一种常用传动装置的设计毕业设计论文.doc

摘要摘要 带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对货物的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等货物，对建设现代化矿井有重要作用。本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后依照这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。关键词关键词：带式输送机、计算、选型设计 Abstract Consists of bearing conveyor belt and belt conveyor for traction mechanism of continuous transportation equipment,because it has a large transport capacity,transport small resistance,low power consumption,stable operation,the advantages of small material damage in transit,is widely used in mine roadway in the belt conveyor transport materials such as coal,ore,play an important role in construction of modern mines.This design on the basis of the original data,combined with the knowledge,comprehensive selection of various branches of mine fixed belt conveyor design.First of all made simple overview of belt conveyor,Then analyzed the principle of type selection of belt conveyor and calculation methods;And then according to these design criteria in accordance with the requirements for a given parameter selection and calculation method for type selection design.Keywords:design,calculation and selection of belt conveyor 目 录 第一章输送机简介.1 1.1 输送机的工作原理.1 1.2 主要部件结构原理.1 1.3 常见故障及处理.4 第二章 电机的选择.6 2.1 初选电机.6 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比.7 2.3 计算传动装置的运动和动力参数.8 第三章 V 带传动设计.10 3.1 初选普通V带.10 3.2 验算带速V.10 3.3 确定中心距和带的基准长度.10 第四章 齿轮传动设计.13 4.1 高速级设计.13 4.1.1 选取齿轮的材料、热处理及精度.13 4.1.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸.13 4.1.3 校核齿面接触疲劳强度.17 4.1.4 计算几何尺寸.18 4.2 低速级设计.18 4.2.1 选取齿轮的材料、热处理及精度.18 4.2.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸.19 4.2.3 校核齿面接触疲劳强度.22 4.2.4 计算几何尺寸.24 第五章 轴承寿命校核.25 5.1 I 轴校核.25 5.2 II 轴校核.26 5.3 III 轴校核.27 第六章 基于 SOLIDWORKS 软件进行的建模及装配.30 6.1 SOLIDWORKS软件建模与装配概述.30 6.2 运用 SOLIDWORKS软件进行零件设计.30 6.3 运用 SOLIDWORKS软件进行零件装配.33 第七章 结论与展望.34 7.1 结论.34 7.2 展望.34 参考文献.35 致谢.36 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 1 第一章输送机简介 1.11.1 输送机的工作原理输送机的工作原理 输送机是以运输带作为主要牵引和承载部件的连续运输机械。