁判评分，选手确认现场得分2613:00-13:30选手集体午餐2713:30-18:00评分裁判进场评定竞赛成绩，评判 竞赛赛位选手按要求进场2818:00-19:30下半场成绩统计与录入29第五天06:30-6:50健康与安全人员、检录和加密裁判 就绪比赛 阶段3006:50-07:20选手检录，查验有关证件、工具与 量具、书写物品等3107:20-07:45选手抽签，按抽参赛号和赛位号进 入赛场，摆放工具，检查仪器设备；现场裁判进入赛场3207:45-08:00下发任务书3308:00-12:00上半场比赛3412:00-13:00现场裁判评分，选手确认现场得分3513:00-13:30选手集体午餐3613:30-18:00评分裁判进场评定竞赛成绩，评判 竞赛赛位选手按要求进场3718:00-19:30上半场成绩统计与录入38第六天06:40-7:00健康与安全人员、检录和加密裁判 就绪比赛 阶段3907:00-07:30选手检录，查验有关证件、工具与 量具、书写物品等4007:30-07:45选手进入赛场，摆放工具，检查仪 器设备；现场裁判进入赛场4107:45-08:00下发任务书4208:00-12:00下半场比赛4312:00-13:00现场裁判评分，选手确认现场得分4413:00-13:30选手集体午餐4513:30-18:00评分裁判进场评定竞赛成绩，评判 竞赛赛位选手按要求进场4618:00-19:30下半场成绩统计与录入4719:30-21:00成绩汇总、解密、公示（根据实际 情况进行调整）48第七天08:30-10:00闭赛式、颁奖仪式总结 阶段4910:00结束，返程注：最终日程表以竞赛指南为准。六、竞赛赛卷（一）本赛项为项目综合式命题，公开赛题库。赛题库将于开赛1个月前，于大赛网络信息发布平台上（）发布。（二）赛项专家组将在大赛举行前1个月在公开的赛题库内容的 基础上加以改进优化，建立不少于10套的竞赛赛卷。各套赛卷的重 复率不超过50%o正式赛卷于比赛前三天，把赛卷随机排序后，在现 场监督人员监督下，由裁判长指定相关人员抽取正式赛卷与备用赛卷。（三）赛项比赛结束后一周内，正式赛卷（包括评分标准）在大 赛网络信息发布平台（）公布。（四）样卷详见附件12022年全国职业院校技能大赛机电一体 化项目样卷。七、竞赛规则（一）竞赛报名1.参赛队及参赛选手资格：参赛选手须为2022年度高等职业学 校全日制在籍学生（含职教本科），五年制高职四、五年级的全日制 在籍学生。2.人员变更：参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更 换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育 行政部门于赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会 办公室核实后予以更换，补充人员需满足本赛项参赛选手资格并接受 审核；团体赛选手因特殊原因不能参加比赛时，则视为自动放弃竞赛；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，不得补 充参赛选手。（二）熟悉场地1.各参赛队领队、指导教师、参赛选手在规定时间进入赛场指定观察区，不允许进入比赛区，可以熟悉赛场环境和设备准备情况。2.熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据 以及有损大赛整体形象的言论。3.熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免 发生意外事故。（三）入场规则1.参赛选手按规定的时间准时到达赛场检录区集合。2.工作人员将对各参赛选手的身份进行核对。参赛选手须提供 参赛证、身份证、经学校注册的学生证，证件上的姓名、年龄、相貌 特征应与参赛证一致。3.工作人员检验参赛选手的工具、量具及书写物品，不允许携 带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品，检查合格后进入赛场抽签 区。4.一级加密时选手按抽签顺序号依次抽取参赛编号，二级加密 时选手凭参赛编号抽取比赛赛位号，然后在指定区域等待；在工作人 员的引领下统一有序进入赛场，按抽取的比赛赛位号就位，不得擅自 变更、调整。（四）赛场规则1.选手进入赛场后，必须听从现场裁判的统一布置和指挥。2.分发比赛任务书后，根据裁判长指令，选手可分析比赛任务，摆放工具、清点检查器材，但不可使用工具进行比赛任务的操作。3.裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行比赛任务的操作。4.