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气动系统识别及原理认识培训课程的重要性掌握一定的气动知识是更好地完成本职工作的需求，也掌握一定的气动知识是更好地完成本职工作的需求，也是顺利开展是顺利开展AM第四步工作必要的知识储备。第四步工作必要的知识储备。气动系统应用广泛气动系统应用广泛,掌握一定的气动知识对于我们驰骋职掌握一定的气动知识对于我们驰骋职场，提升个人职业竞争力的必备技能场，提升个人职业竞争力的必备技能.2021/3/202 课程目标了解气动系统的基本组成及各气动元件的功用了解气动系统的基本组成及各气动元件的功用.理解常见气动元件的工作原理理解常见气动元件的工作原理.能够识读气压表能够识读气压表,并能进行常用压力单位的换算并能进行常用压力单位的换算.能够正确调整气动元件能够正确调整气动元件,维护气动系统维护气动系统2021/3/203课程大纲一一.气动系统的基本组成气动系统的基本组成二二.压力的概念及单位压力的概念及单位三三.空气压缩机种类空气压缩机种类四四.气源处理装置气源处理装置五五.常见气动执行元件原理及检查要点常见气动执行元件原理及检查要点六六.常见气动控制元件常见气动控制元件七、常用气动辅件七、常用气动辅件八、历史重大故障回顾八、历史重大故障回顾九九.气动演示台的操作气动演示台的操作2021/3/204一.气动系统的基本组成1.1 气动系统通常由以下三部分组成气动系统通常由以下三部分组成:1.压缩空气的产生压缩空气的产生2.压缩空气的处理及传输压缩空气的处理及传输3.压缩空气的消耗压缩空气的消耗2021/3/2051 1、气动系统的构造、气动系统的构造 压缩空气的产生压缩空气的产生压缩空气的处理及传输压缩空气的处理及传输压缩空气压缩空气的消耗的消耗2021/3/2062.DG工厂压缩机房实图储气罐储气罐压缩机压缩机干燥器干燥器输送管道输送管道2021/3/2073.DG工厂的压缩空气输送流程低压压缩机低压压缩机干燥干燥过滤过滤低压储存缸低压储存缸高压压缩机高压压缩机0.8MPa0.9MPa用途：生产线用途：生产线3.68MPa3.92MPa 吹瓶间吹瓶间吹瓶模具吹瓶模具水份水份微粒灰尘微粒灰尘去除去除去除去除按空压机输出压力大小分类 低压空压机 02 10MPa 中压空压机 10 10MPa 高压空压机 10 100MPa 超高压空压机 100MPa 2021/3/208二.压力的概念及单位2.1.一些压力的概念一些压力的概念绝对压力：相对于绝对真空的压力值绝对压力：相对于绝对真空的压力值表压力：相对于大气压的压力，比大气压高表压力：相对于大气压的压力，比大气压高真空度：相对于大气压的压力，比大气压低真空度：相对于大气压的压力，比大气压低标准大气压：温度为标准大气压：温度为0，纬度为，纬度为45度，海平面的大度，海平面的大气压，现在已规定为气压，现在已规定为1.01325X105Pa2021/3/209二.压力的概念及单位0大气压大气压1Bar2Bar3Bar4Bar真空度真空度绝对压力绝对压力1Bar2Bar3Bar表压力表压力1标准大气压标准大气压=1.01325Bar(相相对于绝对真空对于绝对真空)绝对真空绝对真空2021/3/2010二.压力的概念及单位2.2.压力的单位压力的单位基本单位基本单位:Pa（N/m2）常用单位常用单位:Mpa、Bar工程单位工程单位:Kgf/cm2英制单位英制单位:psi（bf/in2）2021/3/2011二.压力的概念及单位2.3压力单位的换算压力单位的换算 1MPa=1X106Pa=10Bar 1Bar=1X105Pa=14.5psi 1atm=1.01325X105Pa 1kgf/cm2=9.8X104Pa=0.098MPa 1psi=6.89X103Pa2021/3/2012二.压力的概念及单位2.4 请大家看以下压力表并读出压力值请大家看以下压力表并读出压力值2021/3/20132.5 压力表异常如何处理？红色表示异常，红色表示异常，检查中发现如何处理？检查中发现如何处理？蓝色表示正常蓝色表示正常1、及时按照指引调整、及时按照指引调整2、报告领班、线长、报告领班、线长2021/3/2014三、空压机的工作原理 3.1 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压 机三种。1）、下图为单级活塞式空压机工作原理。2021/3/2015三、空压机的工作原理 3.2、叶片式空压机2021/3/20163.3无油螺杆（无油螺杆（DG工厂使用工厂使用ing）轴向轴承轴向轴承径向轴承径向轴承阴螺杆阴螺杆阳螺杆阳螺杆增速齿轮增速齿轮迷宫型密封迷宫型密封水腔水腔油腔油腔透气孔透气孔同步齿轮同步齿轮平衡活塞平衡活塞平衡膜片平衡膜片2021/3/2017四、气源处理装置四、气源处理装置四、气源处理装置四、气源处理装置干燥干燥排水排水减压减压2021/3/20181、压缩空气的过滤装置1）、标准过滤器（它清除主要管道内灰尘、水份和油）压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板11（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转，（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯44的内表面上，的内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出，进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。