多旋翼无人机精细化巡检核心技术专业方案介绍.docx

多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路架空输电线路巡检，关键巡检方法为拍照、录像等方法进行巡检，巡检关键内容为杆塔本体及隶属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发觉缺点及相关汇报。第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）关键巡检对象有以下7类。1、 导地线有没有缺点或异常；2、 线路金含有没有缺点或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道方法进行拍摄）；3、 绝缘子及绝缘子串有没有缺点或异常；4、 隶属设施有没有缺点或异常；5、 通道及交叉跨越有没有缺点或异常；6、 基础地质环境有没有缺点或异常；7、 杆塔本体运行情况。第二部分：巡检要求多旋翼在确保最小安全距离10m情况下，经过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清楚分辨出螺栓及开口销细节，并依据架空输电线路实际运行情况并结合不一样塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检照片数量划定为单回路直线塔最少14张、单回路耐张塔最少27张、双回路直线塔最少25张、多回路耐张塔最少40张、单回路换位塔最少30张、双回路换位塔最少50张。下表仅以单回路“导线排列方法以水平排列方法”塔型及和双回路“干”字型及和“干”字型塔相同塔型为例说明具体拍摄部位及巡检效果。单回路杯型直线塔为例最少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）64地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机和导线间安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）16杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2累计:14张双回路直线塔最少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）184地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2累计:25张第三部分：数据资料及汇报1、 数据资料巡检数据处理根据统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐层建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所表示资料文件。例1（220kV洋双线线20#塔无人机精细化巡检资料）若在巡检过程中发觉缺点将对巡检所发觉缺点进行标注并相关报表中表现，例（2）所表示例2（假设220kV洋双线线20#塔中相挂点处有鸟窝1处）2、汇报汇报通常包含：A、 缺点汇报（可由甲方提供格式）内容包含无人机精细化巡检过程中所发觉全部缺点及异常情况，并对缺点或异常情况进行归类并分析原因及成因。B、巡检作业汇报（可由甲方提出具体要求但需甲方提供输电线路设备信息）包含巡检作业任务全部信息，如人员、无人机、杆塔巡检具体信息、危险源辨识和分析、特殊运行区段状态分析、设备状态评价等专业汇报。C、无人机巡检作业现场勘察统计单（通常由甲方进行现场勘察）D、无人机巡检作业工作票（由甲方填写、签发、许可作业）附：某交流500kVxx线单回路直线塔无人机精细化巡检照片展示500kVxx线标识牌（巡检内容包含：标识牌有没有丢失、污损、图文是否一致性等）500kVxx线大号侧通道环境（巡检内容包含：大号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内各项安全距离是否满足线路运行标准等）500kVxx线小号侧通道环境（巡检内容包含：小号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内各项安全距离是否满足线路运行标准等）500kVxx线右侧地线挂点（巡检内容包含：右侧地线挂点金含有没有烧伤变形裂纹、金具螺栓有没有锈蚀变形松动、开口销有没有脱落、防震锤锈蚀脱落滑移、杆塔有没有异物等）500kVxx线左侧地线挂点（巡检内容包含：左侧地线挂点金含有没有烧伤变形裂纹、金具螺栓有没有锈蚀变形松动、开口销有没有脱落、防震锤锈蚀脱落滑移、杆塔有没有异物等）500kVxx线右侧塔头（巡检内容包含：大小号侧导地线有没有松股断股、横担有没有扭曲歪斜、塔材有没有丢失变形、隶属设施有没有变形丢失脱落、杆塔有没有异物、拉线受力情况等）500kVxx线左侧塔头-有鸟窝1处（巡检内容包含：大小号侧导地线有没有松股断股、横担有没有扭曲歪斜、塔材有没有丢失变形、隶属设施有没有变形丢失脱落、杆塔有没有异物、拉线受力情况等）500kVxx线右相导线侧挂点（巡检内容包含：大小号侧导地线有没有松股断股、挂点金含有没有烧伤变形裂纹、金具螺栓有没有锈蚀变形松动、开口销有没有脱落、均压环有没有烧伤、有没有异物等）500kVxx线左相导线侧挂点（巡检内容包含：大小号侧导地线有没有松股断股、挂点金含有没有烧伤变形裂纹、金具螺栓有没有锈蚀变形松动、开口销有没有脱落、均压环有没有烧伤、有没有异物等）500kVxx线右相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有没有松动锈蚀变形、开口销有没有脱落、横担有没有歪斜变形、屏蔽环有没有烧伤、杆塔有没有异物等）500kVxx线左相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有没有松动锈蚀变形、开口销有没有脱落、横担有没有歪斜变形、屏蔽环有没有烧伤、杆塔有没有异物等）500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有没有破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有没有变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子和绝缘横担有没有闪络痕迹和局部火花放电留下痕迹等）500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有没有破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有没有变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子和绝缘横担有没有闪络痕迹和局部火花放电留下痕迹等）500kVxx线中相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有没有破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有没有变形、扭曲、锈蚀等异常情况、大小号侧导地线有没有松股断股、绝缘子和绝缘横担有没有闪络痕迹和局部火花放电留下痕迹、横担有没有扭曲歪斜、杆塔有没有异物等）注：此线路其它信息及其它相关报表资料不做展示。