1、目 录一 前言3二 名词解释42.1 顾客和顾客管理42.2 设备、设备组和设备管理42.3 预警和告警52.4 缺口、缺口值、缺口偏移量和缺口查询52.5 阻力、阻力曲线和阻力查询62.6 全景动态图像72.7 工作参数8三 主操作界面93.1 重要元素93.2 功能按钮列表113.2 功能按钮列表11四 设备管理124.1 进入和基本元素124.2 设备各参数含义134.3 退出13五 工作参数设立145.1 进入145.2 修改参数145.3 保存或取消15六 顾客管理156.1 进入156.2 新增顾客166.3 修改已有顾客资料166.4 删除顾客166.5 退出16七 阻力查询17
2、7.1 进入177.2 操作阐明187.3 退出18八 缺口查询198.1 进入198.2 操作阐明208.3 人工定位缺口208.4 退出21九 缺口和全景动态图像即时查看219.1 进入219.2 操作229.3 退出23十 全景动态图像回放2410.1 回放方式2410.2 本地回放2410.3 播放器回放25十一 系统状态查看2711.1 告警状态查看2711.2 阻力采集状态查看2812.3 缺口图像采集状态查看29十二 告警记录查看2912.1 进入2912.2 操作3112.3 退出31十三 维护阐明3213.1 缺口红外摄像头3213.2 缺口图像检查3313.3 摄像头检查和
3、调节3413.4 维护记录34十四 图例速查35一 前言您好!欢迎使用JHD型铁路道岔转换设备综合监测系统(如下简称系统)和本操作手册!本手册是系统操作手册,由杭州慧景科技有限公司编制,专供系统使用和维护人员参照。请妥善保管本手册,以备需要时查阅。关于系统详细阐明,请参阅JHD型铁路道岔转换设备综合监测系统-系统阐明书。本手册假定:系统使用和维护人员,在对系统进行操作前,已具备基本计算机概念和操作技能。系统使用和维护人员,在容许对系统进行操作前,务必仔细阅读本手册并充分理解;在操作系统时可以随时参阅本手册。本手册包括JHD型铁路道岔转换设备综合监测系统基本和必要内容。本手册基本商定:带着重号(
4、 )文字,表达非常重要或操作需特别慎重内容。带下划线(_)文字,表达本系统专用名词。带波浪线( )文字,表达本手册内部引用。 标志表达本操作完毕后无法恢复,要非常理解操作成果才干继续。关于本手册,有疑问请联系:杭州慧景科技有限公司 。二 名词解释2.1 顾客和顾客管理顾客:指系统使用和维护人员。每个顾客必要先在系统中登记才可以使用本系统。顾客管理:进行顾客信息登记地方。如何启动请参见本手册6.1顾客管理-进入。每个顾客包括:名称、顾客级别、手机号码、与否需要告警、密码等资料。顾客级别分高档顾客和普通顾客。高档顾客具备管理功能,普通顾客仅具备系统各类数据查询和记录功能。手机号码:当系统监测到道岔
5、异常(告警,重要是缺口超限、阻力超限)时用以短信告警告知号码。与否需要告警:只有本项设为“是”顾客才会得到短信告警告知。密码:即登录密码,顾客在启动系统时,需要输入登录密码。2.2 设备、设备组和设备管理设备:指系统已安装阻力缺口设备,普通一种转辙机安装一种设备。设备组:依照系统安装位置对设备进行分组,普通状况下一种道岔为一种组,本道岔内设备为同一组。特殊地,某设备组下属也许没有设备,这普通表达全场景动态图像设备。设备管理:对设备进行删除、增长、修改资料地方。如何启动请参见本手册4.1设备管理-进入。每一设备重要包括:缺口宽度、缺口偏移预警值(mm为单位)、缺口偏移告警值(mm为单位)、阻力偏
