土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法.pdf

WANGKaiHydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2024.02.018土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法王凯（中国铁建重工集团股份有限公司，湖南长沙410 10 0）摘要：传统土压平衡式盾构机主驱动密封压力控制采用一种油气混合压力控制装置，该装置承压能力不超过0.6 MPa。在操作过程中需要技术人员实时调节，对人员操作要求较高，存在误操作等安全风险，严重时会导致掌子面塌陷、主驱动密封失效、主轴承损坏等严重后果。为解决这一问题，设计了一种土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法。该系统根据土压平衡式盾构机土仓压力的变化自动调节主驱动密封腔压力，并将主驱动密封的最大承压能力提高至0.8 MPa，显著降低人员操作安全风险。该系统对需高承压盾构施工的设备制造及操作有较强的指导意义。关键词：土压平衡式盾构机；主驱动密封；气动；压力控制中图分类号：TH138.9Main Drive Seal Pneumatic Pressure Control System and Its Control(China Railway Construction Heavy Industry Group Co.,Ltd.,Changsha 410100,China)Abstract:The traditional earth pressure balance shield(EPB)main drive seal pressure control adopts an oil-gas mixed pressure controldevice,which has a pressure bearing capacity of less than O.6 MPa.In the process of operation,technicians need to adjust in real time,therequirements for personnel operation are high,there are safety risks such as misoperation,and in severe cases,it will lead to seriousconsequences such as collapse of the tunnel palm face,failure of the main drive seal,damage to the main bearing,etc.In order to solve thisproblem,the main drive seal pneumatic pressure control system and its control method for EPB is designed.The system automatically adjuststhe pressure of the main drive sealing chamber according to the change of soil pressure of the EPB,and increases the maximum pressurebearing capacity of the main drive seal to O.8 MPa,which significantly reduces the safety risk of personnel operation.The system has strongguiding significance for the manufacture and operation of equipment requiring high pressure shield construction.Key words:earth pressure balance shield;main drive seal;pneumatic;pressure control0引言土压平衡式盾构机是一种利用土仓压力与掌子面水土压力进行压力平衡控制的隧道掘进装备，盾构机主驱动为刀盘旋转提供动力，其密封系能的好坏直接决定了盾构机水土承压能力的大小以及设备安全1-2 。目前土压平衡式盾构机主驱动密封由内外两套密封系统组成,其中外密封系统对开挖舱方向进行密封，属于带压密封,内密封系统对盾体内部进行密封，为常收稿日期：2 0 2 3-0 8-0 9作者简介：王凯（19 9 0-）,男,甘肃宁县人，工程师,硕士,现从事隧道工程装备设计及开发。文献标志码：A文章编号：10 0 8-0 8 13(2 0 2 4)0 2-0 0 9 7-0 9Method for Earth Pressure Balance Shield如表1所示。