2021/3/20191、压缩空气的过滤装置、压缩空气的过滤装置 2）、自动排水器(Water separator)自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的广应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。2021/3/2020部位序号检查项目检查方法和判定标准过滤器1检查是否有排放物堆积清洗过滤器时，检查是否有排放物堆积在过滤套内。2检查过滤套是否损坏和内部是否有污滞清洗过滤器时，检查过滤套是否损坏和内部是否有污滞。3检查变流装置取下过滤套，目视检查变流器是否破裂、有裂缝或损坏。4检查滤芯取下滤芯，检查是否有污垢和堵塞。5检查隔板移开过滤套，取下隔板和检查是否有污垢、裂缝或变形。6检查过滤器的安装角度采用测量仪器检查过滤器是否垂直安装。7检查管子安装部位是否漏气用肥皂水检查管子接头是否漏气。日常检查要点日常检查要点2021/3/20212、压缩空气的调压装置、压缩空气的调压装置1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式；先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导式减压阀的流量特性比直动式好。直动式减压阀通径小于2025mm，输出压力在01.0MPa范围内最为适当，超出这个范围应选用先导式。2021/3/20222、压缩空气的调压装置（1）、直动式减压阀直动式减压阀2021/3/20232、压缩空气的调压装置、压缩空气的调压装置（2）、先导式减压阀先导式减压阀：是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。2021/3/20242、压缩空气的调压装置（3）、先导式减压阀2021/3/2025部位序号检查项目检查方法和判定标准压力控制阀8检查压力控制阀的工作条件当旋转压力调整旋钮时，通过阅读压力计检查是否操作正确。9检查压力计“0”点阻止空气和检查压力计指针是否指向“0”。10检查压力计的控制范围-清洗压力计时，检查是否有破碎的玻璃容器、弯针和控制标记。-检查设备规格和控制范围，确认无异常现象。11检查管子接头是否漏气用肥皂水检查管子接头是否漏气。日常检查要点日常检查要点2021/3/20263、压缩空气的润滑装置、压缩空气的润滑装置油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。气动三联件（Air service unit）的工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。2021/3/20273、压缩空气的润滑装置、压缩空气的润滑装置气动三联件FRL2021/3/20283、压缩空气的润滑装置、压缩空气的润滑装置气动三联件FRL2021/3/2029部位序号检查项目检查方法和判定标准润滑器12检查润滑器的油量清洗润滑器时，检查油位是否在上下限位之间。13检查油是否变质或混合了灰尘或杂质移开过滤套，从套内取出一点油作样品，滴几滴到滤纸上检查是否有灰尘和杂质。而且，通过和油样比较判定油的等级。14检查油的类型确认油箱上油的类型是否与设备规格上列举的一样。15检查滴油器清洗滴油口，目视检查是否油滴符合规定的数量。16检查管子接头是否漏气 用肥皂水检查是否漏气。日常检查要点日常检查要点2021/3/2030五、常用五、常用气动执行元件原理及检查要点在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气动执行元件。可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸；可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。2021/3/20311.气缸的分类气缸的分类(Cylinder types)1）按结构分类，其分类如图。）按结构分类，其分类如图。2021/3/20322.典型气缸的介绍气缸的介绍普通气缸普通气缸 普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。2021/3/20332.典型气缸的介绍气缸的介绍普通气缸普通气缸 单作用气缸动作原理（单作用气缸动作原理（Single-acting cylinders）单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。2021/3/20342.典型气缸的介绍气缸的介绍普通气缸普通气缸 l双作用气缸动作原理（双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）2021/3/20353、气缸的结构、气缸的结构1).结构和部件名称结构和部件名称2021/3/2036密封件密封件2021/3/20374、气缸的密封、气缸的密封2).密封原理密封原理2021/3/20384、气缸的密封、气缸的密封1)、O 型密封圈的使用型密封圈的使用 在气缸中，在气缸中，O型密封圈用于气缸的活塞部位。型密封圈用于气缸的活塞部位。O 型密封圈还型密封圈还必须用于指定尺寸的操作部件中。即使是在紧急情况下，不同尺寸的必须用于指定尺寸的操作部件中。即使是在紧急情况下，不同尺寸的O 型密封圈也不能使用。这是因为使用同一厚度且外部直径较小的型密封圈也不能使用。