6、移预警值(N为单位)、阻力偏移告警值(N为单位)等资料。缺口宽度:表达转辙机实际缺口宽度,以mm为单位。700K转辙机普通为6mm或7mm。缺口偏移预警值、缺口偏移告警值、阻力预警值、阻力告警值含义参见2.3预警和告警某些。特别提示:设备资料在系统安装调试完毕后,均已被合理设立。作为顾客,只可以查看,不能更改;如的确需要更改,请征询:杭州慧景科技有限公司 。2.3 预警和告警系统异常警告分为预警和告警两级。预警:表达普通性警告,需要顾客注意。重要分:阻力超限预警(系统检测到阻力不不大于本设备设定阻力预警值)和缺口超限预警(系统检测到缺口偏移量不不大于本设备设定缺口偏移预警值)。告警:表达严重警
7、告,需要顾客解决(解决完毕,消除告警后,系统方可继续运营),否则也许产生一定后果。重要有:阻力超限告警(系统检测到阻力不不大于本设备设定阻力告警值)、缺口超限告警(系统检测到缺口偏移量不不大于本设备设定缺口偏移告警值)。2.4 缺口、缺口值、缺口偏移量和缺口查询缺口:通过微型摄像头采集转辙机实际缺口图像,如图2.4所示。图2.4 缺口图像示意图缺口值:通过系统对采集到图像进行分析,得到缺口表达杆与缺口左边线距离值(mm为单位)。通过缺口图像和缺口偏移量可以检查转辙机与否正常扳动。原则缺口:当缺口表达杆在缺口正中间时,缺口偏移量为0mm(即缺口没有偏移),此时缺口状态为原则缺口。缺口偏移量:当缺
8、口表达杆不在缺口正中间时,缺口发生偏移,偏移限度量为缺口偏移量。以mm为单位。当系统监测到缺口偏移量不不大于本设备设定缺口偏移预警值,即为缺口超限预警;当系统监测到缺口偏移量不不大于本设备设定缺口偏移告警值,即为缺口超限告警(将向顾客手机发送告警短信)。如何启动请参见本手册8.1缺口查询-进入。2.5 阻力、阻力曲线和阻力查询阻力:系统采集到转辙机输出力矩,体现为阻力曲线。阻力曲线:系统把转辙机扳动过程采集到阻力数据绘制成曲线,即为阻力曲线。阻力曲线横坐标为时间(秒),纵坐标为力(N),如下图2.5所示。 图2.5 阻力曲线示意图当系统监测到阻力不不大于本设备设定阻力预警值,即为阻力超限预警;
9、当系统监测到阻力不不大于本设备设定阻力告警值,即为阻力超限告警(将向顾客手机发送告警短信)。阻力和阻力曲线查询请参见本手册7.1阻力查询-进入。2.6 全景动态图像系统可以配备两路动态图像采集,普通采集摄像头安装在站场两边,采集到活动音视频图像即为场景动态图像,如图2.6所示 。 图2.6 全景动态图像示意图全景动态即时查看请参见本手册9.1缺口和全景动态图像即时查看。全景动态图像回放请参见本手册10.1全景动态图像回放。2.7 工作参数考虑到系统灵活性,系统提供若干参数,用于控制系统工作特性;这些参数称为工作参数或系统参数。顾客可以依照实际需要对工作参数进行修改。顾客可以通过系统图标或快捷键
10、F3启动对工作参数修改。工作参数重要有如下几种:2.7.1 关闭短信告警:系统配备短信告警通道,当系统发生告警时,如果参数“关闭短信告警”前未打勾,系统会向顾客手机发送短信告警告知;否则(参数“关闭短信告警”前打勾),不会发出任何短信告警告知。2.7.2 关闭声音告警:系统配备语言告警通道,当系统发生告警时,如果参数“关闭声音告警”前未打勾,系统会通过小音响发出告警告知语言;否则(参数“关闭声音告警”前打勾),不会发出任何声音告警告知。2.7.3 全景动态录制时间段设立:系统将录制采集到场景动态保存,系统如何采集和保存取决于参数:不录制、全天24小时录制、开始时间、结束时间。它们之间作用关系为
11、:1) 如参数“不录制” 打勾 ,则系统不录制所有场景动态图像,不生成场景动态图像。相称于从修改本参数起,系统关闭场景动态图像采集功能。2) 如参数“全天24小时录制” 打勾 ,则系统录制所有时段场景动态图像,一成天生成24个时间段动态图像(一小时为一段)。3) 如参数“不录制”和“全天24小时录制”均未打勾,则系统只录制从开始时间到结束时间之间时段场景动态图像(一小时为一段)。这种状况普通用于关闭夜晚光线暗淡时图像录制。三 主操作界面3.1 重要元素 图3.1 主界面元素示意图l 功能按钮(或系统图标)顾客基本操作通过功能按钮实现。顾客如要进行某些操作,则用鼠标按相应功能按钮,系统回弹出相应