比赛过程中，参赛选手必须严格遵守安全操作规程，确保人 身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。5.比赛过程中若有任务书字迹不清问题，可示意现场裁判，由 现场裁判解决。若认为比赛设备或元器件有问题需更换或耗材需要补 充，应在赛场记录表的相应栏目填写更换设备或元器件、耗材名称、规格与型号、更换原因、更换时间等并签比赛赛位号（或按手印）确 认后，由现场裁判和技术人员予以更换。更换后经现场裁判和技术人 员检验并将结果记录在赛场记录表的相应栏目中，并由选手签比赛赛 位号（或按手印）确认。6.需要通电检查或调试设备时，应先报告现场裁判或技术人员，通电前的安全检测合格，获允许并派人监护后，才能通电检查或调试。7.经现场裁判和技术人员检验，确因设备、元器件故障或损坏 而更换设备或元器件者，依据从报告现场裁判到完成更换的用时酌情 补时，补时最多不超过10分钟。非设备、元器件自身故障者，不予 补时。8.比赛过程中选手不得随意离开比赛工位，不得与其他参赛选 手和人员交流。因故终止比赛或提前完成比赛任务需要离场，应报告 现场裁判，在赛场记录表的相应栏目填写离场时间、离场原因并由现 场裁判签名和选手签比赛赛位号（或按手印）确认。9.比赛过程中，严重违反赛场纪律影响他人比赛者，违反操作 规程不听劝告者，越界影响他人者，有意损坏赛场设备或设施者，经 现场裁判报告裁判长，经大赛组委会办公室同意后，由裁判长宣布取消其比赛资格。（五）离场规则1.比赛结束前15分钟，裁判长提示一次比赛剩余时间。2.比赛结束信号给出，由裁判长宣布终止比赛。3.裁判长宣布终止比赛时，选手应停止比赛任务的操作。比赛 任务书、图纸、赛场记录表等整齐摆放在工作台上，不能带出赛场；工具、万用表、试题作答的文具等，保持现状、不得再行整理。4.裁判长宣布终止比赛后，现场裁判组织、监督选手退出比赛 工位，站在比赛工位边的过道上。裁判长宣布离场时，现场裁判指挥 选手统一离开赛场。5.全部选手离场后，需要补时的选手重新进入比赛工位，现场 裁判宣布补时操作开始后，补时选手开始操作。现场裁判宣布补时时 间到，选手应停止操作，离开赛场。6.选手离场后，到指定的休息场所用餐、等待评定比赛成绩。7.评分裁判指示的比赛工位选手，进入赛场，配合评分裁判评 定功能部分成绩。选手应按评分裁判指示，操作电气设备的相关部件，实现相关的功能。8.完成功能成绩评定的选手，应按电气安装职业岗位的要求，清理比赛工位上的工具、整理比赛工位及其周边的清洁，使之符合职 业规范。（六）成绩评定与管理1.成绩管理的机构及分工成绩管理机构由裁判组、监督组和仲裁组组成。裁判在大赛裁判 库中随机抽取，监督组和仲裁组由大赛组委会办公室指派。(1)裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛 项的裁判分工、裁判评分审核、处理比赛中出现的争议问题等工作。(2)裁判员根据比赛需要分为检录裁判、加密裁判、现场裁判、评分裁判、统分裁判。检录裁判：负责对参赛队伍(选手)进行点名登记、身份核对等 工作；加密裁判：负责组织参赛队伍(选手)抽签，对参赛队伍(选手)的信息进行加密、解密，加密裁判不得参与评分工作；现场裁判：按规定维护赛场纪律，按操作规范做好赛场记录，填 写赛场情况记录表，评定参赛队的过程得分；评分裁判：负责对参赛队伍组装的机电一体化设备及其功能按评 分细则评定成绩。统分裁判：负责现场裁判和评分裁判的分数进行汇总初核，并填 写分数汇总表。(3)监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对比赛成绩抽检 复核。(4)仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。2.成绩管理流程成绩公布成绩评定与复核一次抽签加密确定参赛编号二次抽签加密加密信息解密确定赛位号3.比赛成绩评定本赛项评分包括过程评分、结果评分（答卷评分、功能评分），由现场裁判、评分裁判分别进行评分。评分裁判对竞赛队完成的竞赛 任务，依据评分表和评分流程，按各评分项，分组进行功能评分，评 分表各项分数必须由参赛选手、评分裁判和裁判长签字（选手按手 印）确认。（1）过程评分现场裁判依据评分表，对参赛选手的操作规范、职业素养、赛场 表现等进行评分。考核内容包含：设施设备、工具仪器使用情况；赛位卫生清洁情况，穿戴规范；比赛纪律，文明礼貌等。(2)结果评分结果评分由答卷评分、功能评分两部分组成，均由评分裁判完成。答卷评分：由负责阅卷的评分裁判依据评分标准进行评分，并 将对应评分成绩填写评分表，选手无异议后签赛位号或按手印确 认，裁判签字。