运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置提供合理的张紧力，运作时在驱动装置的驱动下，在滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力下，使运输带运行。货物被连续地送到运输带上，并随着输送带一起传动，从而实现对货物的输送。1.21.2 主要部件结构原理主要部件结构原理 带式输送机主要部件包括驱动装置、运输带、滚筒组、托辊组、垂直拉紧装置、清扫器、安全保护装置等。驱动装置主要由电机、二级减速器、液力耦合器、联轴器、底座等部件组成。其布置形式如图所示。图 1 带式输送机 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 2 电机减速器都采用标准件，结构及原理不做过多阐述。驱动滚筒：它是传递动力的主要部件，在运输带与滚筒间的摩擦力下运行。它由筒体、轴和轴承等组成，驱动滚筒为菱形沟槽铸胶面。机头改向滚筒：主要原理是提高运输带在驱动滚筒上的包角，来提高皮带和驱动滚筒的摩擦力。机尾改向滚筒：主要原理提高运输带在机尾滚筒上的包角，来提高皮带和机尾滚筒的摩擦力。垂直拉紧装置：主要原理是上下改向滚筒和配重滚筒结构，作用是通过配重拉紧配重滚筒，使全部皮带处于拉紧状态。托辊组件：托辊组起到支撑运输带和其上面货物的部件，分为槽型前倾托辊组，缓冲托辊组，槽型托辊组，V 行前倾下托辊组和 V 行下托辊组等。每个托辊组具有重量轻、运行阻力小、密封性能好的特点。使用寿命长等特点。其中缓冲托辊具有缓冲货物，减小货物对输送带冲击的作用。皮带保护装置：皮带保护装置有带式综保、防撕、欠速、网式防撕、纵撕、防堵、拉绳、跑偏、急停等保护装置。a.带式防撕裂把扁铁弯成弧形并在下方焊接 60mm 螺栓，两端用钢丝绳和行程开关相连接。当皮带上有坚硬物件碰到扁铁或者螺栓时，触动行程开关，皮带停止。保护皮带不被坚硬物体划伤。安装在皮带落料点前方，上下皮带中间。b.网式防撕裂把宽度和皮带宽度相等，长度比宽度较长的方行网兜四个角用钢丝绳相关连接到四个行程开关上，行程开关安装到上皮带架上，必要时可做支撑架，固定在上下皮带之间。当皮带发生撕裂时，会有货物漏到网兜上，触动行程开关动作，保护减少皮带不被撕裂。c.纵撕是由一块安装在下皮带上方的挡板和一个行程开关组成，安装在皮带沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 3 机尾滚筒前。作用：防止下皮带上的货物卡到皮带和滚筒之间损坏皮带和滚筒。当货物顺着下皮带碰到机尾挡板时，触动行程开关动作，皮带停止。需要及时检查和处理。d.欠速放在不是驱动滚筒上的靠近装置，当滚筒转动时，会产生周期性信号到调度室。当皮带崩断、打滑等造成安装靠近装置滚筒不能正常运作时。上位机会警报、欠速停止。需要立即检查。e.综保电机集成保护装置简称综保，安放在配电室拉匣上，实时监控电机的电流、电压。如电机产生过电压、欠电压、过电流、缺项等，会发送到综保上。综保各项都设置范围，如在范围内会显像到上位机上，如超出范围，警报停机。需要立即检查，处理。f.防堵利用防堵塞重球开关，安装在滑道里或滑道口，竖直不动。当有货物堆放或撞击，使重球倾斜度数大于 20 度时，内部装置跳闸，报警停止。需及时检验是误处还是滑道堵。g跑偏由装放在皮带两端的两组开关组成，处在常开状态。当皮带轻跑偏时，碰撞跑偏装置，轻跑偏装置跳闸，上位机报警不停止。皮带继续跑偏，重跑偏开关跳闸，机器停止。h急停现场紧急断开电源，当现场人员发生紧急状况时，立即按下，停止机器。i 拉绳开关由人工操作的安全保护装置，由拉绳、机械传动机构和开关组成。当工作中的链式输送机发生不良现象或危害人身安全时，输送机边缘任何人都可以就地拽下拉绳，经过开关接点的合并或跳闸，传给链式输送机电气控制一个停车指令，达到紧急停车。拉绳装置设有利用人工复位的机械闭锁原理，以确保维修人员的安全和确定故障点的地方。利用单片微控计算机技术、有位置指示和显示的智能型拉绳开关，可更快捷、更准确地知道故障位置。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 4 1.31.3 常见故障及处理常见故障及处理 1.托辊损坏现象，托辊坏掉一般会发出很大的声音。产生托辊坏掉现象必须及时更换。否则会刮伤皮带。对生产造成后果。2.滚筒轴承有噪声，轴承破损。要调换轴承。3.皮带断开，看状况对断裂地方进行维修，如整个皮带破损严重，更换皮带。调换皮带时要对接头硫化。硫化依照柴沟洗煤厂皮带硫化单进行。4.清洁装置起不到清洁效果。查看清扫器清扫刀刃磨损状况，消耗不严重，把清扫器拉紧螺丝向上拧；清扫器破损严重，卸下清扫器对磨损严重刀刃维修，磨平可以。5.皮带跑偏解决办法 a、机头错位时，如因滚筒安装不正产生，按下图调整机头滚筒。图 2 皮带 b、当机尾错位后，如因滚筒安装歪斜，看下图指示，滚筒调整尾部，一般拉紧装置机尾滚筒处，紧对应方位的锁紧螺栓就能调整机尾歪斜。