机械原理期末考试试题.doc

一、是非题，判断下列各题,对的画“”，错的画“”（每题2分，共10分）1、级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。A最短杆； B最短杆的对边； C最长杆； D连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A圆锥齿轮；B人字齿轮； C平行轴斜齿圆柱齿轮；D直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A轴面； B端面； C中间平面； D法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A小于；B等于；C大于；D大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。A，； B，；C，； D，。三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_ 。 2、构件是_的单元，而零件是制造的单元。3、在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为_。4、在周转轮系中，兼有_的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_ 。四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围。3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20 cm，且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm，滑块行程速比系数。试求：滑块行程4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距，。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求：（1）凸轮的基圆半径 ；（2）图示位置的凸轮机构压力角；（3）图示位置的凸轮转角；（4）图示位置的从动件的位移；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？ 五、计算题：（30分）1、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知，mm,。如安装中心距为305mm。试确定：(1)这对齿轮的啮合角；(2)节圆半径、；(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径、；(4)实际齿顶间隙;(5)重合度。注：重合度计算式2、（10分）图示机构中，已知AB杆长为100mm，其角速度，BD杆长为20mm,该位置时，请标出瞬心、，并计算件2上D点及件3的该瞬时速度，（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）3、（10分）计算图示轮系的传动比，并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数，蜗杆左旋，转向如图所示。 2011(参考答案)一、是非题（本大题共10分，每小题2分）1、；2、；3、；4、；5、 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、B；2、A；3、C；4、B；5、C三、填空题（每小题2分，共10分）1、增大；2、运动；3、1.4；4、自转和公转；5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题10分）解：以CF为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个级杆组和1个级杆组，如下图示（，所以该机构为级机构。2、（本小题10分）1）因为，属于双摇杆机构 2）AB最短时， AB居中时， AB最长时， ， 所以 , 3、（本小题10分）解： 画出两极限位置 所以 4、（本小题10分）解： (1) (2) (3) (4) mmmm(5) 偏置方向不合理。图示偏置方向使推程段增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧，则推程段减小。五、计算题：（30分）1、解：(1) ， mm， (2) ，mm，mm (3) mm，mm (4) 顶隙mm (5) 重合度 2、解：如图所示： ，3、解： ,方向向下()。 一、是非题，判断各题，对的画“”，错的画“”（每小题2分，共10分）1. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。 2. 在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 3. 凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。 4. 与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。 5. 一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。 二、单项选择题（每小题2分，共10分）1. 机构的最小传动角可能发生在（ ）位置之处。 A. 主动曲柄与连杆二次共线； B. 主动曲柄与摇杆二次共线； C. 主动曲柄与机架二次共线； D. 不确定；2. 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（ ）。A摇块机构； B转动导杆机构； C摆动导杆机构；D曲柄滑块机构3. 凸轮机构从动件选用等加速等减速运动规律的主要缺点是会产生（ ）。A刚性冲击； B柔性冲击；C振动； D刚性冲击和柔性冲击4. 对于一渐开线标准圆柱齿轮，其齿数一定，模数越大，则（ ）。A节圆越大； B压力角越大；C齿根高越小； D分度圆越大5. 单圆销平面槽轮机构中，当圆销作单向连续转动时，槽轮的运动通常为（ ）。A单向间歇转动； B双向往复摆动；C单向连续转动； D双向往复移动。三、填空题（每小题2分，共10分）1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由 来决定。2. 曲柄摇杆机构只有在_情况下，才会出现死点位置。3. 棘轮机构中，当主动件连续地_时，棘轮作单向的间歇转动。4. 直齿圆锥齿轮的_模数取为标准模数。5. 用齿条形刀具加工标准齿轮不产生根切的最小齿数为_。四、分析简答题（40分）1.（10分）计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆中选定原动件并做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。 2.（10分）直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮1为一偏心圆盘，圆盘半径，几何中心为，回转中心为，。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求：（1）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小；（2）请标出瞬心、；（3）该时刻从动件2的速度是多少? 3.（10分）四杆机构ABCD中，。图示位置A、B、D三点共线，CDAD。试解答：（1）判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；（2）若CD为原动件，计算图示位置B点处压力角=？（3）保证机构类型不变，将AB杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。4.（10分）图示凸轮机构中，已知推程段廓线AB段与回程段廓线BC段互相对称，又知基圆半径=50mm，偏心距e=30mm，廓线最高点B至旋转中心O的距离lOB=100mm。试解答：（1）在图中标出从动杆与廓线上K点（K点如图所示）接触时，凸轮的转角，从动杆位移；（2）计算出从动杆的最大位移h=？ 五、计算题（30分）1.（10分）图示曲柄摇块机构，已知，原动件顺时针匀速转动，角速度。摇块C快行程用时为5秒，机架AC长为。求：（1）从动件的行程速度变化系数K=？极位夹角（2）画出该曲柄摇块机构的两个极限位置，并求出曲柄长是多少？2.（10分）一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm，压力角，齿数=20，=48，试计算：（1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距=？，啮合角=？，节圆半径=？；（2）欲使其实际中心距=68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距， 在=2mm，、不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？3.（10分）图示轮系中各轮齿数为，（旋向如图所示），又知蜗杆转速，方向如图。求大小及方向。机械基础(参考答案)一、是非题（每题2分，共20分）1、；2、；3、；4、；5、；二、单项选择题：（每题2分，共20分）1、C；2、B ；3、B ；4. D；5. A ；三、填空题（每小题2分，共10分）1.凸轮廓线（形状）；2.摇杆为原动件；3.往复摆动；4.大端；5. 17；四、分析简答题（40分）1.（10分）解： （构件数1分，低副数1，高副数1分和自由度数1分） 需要原动件如图（2分）； 两个二级杆组图（4分） 图四.1 图四.22.（10分）解：（1）如图所示：， （3分）（2） 瞬心、如图所示， （4分）（3） ， （3分）3.（10分）解：1、，曲柄摇杆机构 （2分）2、 （或 ） （2分）3、AB最短 15x25 （2分）AB居中 30+55x+50得出35x55 （2分） AB最长 30+x55+50得出55x75 （2分） 4.（10分）解： 画出偏距圆、转角、位移各2分 （6分） （4分）五、计算题（30分）1.（10分）解：1） ；(6分)2）极限位置如图所示 (2分)3） (2分)2.（10分）解： （2分） =； （2分）； =mz1/2=220/2=20mm （2分） （2分） （2分）3.（10分）解：每小问2分 （划分轮系）