基恩士视觉系统操作综合手册.docx

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲讲解明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
偏移量
状态区域
CCD3
CCD2
CCD1

初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机目前画面。
CCD1画面：显示相机1目前画面
CCD2画面：显示相机2目前画面
CCD3画面：显示相机3目前画面
状态区域：显示正在进行拍摄结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出赔偿值。

1.1 滑动遥控器介绍
光标
按键
RUN/STOP键
7号按键
OK按键

1号按键 FUNCTION（功效键）切换功效菜单显示和非显示
2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或退出
3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发
4号按键 SCREEN (屏幕键) 按次序切换现在显示画面显示类别
5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面扩大/缩小，显示模式
6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单浓度
7号按键 （调试功效） 在步骤编辑画面中切换通常显示/扩大显示

1.2 进入操作权限
按下按键1，弹出功效菜单对话框，移动光标至实用功效，进入对话框，

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

1.3 建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对多种不一样位置产品模板，所以建立模板是必需选择轮廓明晰，表面清洁产品。建立模板产品必需放置在视觉图片中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器后面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK无须更改）

STEP1 相机设定
点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机设定。在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度

依据图像清楚程度，调整快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清楚明了。
STEP2 搜索设定
搜索设定关键是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有全部相机设定，在此以相机1设定为例 。

相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注 ：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功效选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择目前图像，点击图像注册，将目前视觉画面中图像注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索图像范围。

搜索对象：即产品中MARK特征区域内 。进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。

预处理:对搜索图像预处理。（依据图像清楚程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，依据需要选择适合方法。

相机1边缘设定（横）

相机1边缘设定（横）：即对选定MARK区域MARK点横边设定。设定内容包含范围设定，预处理和检测条件。
范围设定：设定MARK点横边范围，用蓝色矩形圈中很显著MARK特征。方便自动运行时对比特征确实定。

若图像中有很多相同MARK特征或图像不清楚，能够选择屏蔽框把干扰部分屏蔽。
预处理：即对圈中MARK点横边范围做处理，消除轮廓不清楚，毛刺突出，黑白不够显著等。此处预处理方法和相机1搜索设定预处理方法相同。

检测条件：即设定视觉系统对每个产品对比方法，关键检测方向和边缘方向。在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中颜色是白色过分到黑色，故我们设置边缘方向是由明到暗。

相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。

选项：选项中关键设定判定公差/偏移和画面显示
判定公差是指视觉控制系统控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面显示方法。（出厂全部设置为连续）

进入判定公差/偏移画面后，能够设置视觉系统精度，机器出厂判定公差设置X Y θ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000