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 5 图 3 皮带 c、在中部错位时，下皮带和上皮带分别参照如下办法调试。在开车状况，托辊架螺丝松开，击打托辊架用锤子，不能过多调整度数，多调整几组必要时可按照下面所示调整方向，紧固托辊架调整完毕后。图 4 皮带 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 6 第二章 电机的选择 2.1 2.1 初选电机初选电机 利用展平式圆柱齿轮二级减速器按照工况初，结合 v 带传动降速，选用笼型三相异步电机，结构封闭式，380v 电压，y 型 从电机到轴的整体传动功效为：=142234 其中，1，2，3，4，分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器的传动效率。1取 0.94，2取 0.98，3取 0.97，4取 0.99。滚子轴承预选，斜齿圆柱齿轮 8 级，思考到载荷相对大而且有相应的冲击，两轴线同轴度对系统有一定的影响，可思考齿轮联轴器。则=0.94398.0297.099.0=0.83 则电机所需要的功率dp=1000Fv=83.0 x10002x1000 x13.9=22kw 依照推荐的手册传动比范围合理，v 带传动的传动比取为0i=24，圆柱齿轮减速器二级传动比2i=840，整体传动比的范围合理则为ai=16160，电机转速故范围可选为dn=aixn=（1616）x14=2242240r/min 这一范围的同步转速符合有 750,1000，1500,2200 r/min 等。考虑速度太小的电机价格、体积、重量等因素，我们由现代机械设计手册第 5册，秦大同，谢里阳主编的，第 25 篇电动机，25-54 页，1.3.1.5M2QA/QA 系列三相异步电机的表 25-1-46 全封闭三相异步铸铁电动机（IP55、IC411）技术数据查的，沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 7 选定的电机型号为 M2QA 180M2A,它的功率为 22kw，电机转速为 2120r/min，效率90.8%，功率因数为 0.91cos，电流为 40.45A，额定转矩为 71.46N.m，堵转转矩为2.3N.m，最大额定转矩为 2.8N.m，转动惯量为 0.08805kg.m2，质量为 170kg，声压级为 75db。2.2 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比确定传动装置的总传动比和分配传动比 ai=nnm=2120/14=151.43 分配传动比，初选 v 带0i=2.8，以致其外廓尺寸不致过大，ai=0mii=151.43/2.8=50.08。图 5 减速器传动图 则 展 开 式 齿 轮 减 速 器，由 机 械 手 册 展 开 式 曲 线 查 的 高 速 级1i=6.28，则2i=1ii=50.08/6.28=8.61。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 8 2.3 2.3 计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数 将传动装置各轴由高速至低速依次定位 I、II、III 轴；以及0i，1i，2i为相邻两轴间的传动比；01，12，23为相邻两轴间的传动效率；IP，IIP，IIIP为各轴间的输入功率（kw）；IT，IIT，IIIT为各轴间的输入转矩（kw）；In，IIn，IIIn为每轴的转速（r/min）。则各轴的转速为：I 轴的转速 In=0min=2120/2.8=757.5r/min II 轴的转速 IIn=11in=757.5/6.28=120.62r/min III 轴的转速 IIIn=2IIin=120.62/3.99=30.23r/min 曲柄转轴IVn=IIIn=30.23r/min 各轴的输入功率：I 轴 IP=dPx01=dPx1=22x0.94=20.68kw II 轴 IIP=IPx12=1Px2x3=20.68x0.98x0.97=19.66kw 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章电机的选择 9 III 轴 IIIP=IIPx23=IIPx2x3=19.66x0.98x0.97=18.69kw 曲柄转轴IVP=IIIPx34=IIIPx4=18.69x0.99=18.50kw 各轴输出功率分别为输入功率成轴承效率 0.98，则，IP=0.98xIP=0.98x20.68=20.27kw ，IIP=0.98xIIP=0.98x19.66=19.27kw ，IIIP=0.98xIIIP=0.98x18.69=18.32kw ，IVP=0.98xIVP=0.98x18.50=18.13kw 各轴输出转矩 dT=9550mdnP=9550 x212022=99.10N.m I 轴 IT=dTx0ix01=99.1x2.8x0.94=260.84N.m II 轴 IIT=ITx1ix12=260.84x6.28x0.98x0.97=1557.16N.m III 轴 IIT=IITx2ix23=1557.16x3.99x0.98x0.97=5906.15N.m 曲柄转轴 IIIT=IIITx34ix34=5906.15x0.99=5847.08N.m I-III 轴的扭矩输出则分别为各轴输入扭矩乘轴承功效 0.97.沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章V带传动设计 10 第三章 V 带传动设计 3.1 3.1 初选普通初选普通 v v 带带 cP=AKP 查看资料，载荷由于变动较大AK取 1.32，P=50kw 故cP=1.3x51=66.3kw，In=2120r/min 选取 D 规格带，。看表初用dd=375mm 小皮带轮子dd355400mm 大轮准直径d2d=id1d（1-）=2.8x3.75x0.99=1040mm，在允许范围内取d2d=1060mm 3.2 3.2 验算带速验算带速 v v v=1000 x60nd1d1=3.14x375x2120/60 x1000=41.61m/s 3.3 3.3 确定中心距和带的基准长度确定中心距和带的基准长度 初定中心距 0.7（d1d+d2d）0a2(d1d+d2d)0.7（375+1060）0a2(375+1060)1004.50a2870 带长 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章V带传动设计 11 d0L=20a+2（d1d+d2d）+02d2d1a4d-d）（初选0a=1800mm 所以d0L=2x1800+2（375+1060）+1800 x4375-10602）（=5918mm 查表取dL=5600mm 实际中心距 mmddddLddLdddddddd16388)(8)(2)(2a2212121 实际中心距调节范围推荐值为：mmLaammLadd1806560003.0163803.015545600015.01638015.0amaxmin 验算小带轮包角 oooooddad12004.1563.57163837510601803.57d-18012o1 包角合适 确定带的根数 因d1d=375mm,1n=2120mmr/min,传动比 i=2.8，由表线性插值得 KWP95.170,98.0938.0,97.20LKKKWP，45.398.0938.0)97.295.17(3.66)(00CcKKPPPz 则 取 z=4 根 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章V带传动设计 12 确定初拉力 F。普通每根 V 带的初使拉力 D 型带 q=0.6kg/m 计算带轮轴所受压力 带轮结构设计(如下)小带轮mmLmmBmma162,157,2.391d 大带轮mmLmmBmma162,157,2.1076d 图 6 带轮示意图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 13 第四章 齿轮传动设计 4.1 4.1 高速级设计高速级设计 输入功率 P=20.68kW,小齿轮转速1n=757.5r/min，传动比。4.1.1 4.1.1 选取齿轮的材料、热处理及精度选取齿轮的材料、热处理及精度 设工作时长 10 年（每年运转 300 天）(1)齿轮材料及热处理 大小齿轮材料选用 20CrMnTi。渗碳淬火齿面，齿面硬度达到HRC，有 效 硬 化 层 深0.5 0.9mm。有 图 查 得，MpaHH15001lim1lim，MpaFF5001lim1lim，最终齿面成型工艺磨齿。(2)齿轮精度 级 4.1.2 4.1.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸初步设计齿轮传动的主要尺寸 因选为传动硬齿面，它有强大的齿面抗点蚀能力，所以首先按齿根弯曲疲劳强度设计，齿面接触疲劳强度再校核。