12、界面,供顾客继续操作。相应各功能按钮,设立快捷键(键盘一种或各种键组合)。例如,顾客要进行系统参数设立,则在功能按钮栏中找到图标 ,按即可;或按键F3(快捷键)。l 设备布局图设备布局图一方面表达系统设备安装位置示意图,另一方面依照系统运营状况批示设备状态(如与否正常,异常话数据达到多少等)。通过系统运营时设备布局图,基本可以鉴定系统及其设备运营与否正常。l 状态批示批示系统阻力采集状态和图像采集状态。图3.02表达设备“1-J1”发生告警时主界面示意。图3.02 设备告警示意图通过查看主界面,可以理解系统运营总体状况。建议:顾客在操作本系统之前,应先熟悉主界面各个某些及其作用。3.2 功能按
13、钮列表系统图标操作内容快捷键对设备进行管理(修改设备参数)F2对顾客进行管理(添加、删除顾客,修改顾客资料)Ctrl+U查看、更改系统参数(或工作参数)F3查询、分析、删除阻力数据F4查询、分析、删除缺口数据无即时动态图像、缺口动态图像、全景动态图像回放F5查看实时系统预警、告警状态无查询、删除告警记录无关闭系统,结束系统运营Ctrl+X四 设备管理4.1 进入和基本元素通过系统图标或快捷键F2启动设备管理。设备管理界面如图4.1所示。图4.1 设备管理顾客启动“设备管理”重要目是查看各设备有关参数,以便确认设备告警(如发生设备缺口告警,缺口偏移量与否的确超过设定缺口告警偏移量)。顾客先选取要
14、查看设备所在设备组(图4.1中上方表格),然后选取要查看设备(图4.1中下方表格)。4.2 设备各参数含义每一设备具备如下基本参数:参数名称含义备注设备编号标记设备,普通不同设备不应相似设备地址系统内部区别不同设备缺口宽度以mm为单位实际缺口宽度依照不同设备分别设定缺口偏移预警以mm为单位缺口偏移预警值,当系统检测到缺口偏移超过设定值时,系统将产生缺口超限预警产生初级缺口告警限定值缺口偏移告警以mm为单位缺口偏移告警值,当系统检测到缺口偏移超过设定值时,系统将产生缺口超限告警产生严重缺口告警限定值阻力预警线以N为单位阻力预警值,当系统检测到阻力超过设定值时,系统将产生阻力超限预警产生初级阻力告
15、警限定值阻力告警线以N为单位阻力告警值,当系统检测到阻力超过设定值时,系统将产生阻力超限告警产生严重阻力告警限定值缺口类型两个值可设:上-定位,表达当图像检测到是上缺口时,缺口在定位,否则缺口在反位上-反位,表达当图像检测到是上缺口时,缺口在反位,否则缺口在定位依照转辙机实际安装位置设定阻力坐标以N()为单位阻力曲线坐标值在阻力曲线阻力轴以此设定值拟定坐标4.3 退出查看完毕,按图4.1中按钮,关闭设备管理界面。五 工作参数设立5.1 进入通过按系统图标或快捷键F3启动进入“参数设立”界面,如图5.1。提示:高档顾客才干修改工作参数,普通顾客可以查看工作参数。图5.1 系统参数设立界面示意图5
16、.2 修改参数文字前有或表达选取性参数,打勾(即)表达选中,系统按文字意思运营,未打勾(即)系统按文字相反意思运营。如图5.1中参数“关闭短信告警”即为此类参数。参数文字后带表达修改本参数要通过鼠标点上下箭头来增长或减少本参数值。如图5.1中参数“结束时间” 即为此类参数。顾客可以依照需要修改各类参数。各个参数含义请参见本手册2.7工作参数。5.3 保存或取消如已对参数进行了修改,并且要使修改参数生效,请在图5.1中按,并且在随后弹出对话框“与否拟定修改系统参数?”中选“是(Y)”(如果此时选取“否(N)”,将回到图5.1),即完毕参数修改。如未对参数进行修改,或者想取消在图5.1进行过修改,