功能评分：由裁判长依据现场工位分布情况组织任务评分小组,评分顺序按工位号从小到大顺序进行；每组评分裁判不得少于3人，对于专业性强、操作复杂、赛程较长的步骤，需适当增加裁判人数；每组评分裁判依据功能评分表，共同对参赛选手组装和调试的设 备各部件的位置、安装工艺、实现功能等进行评分；评分结束后，选 手核查成绩，无异议后签赛位号或按手印确认。(3)违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：在完成比赛任务的过程中，因操作不当损坏比赛设备，其情形不 影响他人比赛，从比赛成绩中扣5分；其情形影响他人比赛，从比赛 成绩中扣10分。(4)比赛统分由裁判长指派2名裁判负责统分；负责统分的裁判收集评分表 后，对评分表逐一复核各项分数，审核无误，签字确认；复核好 的评分表统计在总成绩表中，计算出各队最终成绩，打印总 成绩表纸质稿，统分裁判签字确认；裁判长对总成绩表纸质稿 进行复核，并签字确认。4.解密裁判长正式提交赛位号评分结果总成绩表，加密裁判在监督 人员监督下对加密结果进行逐层解密。5.成绩公布将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判长、监督员和仲裁员签字 后，在竞赛结束12小时内公布。八、竞赛环境（一）比赛场地平整、明亮、通风良好，场地面积1 000m2以上 满足技能比赛要求，场地净高不低于4m。同时，提供与比赛现场空 间相关联的裁判团队工作室、选手休息区、技术支持团队及配件备件 准备区、参赛队指导教师休息区。（二）赛场提供220 V单相交流电源，每个赛位设备电源与电脑 电源独立供电，分别有必要的安全保护措施，提供独立的电源保护装 置（备用电源）和安全保护措施。（三）比赛赛位：设赛位33个（依据实际报名参赛情况调整），每个赛位占地20m2以上，且标明赛位号；布置比赛设备1套、装配 台1张、准备桌1张、电脑桌2张、凳子2张；比赛场地加装赛位隔 离带，便于有序组织人员观摩。（四）计算机：每个赛位提供计算机2台，计算机最低配置要求：CPU4W（3.5GHZ）.DDR48G 内存、1 TBHHD硬盘、液晶显示器、带9针串口通讯口。计算机安装PLC编程软件、工业机器人编程软件、HMI应用软件等，以及相关器件的技术手册。九、技术规范赛项所涉及专业的岗位，主要包括电气控制系统安装、调试与维 护岗位，所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工 等工种。GM-6988.1-2008电气图形符；GB/T4728.1-2005电气简图用图形符号；GWT5465.2-1 996电气设备用图形符号；GBH7159-1987电气技术中的文字符号制订通则；GB11 291-1 997；工业机器人安全规范；GB50254-1996电气装置安装工程低压电器施工及验收规范；世界技能大赛机电一体化项目技术规范；电工国家职业标准（职业编码6-31-01-03）；工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）；装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）；机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-1 0-01）0十、技术平台本赛项竞赛平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成，包括了智能装配、自动包 装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据 采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机 器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感 器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。竞赛平台示意图如下，以竞赛实际设备为准。