POP1P2P3P4土仓正常工作时,PO腔通过泵送HBW油脂以密封土仓压力,HBW油脂采用流量控制。P1腔通过泵送EP297压密封。外密封系统一般采用四道唇形密封圈,如图1所示。密封腔依次为PO,P1,P2,P3,P4,各密封腔功能图1主驱动外密封系统主轴承液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期油脂,以进一步密封土仓压力,并对两道密封腔间的唇形密封圈进行润滑散热,EP2 油脂亦采用流量控制。P2腔一般注入齿轮油，但当土仓压力超过两道密封耐压等级时,会通过压缩空气对齿轮油进行加压，以平衡外部土仓压力。P3腔为密封泄漏检测腔,P4腔为齿轮箱3-5表1主驱动外密封腔功能表符号介质POHBW油脂P1EP2油脂P2齿轮油和压缩空气P3P4土压平衡式盾构机主驱动的唇形密封,在考虑制造和安装工艺以及经济性的前提下，承压能力一般在0.3MPa左右。现有密封系统在土仓压力超过0.3 MPa时,对P2腔利用压缩空气人工手动调压（一般称为油气密封系统），如图2 所示，油气密封系统的调压逻辑表如表2 所示。主驱动人工调压阀压缩空气油气密封罐图2 油气密封系统按照现有理论，当土仓压力超过0.6 MPa时,P2腔的压力超过0.3 MPa,已达到密封的耐压等级,存在密封失效的风险。且在人工调节 P2腔压力时,存在误操作风险。为解决这一问题,本研究设计了一种适用土压平衡式盾构机的主驱动密封气动压力控制系统,并设计了实现这一系统的控制逻辑和方法，使主驱动密封系统的耐压能力（即抵抗土仓压力的能力）提高至0.8 MPa,可有效应对一些高土仓压力的施工工况(6-10)。98表2 油气密封系统人工调节逻辑表Po(土仓)Po0.300.30Po0.350.35Po0.400.40 Po 0.45功能0.45 Po 0.50密封0.50Po0.55密封和润滑0.55Po0.60润滑和加压密封泄漏检测齿轮油主轴承润滑P2密封腔安全阀网齿轮油MPaP2(油+气)00.050.100.150.200.250.301系统设计1.1土仓压力等效模拟土压平衡式盾构机的土仓压力一般通过安装在盾体隔板上的土压传感器进行数据采集，为实现自动压力控制,通过增加压力响应罐去等效模拟土仓压力，当土仓压力发生变化时，土仓压力响应罐做出反应，进而作为密封压力控制系统的输入，压力响应的简化原理图如图3 所示。Y土仓器土仓土压传感器安全阀排气阀图3 土仓压力响应简化原理图当土仓压力发生变化，通过控制进排气阀以实现压力响应罐的等效模拟。此外增加一套手动控制阀，以避免突发情况。为减少频繁操作带来的不确定性，考虑密封本身耐压等级，将土仓压力离散分梯度控制，梯度控制表如表3 所示。PLC压力传感输出进气阀土仓压力响应罐压缩空气：Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024表3 土仓压力梯度控制表MPaPo(土仓)Pol（响应罐）Po0.2500.25 Po0.300.30.30Po0.400.40.40 Po0.500.50.50 po0.600.60.60 po 0.700.70.70Po0.800.81.2主驱动密封气动压力控制系统设计利用土仓压力响应罐PO01作为密封气动压力控制系统的设计输入，通过控制密封唇前后压差，进而对P2,P3,P4腔进行分级加压,以增加密封系统的整体承1#3#号5#7#图5土压传感器布置图1#2#骨2#4#6#8#/压能力，主驱动密封气动压力控制系统原理简图如图4所示。压差调节阀进气3#水土压力5#7#4#6#HHHHH4图6 土压示意图表4土压传感器压力齿轮油标号P01P2&图4主驱动密封气动压力控制系统原理简图2控制方法2.1土仓压力取值1#8#土仓压力传感器的布置图如图5所示，承受的土压示意图如图6 所示。根据各传感器的取样高度对反馈压力数值加权平均以反应土仓压力，土压传感器压力与相对高度如表4所示。根据加权平均法得到土仓压力Po如式(1)所示：Po=(pu+Pa)H,+(ps+Pu)H,+(ps+Pa)H,+(Pa+Ps)H./2(H,+H,+H,+H.)(1)高度P4P3压力1#PiH2#3#4#5#6#7#8#2.2系统控制逻辑唇形密封的密封能力取决于密封唇前后的压力差,在实际设计中,P1腔的密封承压为0.3 MPa,P2腔的密封承压为0.3 5MPa,密封开启压力为0.0 5MPa。根据这一规则，设定主驱动密封气动加压的控制压力设定值与输出值表如表5所示。99P2PiH2P4HPisPi6PoH4Pi8液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期表5压力设定值及输出值APIAP2PoiPo土仓响应罐(Po1-P2)Po0.2500.25 Po 0.300.30.30 Po 0.400.40.40 Po0.500.50.50Po0.60.60.60 po 0.700.70.70 Po 0.800.8土仓压力变化时，电气控制逻辑如表6 所示。