17、请在图5.1中按。六 顾客管理6.1 进入顾客可以通过按系统图标或Ctrl+U(同步按下功能键Ctrl和字母键U)进入顾客管理界面。如图6.1所示。下拉列表图6.1 顾客管理界面提示:普通顾客只能查看顾客管理界面,除了可以修改自己密码外,不能进行添加、修改、删除顾客等操作。6.2 新增顾客在图6.1中按,即可以添加新顾客。6.3 修改已有顾客资料关于顾客资料各参数含义参见本手册2.1顾客和顾客管理中阐明。修改办法:在图6.1中,先选中要修改顾客,顾客名称、手机号码直接在相应文本框内填入,顾客级别、需要告警在相应下拉列表中选取;特殊地,修改密码按如下过程:按,弹出对话框“密码修改”,如图6.11
18、;在图6.11中新密码中输入修改后密码,在确认密码中重复输入密码(提示:在密码框和确认密码框中输入任何符号,均显示为*),然后按即完毕密码修改。 图6.11 修改密码界面6.4 删除顾客在图6.1中先选中要删除顾客,再按,并且在随后弹出对话框“与否确认删除顾客?”中选取“是(Y)”即可以删除选中顾客。 删除顾客无法恢复,执行“删除顾客”操作要谨慎。6.5 退出完毕顾客管理后,在图6.1中按,关闭顾客管理界面,退出顾客管理。七 阻力查询7.1 进入按系统图标或快捷键F4启动阻力查询,如图7.1所示。提示:阻力查询是顾客操重要内容,务必充分理解和熟悉本节操作内容。图7.1 阻力查询示意图7.2 操
19、作阐明阻力查询界面包括如下内容:6.2.1 设备选取,在图7.1中,可以通过下拉选取设备查询其她设备阻力。6.2.2 日期选取,在图7.1中,可以通过下拉菜选取要查询日期(年月日)。6.2.3 时间选取,在图7.1中,可以在时间列表中下拉选取要查询时间(时分秒)。6.2.4 定反位批示,表达指定设备指定期间(年月日、时分秒)阻力采集时转辙机相对位置。6.2.5 环境参数,表达指定设备指定期间(年月日、时分秒)阻力采集时室外温湿度数据。6.2.6 阻力曲线,通过时间(横坐标)-阻力(纵坐标)关系,清晰地观测到在转辙机扳动期间阻力变化状况;并从阻力曲线与预警线、告警线与否相交判断正常与否。6.2.
20、7 操作按钮,按可以删除指定阻力记录。 删除数据无法恢复,因此“删除”操作要慎重。7.3 退出查询完毕,在图7.1中,按关闭阻力查询界面,退出阻力查询。八 缺口查询8.1 进入按系统图标启动进行观测缺口和查询缺口偏移量,如图8.1所示。提示:缺口查询是顾客操作重要内容,务必充分理解和熟悉本节操作内容。选取时间选取日期图8.1 缺口查询示意图8.2 操作阐明缺口图象查询界面包括如下内容:8.2.1 设备选取,在图8.1中,可以通过下拉选取设备查询其她设备阻力。8.2.2 日期选取,在图8.1中,可以通过下拉选取要查询日期(年月日)。8.2.3 时间选取,在图8.1中,可以在时间列表中拉选取要查询
21、时间(时分秒)。8.2.4 缺口数据,通过两条辨认线得到缺口数据(左右缺口):左缺口数据表达从表达杆左端到缺口左端距离,右缺口数据表达从表达杆右端到缺口右端距离。8.2.5 操作按钮,按可以删除指定缺口记录。 删除数据无法恢复,因此“删除”操作要慎重。8.3 人工定位缺口在系统自动获取缺口不太对的时候,可以通过人工调节获取缺口数据,称为人工定位缺口。可以分别调节图8.1中红线(红色竖线)和绿线(绿色竖线),共同拟定缺口。红线和绿线称为辨认线。操作方式(以调节红线为例):把鼠标移动到红线附近,直至红线上浮现左右双箭头图案,如图8.2所示;然后,按住鼠标左键,移动鼠标,红线将跟着移动,当红线到缺口
22、左边线位置时停止移动鼠标,并放开鼠标左键,完毕红线定位。在移动过程中,注意不要放掉左键。在移动过程中,鼠标可以左右移动,到对的位置再停止。同上过程,把绿线移动到表达杆左边线位置,如图8.2绿线位置。在移动红线或绿线过程中,缺口数值会跟着变化;当红线和绿线均已移动到位后,此时显示缺口值表达正的确际缺口值。图8.2 缺口人工定位操作示意图8.4 退出查询完毕,在图8.1中,按关闭缺口查询界面,退出缺口查询。九 缺口和全景动态图像即时查看9.1 进入按系统图标或快捷键F5,跳出“请选取操作内容”,如图9.1;在图9.1中选中“实时查看缺口和全景动态图像”,再按,跳出“请选取设备组”,如图9.2;在图