（一）技术参数系统电源单相三线制AC220V设备重量500kg额定电压AC220V 5%额定功率1.9kw环境湿度W85%设备尺寸520cm X 104cm X 160cm（长 X 宽 X 高）工作站尺寸0cm X 300cm X 150cm（长 X 宽 X 高）安全保护功能急停按钮，漏电保护，过流保护PLC（二选一）型号：F X5U-32MR/F X5U-64MR/F X5U-64MT或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT触摸屏型号：TPC7062Ti（7寸彩屏，带网口通讯）伺服 系统驱动器MR-JE-10A电机HG-KN13J-S100变频器F R-D720S-0.4K-CHT步进 系统驱动器YKD2305M电机YK42XQ47-02A工业机器人（三选一）6轴机器人,型号：RV-2F R,2kg,500mm，控制器CR800-D6轴机器人，型号：IRB120,3kg,580mm，控制器IRC5 Compact6轴机器人，型号：IRB300-3-60TS5,3kg,638mm,控制器 IRCB300-B-F F（二）结构与功能计算机操作系统：WinlOPLC 编程软件：G X Works31.070Y)AutoShop V3.02-中文版平台软件机器人编程软件：RT toolbox3（版本：1.61P）RobotStudio 6InoTeachPad SO I触摸屏编程软件：MCG S_嵌入版7.7办公软件：WPS office 2016阅读器：PDF阅读器主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器 人搬运单元、智能仓储单元组成。各单元都具有独立的PLC控制、有 独立的按钮输入与指示灯输出，既可以单元独立运行、又可以通过通 信进行联机控制。1.颗粒上料单元：料瓶输送机构将空瓶逐个输送到上料输送线 上，上料输送皮带逐个将空瓶输送到填装输送带上；同时颗粒上料机 构根据系统命令将料筒内的物料推出；当空瓶到达填装位后，定位夹 紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内;瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将 瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可依颗 粒物料颜色（白色与蓝色两种）、颗粒物料数量（最多4粒）进行不 同的组合，产生不同填装方式。2.加盖拧盖单元：瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机 构将瓶子固定，加盖机构启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖 子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构 将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。3.检测分拣单元：拧盖后的瓶子经过此单元进行检测：回归反 射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要 求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒 不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上进行分拣；拧盖与颗粒均 合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。4.工业机器人搬运单元：A、B两个升降台存储包装盒和包装盒 盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物 料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升 降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖 上标签位进行分别贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库。5.智能仓储单元：由两个立体仓库和4轴堆垛机构组成，把机器 人单元物料台上的包装盒体搬运出来，然后按要求依次放入仓储相应 仓位。两个3X3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构 旋转轴为一个涡轮旋转机构，垂直机构为直线模组升降机构，均由精 密伺服电机进行高精度控制；水平行走轴为同步带传动结构，由步进 电机控制，伸收采用气缸控制。6.物料配件：物料配件主要有颗粒物料（白色和蓝色两种颜色）、瓶子、瓶盖、包装盒、标签等。