表6 电气控制逻辑表1土仓压力Po/MPa电气控制Po0.8010 s停机)土仓压力响应罐压力是由进排气调节阀调节，为避免调节误差或者调节后人为误触动，对调节后的压力进行电气控制，控制逻辑如表7 所示。3系统测试3.1测试方案为验证土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法设计的合理性及可靠性，针对该系统设计了一套测试系统，测试原理简图如图7 所示，测试现场图片如图8 所示。3.2测试结果分析1）0.2 41M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差当土仓模拟罐压力为0.2 41MPa时，土仓响应罐Poi和各密封腔压力响应曲线如图9 所示，密封压差如图10 所示,测试值与目标值对比如表8 所示。由图9、图10 和表8 可知，当土仓模拟罐压力为1000.241MPa时，土仓响应罐稳态压力基本为0 MPa,达MPa到目标要求。当土仓响应罐压力为0 MPa时,P2,P3，AP3P4密封腔稳态压力依次为-0.0 0 0 5，-0.0 0 6 9,(P2-P3)(P4-P)000.250.050.250.150.250.250.250.350.250.350.250.35操作提示无需开启油气密封腔加压查各球阀处于工作位通知设备制造商0.0055MPa,绝对值均小于0.0 1MPa,密封压差均小于0.02 MPa。00000.050.050.05表7 电气控制逻辑表2Po/MPaPoi/MPa土仓压力土仓响应罐压力Pol0.25无操作Po0.25Po1 0.250.28Po10.320.25Pol 0.28 或Po0.320.38Po10.420.3PoPo1 0.38 或0.420.48Po10.520.4PoPoi 0.48 或0.520.58Po10.620.5PoPoi0.58或0.620.68Po10.720.6PoPo10.68或0.720.78Poi0.820.7PoPol 0.82电气控制报警响应罐压力高应罐压力降至0 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高,若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机（停主驱动及推进）0.3 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高，若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机（停主驱动及推进）0.4 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高，若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机（停主驱动及推进）0.5 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高,若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机(停主驱动及推进)0.6 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高,若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机（停主驱动及推进）0.7 MPa无操作报警响应罐压力偏请将响低/偏高,若持续3 0 min应罐压力没解除报警，则自动停设定到机（停主驱动及推进）0.8 MPa操作提示请将响Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.20241.6r10-2压力传感器压力调节阀进气安全阀加载阀Po主驱动密封压力控制系统土仓模拟罐排气阀图7测试原理简图土仓压力模拟罐1.41.21.00.40.20-0.202图100.241MPa时密封压差曲线表8测试值与目标值对比PolAP1目标值0测试值0模拟仓加压阀一APAp3Ap2Api=Poi-P2AP2-P2-P3Ap460.0017误差/%0AP;=P4-P38101214161820t/sMPaAP2AP3000.00780000.014103.510-13.02.52.01.51.00.50-0.502图：测试现场图2.5r10-12.01.5edNd1.00.50-0.502）0.2 8 5M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差当土仓模拟罐压力为0.2 8 5MPa时，土仓响应罐Poi和各密封腔压力响应曲线如图11所示，密封压差如图12 所示,测试值与目标值对比如表9 所示。PPol二P士仓模拟罐压力PO士仓响应罐压力P2油气密封腔压力一無漏擦测睦压力P2二P变速箱压节X7P346图110.285MPa时压力阶跃响应曲线3.0 10-1P.