23、9.2中选中要查看设备组,按,即进入“实时图像查看”界面,如图9.3。在图9.3中看到是缺口和全景即时动态图像。图9.1 选取动态图像类型图9.2 选取设备组图9.3 缺口和全景即时图像查看- 14 -9.2 操作9.2.1 视频调节在图9.3中,按,即可依照需要调节图像效果,如图9.4;调节结束,在图9.4中按,保存调节成果,如不要保存,按。图9.4 图像视频调节9.2.2 图像最大化当需要仔细观测某一动态图像时,可以在图9.3中,双击相应图像,即可把相应图像最大化。9.3 退出图像查看完毕,在图9.3中,按右上角图案关闭缺口查询界面,退出缺口查询。特别注意:图像查看完毕,必要立即退出,否则
24、系统不能继续采集和解决图像。十 全景动态图像回放10.1 回放方式系统提供两种全景图像回放方式:本地回放和播放器回放。本地回放重要由系统操作人员进行现场回放,用于简朴地查看全景图像,进行初步分析和确认全景状态;播放器回放,普通将全景视频图像复制到其她计算机,通过功能强大播放器,对全景图像进行细致分析和追溯。10.2 本地回放顾客可以通过按系统图标或快捷键F5启动,弹出“请选取操作内容”对话框,如图10.2.1所示。在图10.2.1中选取“全景动态图像回放”, 按,弹出“选取要回放全景动态图像”,如图10.2.2所示。在图10.2.2中选取要回放时间段(1小时为一段),按,即可启动全景图像回放。
25、图10.2.1 选取操作内容图10.2.2 全景图像时间段选取10.3 播放器回放10.3.1 进入顾客可以通过按系统图标或快捷键F5启动,弹出“请选取操作内容”对话框,如图10.2.1所示;在图10.2.1中选取“运营视频播放器”, 按,弹出视频播放器,如图10.3.1所示。图10.3.1 视频播放器10.3.2 操作在图10.3.1中,按菜单【文献(F)】【打开(O) Ctrl+O】,弹出“打开”对话框,如图10.3.2所示;在图10.3.2中选取要播放文献(普通以).264文后缀),按,播放器开始播放选取视频文献,如图10.3.21所示。图10.3.21 视频播放示意图10.3.3 退出
26、如要结束播放,按菜单【文献(F)】【退出(X)】,关闭播放器。十一 系统状态查看本系统处在实时运营状态,顾客需要定期理解系统运营状态;通过如下操作,顾客可以以便地理解系统总体运营状况。11.1 告警状态查看11.1.1 通过主界面查看在图3.02中,注意设备图标颜色,其中, 表达系统正常。 表达设备处在预警状态。.表达设备处在告警状态。11.1.2 通过当前告警状态查看顾客通过按系统图标,启动系统当前告警状态查看,如图11.1.2所示。在图11.1.2中,系统告警状态以文字描述。图11.1.2 当前系统告警状态查看11.2 阻力采集状态查看11.2.1 阻力数据采集和记录阐明转辙机每扳动一次,
27、系统将记录一次阻力变化曲线,体现为以时间为横轴、阻力(N)为纵轴曲线。曲线查看、查询,以设备和时间(日期、时间)进行。从阻力曲线可以分析转辙机工作与否浮现异常。11.2.2. 查看办法在如下主界面图11.2.2中,其中最下方长条为状态栏;状态栏右边长方形格子显示阻力采集状态。在图中“阻力采集状态”格内文字,如在“查询通信地址:x”、“通信地址:x 无新数据”、“采集到数据”等之间变化,表达系统正常;如文字长时间无变化,则表达系统某些失效。图11.2.2 系统状态查看示意图12.3 缺口图像采集状态查看12.3.1 缺口图像采集和记录阐明系统缺口图像采集分如下两种状况:12.3.1.1 周期循环
