复杂条件下CAN网络通讯不稳定的解决专业方案.doc

最好CAN网络布线方法当然是总线型，总线型网络结构清楚，易于维护，在两端全部加上120欧电阻话，实测接入节点可达70个，以下图：

120欧
CAN H
CAN L

节点1
节点n
节点3
节点2

.......................................

然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变，使得不能将CAN网络布线为总线型方法，实际情况最多就是总线型、星形结合方法，以下图：
C区域
B区域
A区域

节点n
节点2
节点1
节点n
节点2
节点1

节点n
节点2
节点1
.......... ........

.......

这么接线通常会造成以下问题：
1. 接入节点数少得可怜，甚至超出十多个节点就无法正常通讯；
2. 强干扰区域和弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络；
3. CAN总线通讯距离急剧变短，原来理论上能够跑500米，实际上却不到100米；
4. CAN终端电阻选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重；
5. 不时有节点掉线，无法通讯；
6. 全部节点波特率必需一致，不然无法正常通讯

处理方案以下：
假设将整个网络划分为3个区域（A/B/C）

A/B/C 不直接使用导线相连，而使用CAN中继器（CANRelay）或CAN集线器（CANHub）来连接，图：
CANRelay
CAN1
CAN2

CANRelay

CAN2
CAN1

这么A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了3个独立网络，且她们之间能够相互通讯，更为关键是，她们三个网络之间能够使用完全不一样波特率，整个网络可接入节点数也大大提升（3倍以上），3个网络也全部变成了总线型结构，通讯距离也得到延长。
一样，也能够使用CANHub来处理这一问题，图(迅思维科技CANHub-S5最多能够接入5个CAN网络)：

CANHub

CAN4
CAN3
CAN2
CAN1
CAN0
.

两种方案能够按需选择。

附CAN总线通讯距离表