(1)计算小齿轮传递的转矩 1T=9.55x61011nP=9.55x610 x757.520.68=260718.15N.m (2)确定齿数 z 取1201928.6,19121izzz，传动比误差 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 14 允许 (3)初选齿宽系数d 按非对称布置，由表查得d=0.6 (4)初选螺旋角 o12 (5)载荷系数 K 使用系数AK，由表查得5.1AK 估算齿轮转速度 v=5m/s,则由资料查看VK=1.2；运动动载荷数VK,齿向载荷系数，预估齿宽 b=40mm,由表查得，初取b/h=6,再查图得=1.15；齿间载荷分配系数FK，由表查得4.1FHKK 载荷系数 K (6)齿形系数FY和应力修正系数SY 当量齿数 查表 (7)重合度系数 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 15 端面重合度近似为：则(8)螺旋角系数 轴向重合度 (9)许用弯曲应力 安全系数由表查得25.1FS 小齿轮应力循环次数 大齿轮应力循环次数 查表得寿命系数 86.088.021NNYY，实验齿轮应力修正系数0.2STY 由图表预取尺寸系数 1XY 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 16 许用弯曲应力 取(10)计算模数 mmYYzKTmFSaFad712.412cos923.0695.0006209.0196.0130409028.22)(230223211 按表圆整模数，取mmn5m (11)初算主要尺寸 第一次算中心距,取a=356mm 修正螺旋角 分度圆直径 齿宽 mmdbd39.58324.976.01，取mmmm59b,64b21 齿宽系数 (12)验算载荷系数 K 圆周速度 v=1000 x60nd11=1000 x604x21203.14x97.32=10.8m/s,沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 17 由图查得2.1VK 按59,61.0db，由表查得18.1HK，又因 b/h=b/(2.25)=59/(2.25*5)=5.3 由图查得，不变 又5.1AK和4.1HHKK不变，则 K=2.90 也不变 故无须校核大小齿轮齿根弯曲疲劳强度。4.1.3 4.1.3 校核齿面接触疲劳强度校核齿面接触疲劳强度 (1)确定载荷系数 载荷系数 (2)确定各系数 材料弹性系数 HZ，由表查得 节点区域系数 45.2HZ 重合度系数 820.0TZ 螺旋角系数 (3)许用接触应力 试验齿轮的齿面疲劳极限 MpaHH15001lim1lim 寿命系数，由图查得 尺寸系数，；安全系数 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 18 则许用接触应力取 (4)校核齿面接触强度 MpaMpauubdkFzzzztHBH45.14557.143232.6132.6324.97642679897.2976.0820.045.28.18911 满足齿面接触强度 4.1.4 4.1.4 计算几何尺寸计算几何尺寸 mmhddmmhddmmhddmmhddmmmxchhmmmhhmmdmmdfffaaaaafaa176.6011.82560.7612824.831.82340.1902676.62462560.7612324.10762340.190275.6535.1)(5)y-x(676.614,324.974333f44331*1*43 4.2 4.2 低速级设计低速级设计 输入功率 P=19.66kW,小齿轮转速IIn=120.62r/min，传动比。4.2.1 4.2.1 选取齿轮的材料、热处理及精度选取齿轮的材料、热处理及精度 设工作寿命 10 年（每年工作 300 天）(1)齿轮材料及热处理 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 19 大小齿轮材料选用 20CrMnTi。齿面渗碳淬火，齿面硬度为HRC，有效 硬 化 层 深0.5 0.9mm。有 图 查 得，MpaHH15001lim1lim，MpaF5001lim1Flim，齿面最终成型工艺为磨齿。(2)齿轮精度级 4.2.2 4.2.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸初步设计齿轮传动的主要尺寸 因所选为硬齿面传动，它具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。