28、采集周期循环采集静态图像(普通1小时一次),依照采集到图像数据,辨认、计算缺口偏移数据,检测缺口与否异常,并形成记录。12.3.1.2 扳动即时采集当转辙机扳动时,启动采集缺口动态图像,时间持续到“缺口图像启动周期”结束,形成记录;然后采集缺口静态图像,辨认、计算缺口偏移数据,检测缺口与否异常,形成记录。12.3.2 查看办法在图11.2.2中,其中最下面长条为状态栏;状态栏中间格显示缺口采集状态。在图中“缺口采集状态”格内文字,如在“采集设备xxx缺口图像,请等待”、“采集设备xxx缺口图像成功”、“缺口图像采集暂停,请等待”等之间变化,表达系统正常;如文字不变化,则表达系统某些失效。十二
29、告警记录查看12.1 进入按系统图标启动告警记录查询,如图12.1所示。图12.1 告警记录查看12.2 操作在图12.1中,可以分别选取设备或日期查询告警记录,或同步选取两者进行查询。如要删除记录,在图12.1中,按,跳出“删除记录选项”窗体,如图12.2;在图12.2中选取删除内容,按,即可删除选定范畴记录。图12.2 选取删除选项 删除记录无法恢复,因此“删除”操作要慎重。12.3 退出查询完毕,在图12.1中,按关闭缺口查询界面,退出告警记录查询。十三 维护阐明13.1 缺口红外摄像头微型摄像头系统通过微型红外摄像头(安装在转辙机内,如图13.01所示),采集缺口区域图像(如图13.0
30、2所示),依照图像得到缺口有关数据。因而,缺口部位保持清晰对于系统正常运营非常重要。图13.01 摄像头安装示意图图13.02 缺口图像示意图13.2 缺口图像检查当系统产生缺口预警或告警时,先检查缺口图像与否正常。按系统图标启动缺口图像查看,如图13.21所示。表达杆中间黑白线缺口中间白线图13.21 缺口图像查询在图13.21中,缺口中间白线和表达杆中间黑线,是系统安装时人为加进去,为系统自动辨认和缺口值计算提供参照。当缺口中间白线和表达杆中间黑线在一条线上时,为抱负状态,缺口没有偏移。保持缺口中间白线和表达杆中间黑线清晰,对系统自动辨认至关重要。当发现缺口中间白线或表达杆中间黑线不清晰时
31、,也许在线上附了某些油渍,需要打开转辙机,用干净抹布抹去油渍。13.3 摄像头检查和调节在图13.21中,发现缺口中间白线或表达杆中间黑线向一边严重倾斜,表达摄像头位置已偏移,需要打开转辙机,调节摄像头到对的位置。13.4 维护记录对每次维护操作进行记录,记录格式建议如表13.41(表中内容为例子)所示。表13.41 维护记录明细表日期和时间维护因素操作内容维护人员备注-11-3 15:00缺口表达线模糊打开转辙机,用抹布清理缺口区域XXX-11-7 10:00缺口图像倾斜打开转辙机,调节摄像头位置YYY十四 图例速查图2.4 缺口图像示意图,P5(本手册第5页,如下同)图2.5 阻力曲线示意
32、图,P6图2.6 全景动态图像示意图,P7图3.1 主界面元素示意图,P9图3.02 设备告警示意图,P10图4.1 设备管理,P12图5.1 系统参数设立界面示意图,P14图6.1 顾客管理界面,P15图6.11 修改密码界面,P16图7.1 阻力查询示意图,P17图8.1 缺口查询示意图,P19图8.2 缺口人工定位操作示意图,P20图9.1 选取动态图像类型,P21图9.2 选取设备组,P21图9.3 缺口和全景即时图像查看,P22图9.4 图像视频调节,P23图10.2.1 选取操作内容,P24图10.2.2 全景图像时间段选取,P25图10.3.1 视频播放器,P25图10.3.21 视频播放示意图,P26图11.1.2 当前系统告警状态查看,P27图11.2.2 系统状态查看示意图,P28图12.1 告警记录查看,P30图12.2 选取删除选项,P31图13.01 摄像头安装示意图,P32图13.02 缺口图像示意图,P32图13.21 缺口图像查询,P33