一P土仓模拟罐压力Po生仓响应罐压力一P2油气密封腔压力一P泄漏检测腔压力P变速箱压力PolP2X:10246图90.241MPa时压力阶跃响应曲线P48101214161820t/s22.5一Api2.0-AP241.0FP40.50P3-0.58101214161820t/sX:12X12Api-Por-P2AP2-P2-P;02图120.285MPa时密封压差曲线由图11、图12 和表9 可知，当土仓模拟罐压力为0.285MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.3 0 0 7 MPa,较目标值误差为0.2 3%，满足要求。当土仓响应罐压力为0.3 0 0 7 MPa时,P2密封腔稳态压力为0.0 49 3 MPa，101APAP:-P4-P34681012 14161820t/s液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期P3和P4密封腔稳态压力依次为-0.0 0 19,0.0 0 0 8 MPa。Api为0.2 514MPa，较目标值误差为0.56%，Ap2为0.0512MPa，较目标值误差为2.4%，Ap；为0.0 0 2 7 MPa。表9 测试值与目标值对比MPaPoiAPI目标值0.3测试值0.3007误差/%0.233）0.3 52 M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差当土仓模拟罐压力为0.3 52 MPa时，土仓响应罐Poi和各密封腔压力响应曲线如图13 所示，密封压差如图14所示,测试值与目标值对比如表10 所示。4.510-14.03.53.0F2.01.51.00.50-0.503.0 10-12.52.01.50.50-0.50目标值测试值0.4008误差/%0.2102由图13、图14和表10 可知，当土仓模拟罐压力为0.352MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.40 0 8 MPa,较目标值误差为0.2%，满足要求。当土仓响应罐压力为0.4008MPa时,P2密封腔稳态压力为0.150 5MPa,P3和P4密封腔稳态压力依次为-0.0 0 13，-0.0 0 0 5MPa。Api为0.2 50 3 MPa，较目标值误差为0.12%，Ap2为Ap2Ap30.250.050.25140.05120.562.4一P土仓模拟罐压力PtPoi-Po主仓响应罐压力P2油气密封腔压力一P泄漏检测腔压PA变速箱压力P2P3X2200531020图130.352MPa时压力阶跃响应曲线Ap2Api=PolP2Ap2=P2-P3Ap;=P4-P3Ap31020图140.352MPa时密封压差曲线表10测试值与目标值对比APIAP2Po10.40.1518MPa,较目标值误差为1.2%,Ap3为0.0 0 0 8 MPa。04）0.42 1M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差当土仓模拟罐压力为0.42 1MPa时，土仓响应罐0.0027Poi和各密封腔压力响应曲线如图15所示，密封压差如0图16 所示,测试值与目标值对比如表11所示。6rx10-154310-1010图150.421MPa时压力阶跃响应曲线P43.0r10-12.53040t/sAp3040t/s0.250.25030.12PP2203040t/s25060一Api-Ap2AP3.5060MPaAP30.1500.15180.0008120Pol一P土仓模拟罐压力P4一P2油气密封腔压力-Pol士仓响应罐压力一P3泄漏检测腔压力P变速箱压力P5060Ap2702.0BdN/1.50.50-0.5070目标值测试值0.5019误差/%0.38由图15、图16 和表11可知，当土仓模拟罐压力为0.421MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.50 19 MPa，较目标值误差为0.3 8%，满足要求。当土仓响应罐压力708090Api一ApAp2Ap3Api=Po1-P2Ap2=P2-P31020图160.421MPa时密封压差曲线表11测试值与目标值对比PoiAPi0.50.250.25220.88Ap:=P4-P3AP.3040t/s500.250.25692.7660AP2700.0123080MPaAP3090Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024为0.50 19 MPa时,P2密封腔稳态压力为0.2 49 7 MPa，为-0.2%，Ap2为0.3 53 3 MPa，较目标值误差为P3和P4密封腔稳态压力依次为-0.0 0 7 2,0.0 0 51MPa。0.94%，A p，为0.0 52 8 MPa，较目标值误差为5.6%。Api为0.2 52 2 MPa，较目标值误差为0.8 8%，Apz为6）0.6 7 7 M Pa r 压力阶跃响应和密封唇压差0.2569MPa,较目标值误差为2.7 6%，Ap；为0.0 12 3 MPa。