(1)计算小齿轮传递的转矩 2T=9.55x61012nP=9.55x610 x120.6219.66=1556566N.m (2)确定齿数 z 取，传动比误差 允许(3)初选齿宽系数 按非对称布置，由表查得=0.6(4)初选螺旋角 (5)载荷系数 K 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 20 使用系数，由表查得 动载荷系数,估计齿轮圆周速度 v=5m/s,则由图表查得=1.03；齿向载荷系数，预估齿宽 b=120mm,由表查得，初取b/h=6,再查图得=1.16；齿间载荷分配系数，由表查得 载荷系数 K (6)齿形系数和应力修正系数 当量齿数 查表(7)重合度系数 端面重合度近似为：则 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 21 (8)螺旋角系数 轴向重合度 (9)许用弯曲应力 安全系数由表查得25.1FS 小齿轮应力循环次数 大齿轮应力循环次数 查表得寿命系数 93.095.023NNYY，实验齿轮应力修正系数0.2STY 由图表预取尺寸系数 1XY 许用弯曲应力 比较 取(10)计算模数 mm9685695.00053.0316.010215.778551.22323，m 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 22 按表圆整模数，取mmn6m (11)初算主要尺寸 初 算 中 心 距 ,取a=476mm 修正螺旋角 分度圆直径 齿宽 mmdd20.140340.1906.0b3 取mm115bmm120b43，齿宽系数 (12)验算载荷系数 K 圆周速度 v=1000 x60nd23=1000 x6062.4x1203.14x190.3=1.2015m/s,由图查得03.1VK 按20.1,115,604.0dHKmmb,，又因 b/h=b/(2.25nm)=115/(2.25*6)=8.5 由图查得，不变 又5.1AK和4.1FHKK不变，则 K=2.51 也不变 故无须校核大小齿轮齿根弯曲疲劳强度。4.2.3 4.2.3 校核齿面接触疲劳强度校核齿面接触疲劳强度 (1)确定载荷系数 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 23 载荷系数 (2)确定各系数 材料弹性系数，由表查得 节点区域系数 重合度系数 螺旋角系数 (3)许用接触应力 试验齿轮的齿面疲劳极限 MpaHH15004lim3lim 寿命系数，由图查得 尺寸系数，；安全系数 则许用接触应力 取(4)校核齿面接触强度 MPAMubdkFtHBH45.1455pa41.91299.3199.3340.1901156.4090151.2988.0820.045.28.1891uzzzz3 满足齿面接触强度 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章齿轮传动设计 24 4.2.4 4.2.4 计算几何尺寸计算几何尺寸 mmhddmmhddmmhddmmhddmmmxchhmmmhhmmdmmdfffaaaaafaa.36.7451.82560.761214.1741.82340.1902560.77362560.7612340.20262340.19021.8635.1)(6)y-x(560.761,340.1904333f44331*1*43 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章轴承寿命校核 25 第五章 轴承寿命校核 5.1 I5.1 I 轴校核轴校核 I 轴：由手册查得 30314 7.135.0e,272,218YkNCkNCrr，7.10Y，取 计算附加轴向力 111 tdT2F 4084.260 x226798N NFNFFNFFQotoontr3.7345569612tan26798tan997112cos20tan26798costan1a1 (2)计算轴承所受轴向载荷 I 轴右端轴承被“放松”NFFNFSaa1988,7684221 (3)计算当量动载荷 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章轴承寿命校核 26 左：查表知 X=0.40 Y=1.7 则 右：查表知 X=1 Y=0 则(4)轴承寿命计算 按左轴承计算 所选轴承合格 5.2 II5.2 II 轴校核轴校核 II 轴：由手册查得 32222 4.1,42.0e,k665,k4300rrYNCNC 8.00Y，取(1)计附加轴向力 ，23td2T2F 65557.161x225300N NFFo1738712tan81800tan244a 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章轴承寿命校核 27 (2)计算轴向载荷 43431813154001738716984saaSFFFF II 轴右端轴承被“放松”NFFNF16984,1818313s3a4a (3)计算当量动载荷 左：查表知 X=1 Y=0 则 右：查表知 X=0.4 Y=1.4 则 (4)轴承寿命 34PP 按右轴承计算 hnpcnLh9023)308451430000(6010)(601010361036 满足工程要求 5.3 III5.3 III 轴校核轴校核 III 