物料盒与标签 物料 瓶子（三）详细配置（单套设备）序号物料名称参数单位数量备注1颗粒上料单元尺寸：800mn X 1040mm X 1300mn PLC：F X5U-64MR或H3U-3232MR 1台 变频器：F R-D720S-0.4K 1 台 触摸屏TPC7062Ti 1台传感器：光电/光纤 6个气缸：单杆/双杆 6个电磁阀：DC24V单电控 6个 15针端子接口板 3个37针端子接口板 1个直流电机控制板 3个圆盘输送机构模块 1套上料输送机构模块 1套主输送机构模块 1套颗粒上料机构模块 1套颗粒装填机构模块 1套按钮操作面板 1套控制挂板 1套工作实训台 1个台12加盖拧盖单元尺寸：800nll1 X 1040mm X 1100m；PLC：F X5U-32MR或H3UT616MR 1 个触摸屏TPC7062Ti 1台传感器：光纤/光电 3个气缸：单杆/双杆 6个电磁阀：DC24V单电控 7个15针端子接口板 3个37针端子接口板 1个直流电机控制板 2个加盖机构 1套拧盖机构 1套定位机构 2套输送带机构 1套按钮操作面板 1套控制挂板 1套备用料仓 1套工作实训台 1套台13检测分拣单元尺寸约：800mm X 1040imi X 1250mmPLC：F X5U-64MR/E S 或 H3U-3232MR1个触摸屏TPC7062Ti 1台传感器：光电/光纤 12个气缸：单杆 4个电磁阀：DC24V单电控 4个台115针端子接口板 3个37针端子接口板 1个直流电机控制板 2个检测机构 1套分拣机构 1套输送带机构 2条RF ID机构 1套视觉检测机构 1套按钮操作面板 1套控制挂板 1套工作实训台 1套4工业机器人搬运 单元尺寸约：800mm X 1040mm X 1700mm 六轴机械臂：RV-2F R或IRB120 或IRB300-3-60TS5 1台机械臂控制器：CR800-D或IRC5 Compact 或 IRCB3 00-B-F F 1 套PLC：F X5U-64MT/E S或H3U-3232MT1个触摸屏：TPC7062Ti 1个传感器：光电/磁性 n个限位开关：微动 4个气缸：单杆/双杆 4个电磁阀：DC24V单电控 7个数位显示气压开关 2个步进电机：YK42XQ47-02A 2个 行星减速器：HPE 42-L1(A)-S2-92 2个步进电机驱动器：YKD2305M 2个15针端子接口板 3个37针端子接口板 2个料盒升降机构 1套料盖升降机构 1套装配台 1套定位机构 1套标签存储台 1套按钮操作面板 1套控制挂板 1套工作实训台 1套台15智能仓储单元37针端子接口板 2个仓库机构 2个堆垛水平移动机构 1套堆垛旋转机构 1套堆垛升降机构 1套堆垛插取机构 1套台1按钮操作面板 1套控制挂板 1套工作实训台 1套6机器视觉组件MV-SC2016PC-WBN 或 acA2500T4gc套17RF ID组件RF 30-WR-Q80U或CK-F R08套18电脑桌563nun X 600mm X 1067mm张19装配桌L1200mm XW750mm X G 800mm带2层抽屉张110产品配件包套11)调试盒16输入/16输出，适用于37针端子板个12)下载线网线条13)多功能排插个14)信号线条35)内螺纹直通个16)颗粒圆瓶身件247)蓝色瓶盖件128)白色瓶盖件129)蓝色物料块件4010)白色物料块件4011)空气压缩机台112)设备使用说明书本113)发货光盘张114)物料盒盖组件套615)白色标签片组件个1516)黑色标签片组件个15（四）工具清单赛场提供以下工具序号物料名称规格型号单位数量备注1数字万用表个22尖嘴钳8寸把13斜口钳7寸把14老虎钳6寸把15螺丝刀大十字(6.0*100mm)把26螺丝刀大一字(6.0*100mm)把17螺丝刀小十字(3.0*75mm)把28螺丝刀小一字(3.0*75mm)把29内六角扳手Ml.5MIO 9件套套210卡簧钳轴用把111卡簧钳孔用把112钢直尺500mm把213游标卡尺0-150mm 分度值 0.02把114卷尺3m把115水平尺把116自动剥线钳把117压线钳把118PU气管剪刀条119橡胶锤个120钟表起子6件套套221活动扳手6寸把122记号笔支2(五)耗材备用件清单(赛场)序号物料名称规格型号单位数量备注1光纤头F N-D076个102高精度光纤传感器F M-E 31个203光纤头F N-T064个104熔断芯RT14-20/10A个105十字槽圆头螺钉G B/T 818 M3*10不锈钢个1006十字槽圆头螺钉G B/T 818 M5*10 不锈钢个1007内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M3*10 不锈钢个2008内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M3*12 不锈钢个1009内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M3*15不锈钢个10010内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M4*10 