当土仓模拟罐压力为0.6 7 7 MPa时，土仓响应罐5）0.53 3 M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差Poi和各密封腔压力响应曲线如图19 所示，密封压差如当土仓模拟罐压力为0.53 3 MPa时，土仓响应罐图2 0 所示，测试值与目标值对比如表13 所示。Po和各密封腔压力响应曲线如图17 所示，密封压差如8rx10-1图18 所示,测试值与目标值对比如表12 所示。76710-15645FPtedNd43210-10102030405060708090100t/s图170.533MPa时压力阶跃响应曲线4.010-13.53.02.531.51.00.50-0.5010图180.533MPa时密封压差曲线表12测试值与目标值对比PolAP1目标值0.6测试值0.5998误差/%0.38由图17、图18 和表12 可知，当土仓模拟罐压力为0.533MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.59 9 8 MPa，较目标值误差为0.3 8%，满足要求。当土仓响应罐压力为0.59 9 8 MPa时,P2密封腔稳态压力为0.3 50 3 MPa，P4密封腔稳态压力均为0.0 49 8 MPa,P3密封腔稳态压力为-0.0 0 3 MPa。A p i 为0.2 49 5MPa,较目标值误差PtP2P4Pol2一P土仓模拟罐压力1Pol士仓响应罐压力P2油气密封腔压力P2P2424Api=PolP220304050607080 90100t/sMPaAP2AP30.250.350.24950.3533-0.20.94Po1一P土仓模拟罐压力一PO士仓响应罐压力P油气瓷封胜压力P泄漏检测腔压力P变速霜压芳0P3一P3泄漏检测腔压力-1P变速箱压力0P34.010-13.53.0F2.5Ap22.0F1.5AP1ApIAP2Ap3AP2-P2-P3Ap;-P4-P3AP30.050.05285.65图190.677MPa时压力阶跃响应曲线AP1ApIAp21.0ApiFPoi-P20.541910图2 00.677MPa时密封压差曲线表13测试值与目标值对比PolAPi目标值0.7测试值0.7048误差/%0.69由图19、图2 0 和表13 可知，当土仓模拟罐压力为0.677MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.7 0 48 MPa,较目标值误差为0.6 9%，满足要求。当土仓响应罐压力为0.7 0 48 MPa时,P2密封腔稳态压力为0.45MPa,P3密封腔稳态压力均为0.10 12 MPa,P4密封腔稳态压力为0.149 1MPa。A p,为0.2 548 MPa，较目标值误差为1.92%，A p 2 为0.3 48 8 MPa，较目标值误差为-0.3 4%，Ap3为0.0 47 8 MPa,较目标值误差为-4.4%。10310AP2-P2-P3Y.0.4034515t/sAP;=-P4-P31015t/s0.250.25481.9220Ap2AP32025AP2AP30.350.050.34880.04780.34-4.425MPa3030液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期7）0.7 8 M Pa 压力阶跃响应和密封唇压差当土仓模拟罐压力为0.7 8 MPa时，土仓响应罐Poi和各密封腔压力响应曲线如图2 1所示，密封压差如图22所示,测试值与目标值对比如表14所示。9x10-1Pol8765432104.010-13.53.02.5edN/2.01.00.50-0.5L0目标值测试值0.7996误差/%-0.05由图2 1、图2 2 和表14可知，当土仓模拟罐压力为0.78MPa时，土仓响应罐稳态压力为0.7 9 9 6 MPa,较目标值误差为0.6 9%，满足要求。当土仓响应罐压力为0.7 9 9 6 MPa时,P2密封腔稳态压力为0.5519 MPa，P3密封腔稳态压力均为0.19 8 3 MPa,P4密封腔稳态压力为0.2 48 8 MPa。A p l 为0.2 47 7 MPa，较目标值误差为-0.92%，A p 2 为0.3 53 6 MPa，较目标值误差为1.0 3%，Ap，为0.0 50 5MPa,较目标值误差为1%。8）土仓压力响应跟随曲线当土仓压力模拟罐压力变化时，土仓压力响应罐104压力跟随曲线如图2 3 所示。8r10-1P土仓模拟罐压力7-Poi土仓响应罐压力6Po1543PX12P212510图2 10.78MPa时压力阶跃响应曲线X240APIApi-Poi-P2AP2=P2-P3510图2 20.78MPa时密封压差曲线表14测试值与目标值对比PolAPI0.80.250.2477-0.92Pt2一P土仓模拟罐压力1P4PO士仓响应罐压力P油气封胜压力P泄漏崧测睦压力P变速箱压方P31520t/sAP2-Ap2Ap;-P4-P3-AP3Ap31520t/sAP20.350.35361.03025302530MPaAP30.050.050511图2 3土仓压力响应罐压力跟随曲线由图2 3 可知，当模拟罐压力发生变化时，响应罐线性跟随，达到表4的设定要求。