轴：由手册查得 32032 3.1,46.0e,k732,k4300rrYNCNC 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章轴承寿命校核 28 7.00Y ，取1.1pf 计算附加轴向力65SSFF，335tdT2F 98847.085x277500N (2)计算轴向载荷 III 轴左端轴承被“放松 NFFNF16989,312885a5aa6 (3)计算当量动载荷 左：查表知 X=1 Y=0 则 右：查表知 X=0.4 Y=1.3 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章轴承寿命校核 29 则(4)轴承寿命 按右轴承计算hnpcnLh71000)61690420000(6010)(601010361036 满足工程要求综上可得，该设计符合工程要求 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章基于 solidworks 软件进行的建模及装配 30 第六章 基于 solidworks 软件进行的建模及装配 6.1 solidworks6.1 solidworks 软件建模与装配概述软件建模与装配概述 首先熟练掌握 solidworks 的零件图绘画，以及零部件图的装配，以及最后的渲染，选材料，爆炸图等等。其次自己查阅资料以及老师提供的数据参考开始进行整体规划，先在纸上画出整个中药系统的整个框架模型，设计出整体的尺寸与数据，让后才能进行整体的建模。其中要考虑到整体的尺寸，结构部分，以及设计参数，还有工艺流程等一系列的因素。这些必须在 solidworks 建模前就要完成设计。其中，要查阅大量的资料，等一些相关于三效降膜蒸发系统的历史数据。完成这步后才能开始建模。在具体建模过程中要进行修正。6.2 6.2 运用运用 SolidWorksSolidWorks 软件进行零件设计软件进行零件设计 依照前面的查阅的资料以及自己设计出来的结构进行建模。先进性零部件图的绘画。工作界面如下：图 7 SolidWorks 工作界面 主要用的操作命令有拉伸旋转，由于该系统结构曲线较少，所以用到的扫描命令较少。主要几个零部件的建模如下：沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章基于 solidworks 软件进行的建模及装配 31 图 8 减速器 图 9 上箱盖 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章基于 solidworks 软件进行的建模及装配 32 图 10 滚筒 图 11 减速器内部结构 图 12 箱体 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章基于 solidworks 软件进行的建模及装配 33 6.36.3 运用运用 SolidWorksSolidWorks 软件进行零件装配软件进行零件装配 把画好的零部件进行整体的装配主要注意的是基准，得到了装配图。注意事项如下：1.打开 Solidworks 工作软件，按下文件下拉菜单中的新建图标 出现如下图所示的方框，点击装配体，按下确定，可以建好一个新建的装配体文件。2.在打开的页面里，敲击插入零部件，单击左侧的浏览图标，即可出现你放部件的文件夹，选用你要进行装配的工件。用同样的办法加入第二个模型 3.零件导入后，下一步就是对零件进行装配。打开插入零部件靠近的关联按图标，在打开的左侧图框中点击一次选择要装配的两个面，要实现两个孔处于一条直线，可以点击两个孔的面，然后点击下面的同圆心图标，两个孔的轴线便在一条直线上了。4.两个孔在一条直线上是不完善，还需要重合。则再点击两个需要重合的面，按下下面的重合按钮。5.最后，用同样的方法，实现两外两个面的平行。最后得到的系统的整体装配图如图所示：图 13 输送机 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第七章结论与展望 34 第七章 结论与展望 7.1 7.1 结论结论 本次设计中，在老师的指导下，我上网查阅了大量的资料并且参考了一些关于机器人伺服滑台系统方面的书籍。处在设计过程里，我怀着精益求精的思想，对所设计的输送机统分析进行了反复的修改并认真的研究，特别是在各部分的选择过程中，认真进行了计算与比较，最终确定其中较好的方案。在整个设计过程中，对此次的输送机的总体设计进行了认真的分析，并进行了多次的修改和比较。通过这次毕业设计使我对输送机部分的知识有了更多的认识和提高，由于本人能力有限，设计中难免会出现错误，还望老师谅解，我会在以后的学习中不断地完善自己，努力提高自己在机械方面的知识。7.27.2 展望展望 经过几个月紧张有序的工作，我完成了输送机的设计。