不锈钢个10011内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M5*10 不锈钢个20012内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M5*16 不锈钢个10013内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M6*10 不锈钢个10014内六角圆柱头螺钉G B/T 70.1 M8*30 不锈钢个10015十字槽沉头螺钉G B/T 819.1 M2*6 不锈钢个10016十字槽沉头螺钉G B/T 819.1 M3*6 不锈钢个10017内六角沉头螺钉G B/T 70.3 M3*8 不锈钢个10018内六角沉头螺钉G B/T 70.3 M4*10 不锈钢个10019内六角平端紧定螺钉G B/T 77M3*4不锈钢个10020内六角平端紧定螺钉G B/T 77M4*6不锈钢个10021PU气管4橙色米30022PU气管6橙色米30023PU气管4黑色米30024扎带3*150mm 黑色条200025扎带固定座HC-0(S)个10026扎带固定座HC-1(S)个10027扎带固定座HC-2个20028磁性开关D-A93L个1029磁性开关D-Y59B个1030单向节流阀E SL4-01个1031双位置单电控电磁阀SY5120-5LZD-01个1032真空吸盘ZPT13UNJ10-U6-A10个1033真空发生器E V-05个1034蓝色物料块THJDMT-5B.1J-58个5035白色物料块THJDMT-5B.1J-57个5036号码管3号，各单元成套批7037线槽PVC锯齿线槽/35*35mm米20十一、成绩评定（一）评分标准比赛满分100分，分为A、B、C、D、E、F六个模块，计分时精确到小数点后两位，详细评分细则如下:模块试题任务比例评分要求评分方式分数比重A单元机械 装调25%元件装配完整性结果评分7%机械装配工艺与性能结果评分10%机械装配性能结果评分8%B单元电气 连接15%电路连接I/O测试结果评分6%整洁、美观正确结果评分3%电气连接正确性结果评分3%电气连接工艺结果评分3%C单元编程调试30%PLC编程与调试结果评分20%机器人编程结果评分5%触摸屏组态控制结果评分5%D单元故障 检修6%故障现象描述结果评分2%故障部位分析结果评分2%故障排除、自动运行正常结果评分2%E系统编程 优化与升 级改造20%网络通信设置与编程结果评分2%PLC及机器人的程序优化结果评分6%触摸屏组态与优化结果评分4%功能/性能升级结果评分8%F职业素养4%设施设备、工具仪器操作安 全规范结果评分1%卫生清洁情况结果评分1%穿戴规范结果评分1%工作纪律，文明礼貌等结果评分1%（二）评分方式1.评判记分采用纸质记分与信息化相结合方式，过程评分由裁 判在纸质文件进行评分记录，也可以利用竞赛信息系统作为竞赛评价 工具，选手信息、赛程安排、评分标准、分数统计、各项成绩排名，均实现数字化。2.采取纸笔测量方式依据主观判断评判的，由裁判员按照评判 标准和裁判长安排独立评判。3.采取现场操作评价方式依据客观数据评判的，由裁判长按3 名裁判员一组组成评判小组，每名裁判员按照“0-3”4个分数等级（0 分为不符合技能要求，1分为基本符合技能要求，2分为符合技能要 求，3分为超出技能要求）独立评判，如3名裁判员之间的评判结果 差距超出1个分数等级，则重新进行评判。4.选手与裁判共同对功能实现部分和故障检修部分的评价项目 进行结果评分。评判过程应反映选手精益求精的工匠精神，对加盖过 程中出现推盖、压盖、卡塞、落盖、歪斜、无法拧盖或拧盖不紧、出 现设备碰撞、超出桌面范围、盒边摩擦、贴标顺序不对、标签掉落、偏离盒盖标签位造成不合格产品者一律不得分；运行过程中不得用手 帮忙；出现卡塞、掉落等情况，给予第二次评分机会，否则评分到此 结束。5.裁判按照评分表进行各评价项目进行结果评分，职业素养部 分进行全过程评分。6.在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛场秩序 等行为情节严重的，取消参赛队评奖资格。有作弊行为的，取消参赛 队评奖资格。裁判宣布竞赛时间到，选手仍强行操作的，取消参赛队 奖项评比资格。7.按比赛成绩从高分到低分排列参赛队的名次。如竞赛成绩相 同时，工艺规范评分项的成绩高的名次在前；竞赛成绩和工艺规范评 分项均相同时，职业素养项的成绩高的名次在前；如上述均相同时，比赛完成用时少的名次在前。8.选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：(1)违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，由现场裁判员负责记录，并酌情扣1-5分。