9）密封腔压力跟随曲线响应罐压力变化时，密封腔压力曲线如图2 4所示。8r10-1Pol土仓响应罐压力7-P2油气密封腔压力6-P3泄漏检测腔压力5.-P4变速箱压力42-0.50-10由图2 4可知，当响应罐压力发生变化时，各密封腔压力线性跟随，拐点满足设计要求。10）密封唇压差跟随曲线响应罐压力变化时，密封唇压差跟随曲线如图2 5所示。8rx10-1765edwid42521.50.50由图2 5可知，当响应罐压力发生变化时，密封唇压差线性跟随，拐点和稳态值达到表5的设计要求。212图2 4密封腔压力跟随曲线PolAp1.AP2二.AP31图2 5密封腔压差跟随曲线3t/sPol3t/sPoiAp23t/s4P2P44455AP2AP356P366Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.202444结论张妙恬，索双富，郭飞，等.接触型动密封正向设计方法探索研究J.液压气动与密封,2 0 18,3 8（9）：2 5-2 7.通过测试得出：所设计系统可以根据土压平衡式5 陈桥，周建军，李凤远，等.压紧环唇形密封圈优化设计研究J.液压气动与密封,2 0 15,3 5（3）：56-6 1.盾构机土仓压力的变化自动调节主驱动密封腔压力，6王凯，文中保.基于压差控制的泥水平衡式盾构机主驱动并将主驱动密封的最大承压能力提高至0.8 MPa,无需密封气动自动保压系统研究及应用J.液压与气动，人员操作，显著降低操作风险。该系统可对需高承压2021,45(3):140 147.盾构施工的设备制造及操作有较强的指导意义。7陈桥,周建军,李凤远，等.盾构机主轴承密封圈密封性能研究J.润滑与密封,2 0 14,3 9(7):111-115.参考文献81陈亚南，陈良武，赵磊，等.盾构主驱动密封失效检测及原张拓，穆立烨.盾构机主驱动密封系统研究J.科技创新因分析J.隧道建设,2 0 2 0,40（S1）：419-42 2.导报,2 0 18,15(2 5):19 -2 1.9袁晓亮.盾构主驱动密封形式的对比与分析J.建筑机2高会中，陈馈，张兵，等.盾构机主驱动液压控制系统关键技术研究J.液压气动与密封,2 0 16,3 6（11）：6 4-6 8.3张青雷，朱洪秀.盾构机主驱动VD形密封圈密封性能研究与优化J.润滑与密封,2 0 2 3,48（3）：157-16 3.引用本文：王凯.土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法J.液压气动与密封,2 0 2 4,44(2）：9 7-10 5.WANG Kai.Main Drive Seal Pneumatic Pressure Control System and Its Control Method for Earth Pressure Balance Shield J.HydraulicsPneumatics&Seals,2024,44(2):97-105.+械化,2 0 2 0,41(4):2 0-2 1.10王龙.盾构机主驱动密封系统分析与状态检测D.石家庄：石家庄铁道大学，2 0 16.+2024协会走访连载报道2023年度，协会领导班子通过7 次走访调研企业7 0 余家，包括走访产业集群5个、地方协会和产业联盟6 个、国家级工业园2 个、高校2 所。协会第八届理事会通过走访调研，听取企业心声，切实了解行业代表性企业及上下游企业发展情况，各领域技术进步情况，做好协会工作的战略规划，找准协会各项服务的方向，同时增强协会的凝聚力和号召力。2024年新年伊始，协会启动了第8 次走访调研工作，杜旭东理事长、赵曼琳秘书长一行于1月10 13日赴宁波地区，第二次来到奉化气动产业集群，重点走访了协会气动专业分会会长单位国家气动产品质量检验检测中心、协会副会长单位宁波市奉化气动工业协会、宁波溪口气动智创产业园及集群代表性企业；走访了协会机械密封专业分会副会长单位宁波伏尔肯科技股份有限公司，协会常务理事单位意宁液压股份有限公司，科研机构中国科学院宁波材料技术与工程研究所，协会会员单位、产业链重点企业宁波博威合金材料股份有限公司。此行共走访相关单位15家。通过走访，了解液气密行业和上游行业的发展情况和企业诉求，进一步促进了产业链深度合作，杜旭东理事长、赵曼琳秘书长表示：从产业链上游的材料研发和制造，看到了实施强基工程战略后，中国工业基础研究取得了长足进步，为液压气动密封行业高端产品研发夯实了基础，协会将通过多种方式促进上下游对接，推动行业高质量发展。通过走访我们看到，奉化产业集群保持着强劲的发展势头，集群企业在技术创新、生产制造、产值规模等方面均有较大突破，奉化气动协会作为地方协会，持续发挥组织引导作用，集群整体以饱满的热情不懈追求更高目标，在液压气动密封产业集群中具有标杆作用。1月宁波之行摘自中国液压气动密封件工业协会公众号105