我认为这次毕业设计我对在学校四年间的所有知识有了一个系统的复习和总结，对各个科目有了更深刻的认识，还通过各种渠道对所学知识进行了一定的扩展和深入，还学到了很多以前不知道的东西，才知道以前的自己对课本上的内容只是知其然不知其所以然，并不知道如何把自己所学到的知识应用起来，通过这次的设计我才了解到所学知识是多么的重要，以前只是茫然的在学，现在感觉好像找到了目标一样，相信这次的毕业设计会对我以后的工作和生活有很大的影响的，以后我会更加努力的，学习更多的知识来武装自己！沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 35 参考文献 1 机械工业部设计单位联合设计组.ZJT1A-96 带式输送机设计选用手册.黄河水利出版社，1998年 10 月.2 机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册.机械工业出版社,1997 年 5 月.3 张钺.新型带式输送机设计手册.冶金工业出版社,2001 年 2 月.4运输机械设计选用手册编组委.运输机械设计选用手册（上、下）.化学工业出版社,1999年 1 月.5 北起所.DT型带式输送机设计选用手册.冶金工业出版社,1994 年.6 孔庆华,刘传绍.极限测量与测试技术基础.同济大学出版社,2002 年.7 机械设计手册编写组.机械设计手册.化学工业出版社,2002 年.8中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图.上海科技出版社,2000 年.9 牛又奇.孙建国.新编 Visual Basic 程序设计教程.苏州：苏州大学出版社,2002 10 甘登岱.AutoCAD2000.航空工业出版社,2000.11 夸克工作室.SolidWorks2001.科学出版社,2003.12 吴权威.SolidWorks2003.科学出版社,2004.13 甘永立.几何量公差与检测.上海科学技术出版社,2004.14 宋宝玉.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,2006.15 李秀珍,曲玉峰.机械设计基础.北京：机械工业出版社,1993.16 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册(第二版),1999.17 王知行,邓宗全.机械原理.北京.高等教育出版社,2006.18 屈本宁,张宝中，王国超.理论力学.重庆大学出版社,2004.沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致谢 36 致谢 光阴似箭，日月如梭，四年的时光转眼间已经过去，四年前承载着梦想与希望踏进了沈阳化工大学科亚学院，不管生活中还是学习上四年间学会了很多很多。现在最多的就是感恩与不舍，在这个可爱的校园里，已经从一个懵懂无知的少年蜕变成一个沉着睿智的少年，感谢命运的安排，遇到了这么多的良师益友。四年的尾巴，就是最后论文的撰写与答辩！论文的撰写是一次系统知识在学习的过程，在此论文完成之际，向我尊敬的老师表达最崇高的敬意，非常幸运成为你们的学生，在这短短的四年时间里，聆听老师们孜孜不倦的教会，不光学到了许多知识，感受到了各位老师严谨的治学态度和做人的道理。更要感谢焦老师细心地指导，在论文的撰写过程中，不耐其烦，没有老师的细心指导，不会有今天成型的论文，同时也感谢期刊文献作者。感谢沈阳化工大学科亚学院这四年来对我的栽培，还有所有认课老师对我的厚爱，感谢所有的同学，让我更加珍惜友情，让我懂得友情的重要性。即将毕业，我要向所有的老师表示最衷心的感谢与祝福，祝所有老师身体健康，万事如意，工作顺利！即将走出学校走向社会，需要学习的东西太多太多，这是新的开始，我要感谢我的父母，想到他们，总有一股暖意涌上心间，有了他们的支持才有了今天坚强的我，谢谢你们，你们的哺育之恩，爱护之情让我永生难忘，在我成功的时候，他们告诉我不要骄傲，他们的笑容里散发着满足与幸福感，在我失败的时候，他们给我无限的鼓励与激励，在你们的眼神中散发着包容与理解。让我有勇气继续前进！感谢所有关心我、爱护我的人们，祝福你们身体健康，万事如意!1.基于 C8051F 单片机单片机直流电动机机反馈控制系统的设计与研究 2.基于单片机单片机的嵌入式 Web 服务器的研究 3.MOTOROLA 单片机单片机 MC68HC（8）05PV8/A 内嵌 EEPROM 的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4.基于模糊控制的电阻钎焊单片机单片机温度控制系统的研制 5.基于 MCS-51 系列单片机单片机的通用控制模块的研究 6.基于单片机单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器 7.