(2)在竞赛过程中，违反赛场纪律，由裁判员现场记录参赛选 手违纪情节，依据情节扣1-5分。(3)在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造 成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-1 0分；因操作不当导致人身 或设备安全事故，扣1 0-20分；情况严重者报赛项执委会批准，由裁 判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以。分计算。(4)损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的 行为，视情节扣分。(三)成绩审核与公布1.抽检复核为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组对赛项总成绩排名前 30%的所有参赛队伍(选手)的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检 复核，抽检覆盖率不得低于1 5%o监督仲裁组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判 长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判 组需对所有成绩进行复核。2.解密裁判长正式提交赛位（竞赛作品）评分结果并复核无误后，加密 裁判在监督人员监督下对加密结果进行逐层解密。各赛项可根据需要 采取正向解密或逆向解密。以逆向解密为例：先根据二次加密记录表，以赛位号从小到大为 序，确定其对应的参赛编号，再根据一次加密记录表，确定对应的参 赛队。赛位号参赛编号参赛队123453.公示记分员将解密后的各参赛队成绩汇总成最终成绩单，经裁判长、监督仲裁组签字后进行公示。公示时间为2两小时。成绩公示无异议 后，由仲裁员在成绩单上签字，并在闭赛式上公布。（四）裁判员要求十二、奖项设定序号专业技术方向知识能力要求执裁、教学、工作 经历专业技术职称（职业资格等级）人数1机械、自动化熟悉机电项目，有实 践能力，分析能力强世界技能竞赛选 拔、指导、培训副高及以上152机械、自动化熟悉机电项目，有实 践能力机电一体化专业 教师，实践能力 强，执裁经验副高及以上303机械、自动化熟悉机电项目，有实 践能力本项目获省赛指 导教师副高及以上15裁判总 人数60（一）参赛选手奖励根据比赛成绩，从高到低排序，按实际参赛队伍数的10%设一等 奖，20%设二等奖，30%设三等奖。（二）指导教师奖励对获得一等奖参赛队的指导教师颁发优秀指导教师奖。十三、赛场预案（一）消防预案1.赛区建立与公安、消防部门的协调机制，保证比赛安全，制 定应急预案，及时处置突发事件。2.赛场平面图上应标明安全出口、消防通道、警戒区、紧急事 件发生时的疏散通道。3.赛场提供应急医疗措施和消防措施。4.按防火安全要求安置灭火器，并指定责任人在紧急时候使用。5.设置消防人员和保安人员的专线联系，确定对方联系人，由 场地安全负责人对口联系。（二）供电预案1.成立安全用电保障工作小组，负责与电力部门沟通事宜，保 证比赛期间电力供应正常，及出现异常情况时及时解决问题。2.设立专门赛场配电房，配置工业标准配电柜。3.实行双重双电源保障措施：（1）除正常市电外，增加备用柴油发电机或不间断电源（UPS）,柴油发电机离赛场足够远，保证赛场安静无噪音污染。(2)赛场各比赛工位设备电源与电脑电源分离，保证电脑用电 不受选手对设备误操作影响。(3)配电柜出线口必需保证5路以备用。(4)设备本身带有配电箱，配备隔离变压器，具有漏电保护、过压、过电流保护等功能，各单元独立供电互不干扰。(三)医疗预案1.在赛场警戒线范围内设置医疗保障服务站，提供可能发生的 急救、伤口处理等应急服务。2.赛场提供应急医疗措施和消防措施，设置医护人员的专线联 系，确定对方联系人，由场地安全负责人对口联系。(四)设备预案1.赛场至少提供1套备用设备，预防比赛过程中可能出现的技术 故障。2.赛场内配备一定数量的设备维护工程技术人员，处置设备可 能出现的问题，辅助裁判确认竞赛设备和电脑软件状态，快速识别问 题根源并及时有效采取措施，保障竞赛顺利进行。3.竞赛前2周，竞赛平台按照赛项专家组要求进入赛场，并进行 满负荷动作测试连续24小时，确保零故障。4.赛位电脑配置统一并安装相关软件，进行超过24小时不间断 的软件操作运行测试，并在竞赛现场提供足够数量的电脑备机。(五)疫情防控为切实推进与落实疫情防控常态化条件下全国职业院校技能大赛赛项组织工作，确保