这是因为使用同一厚度且外部直径较小的O 型密封圈容易发生损坏甚至在受到拉力的时候就会破碎型密封圈容易发生损坏甚至在受到拉力的时候就会破碎 2021/3/20392)、O 型密封圈使用注意事项型密封圈使用注意事项1.O型密封圈的外部直径是否符合管子接头的大小2.涂一些油脂保证O型密封圈不会掉下来。2021/3/2040气缸检查标准气缸检查标准 现象：1、漏气、2、动作不良 检查提示：1、密封老化、2、导向套磨损2021/3/20415、无杆气缸无杆气缸无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。2021/3/20426、带带磁性开关的气缸磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。2021/3/20437、摆动摆动气缸气缸摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。2021/3/20448、气爪（手指气缸）（气爪（手指气缸）（Gripper）气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。图9-15所示的气爪的特点是：所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；抓取力矩恒定；在气缸两侧可安装非接触式检测开关；有多种安装、连接方式。2021/3/2045六、六、气动控制元件在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。2021/3/2046六、六、气动控制元件1.方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。2021/3/20471）、）、电磁阀电磁阀用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂的液压、气动机械装置中普遍使用。的液压、气动机械装置中普遍使用。电磁阀1、方向控制阀DG工厂常用：工厂常用：2位位5通，通，3位位2通，通，3位位5通，通，5位位3通通2021/3/20481、方向控制阀2）、换向阀换向阀一般有一般有2、3、4或或5个进气活门，从结构上为绕线轴式控制阀或提升阀。个进气活门，从结构上为绕线轴式控制阀或提升阀。手动操作的电磁阀称为手动转换阀，而用脚操作的电磁阀称为脚踏开关电磁阀。控向手动操作的电磁阀称为手动转换阀，而用脚操作的电磁阀称为脚踏开关电磁阀。控向阀的功能就是传递和阻止空气。这些阀门常常用于操作气缸、空气离合器、制动器等阀的功能就是传递和阻止空气。这些阀门常常用于操作气缸、空气离合器、制动器等 2021/3/2049六、六、气动控制元件2、流量控制阀（Flow control valves）节流阀常用的孔口结构。a）平板阀 b）针阀 c）球阀2021/3/20502、流量控制阀（Flow control valves）1).节流阀节流阀(Throttle valve)2021/3/20512、流量控制阀（Flow control valves）2)单向节流阀（单向节流阀（One way flow control valve）：）：2021/3/20522、流量控制阀（Flow control valves）3).排气节流阀（排气节流阀（Exhaust throttle valve)2021/3/20533、压力控制阀压力控制阀（Pressure valves）压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。2021/3/20543、压力控制阀压力控制阀（Pressure valves）1)、直动式减压阀直动式减压阀2021/3/20553、压力控制阀压力控制阀（Pressure valves）1)、先导式减压阀2021/3/20563、压力控制阀压力控制阀（Pressure valves）2)安全阀安全阀（当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出）2021/3/20573、压力控制阀压力控制阀（Pressure valves）2)安全阀安全阀 图4.37 膜片式安全阀2021/3/2058七、常见气动辅件常见的气动辅件有常见的气动辅件有:1.消声器消声器 2.气动接头气动接头 3.气管气管快速接头解剖图快速接头解剖图消声器消声器气管气管压力表压力表快速接头快速接头2021/3/2059管子和接头1检查管子是否破裂或损坏清洗管子时，检查管子是否破裂或损坏。2检查联轴器是否漏气用肥皂水检查接头是否漏气。3检查弯管的安装方法清洗管子和管子接头时，检查管子弯头的安装方法。-管子是否特别弯曲？-弯曲部件是否损坏？-润滑器出口接管是否突然升高？-润滑器出口接管是否弯曲形状复杂？日常检查要点日常检查要点2021/3/2060六.常见气动辅件自己动手操作自己动手操作 1.快插式气动接头与气管的联接快插式气动接头与气管的联接 2021/3/2061八、生产线应用实例DGP4 无菌生产线无菌生产线 输送线输送线 三连件三连件电磁阀电磁阀气管接头气管接头气管气管电磁阀电磁阀压力表压力表2021/3/2062八、生产线应用实例DGP4 无菌生产线无菌生产线 输送线输送线 油雾器油雾器2021/3/2063双动气缸双动气缸DGP4 无菌生产线无菌生产线 包装岗位包装岗位2021/3/2064DGP4 无菌生产线无菌生产线 灌注岗位灌注岗位 比例阀比例阀 混比阀混比阀2021/3/2065九、气动元件历史重大故障回顾2021/3/20662021/3/2067十、气动实物演示2021/3/2068The end2021/3/2069资料整理仅供参考,用药方面谨遵医嘱