1、最好CAN网络布线方法当然是总线型，总线型网络结构清楚，易于维护，在两端全部加上120欧电阻话，实测接入节点可达70个，以下图：
120欧
CAN H
CAN L
节点1
节点n
节点3
节点2
.............
2、
然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变，使得不能将CAN网络布线为总线型方法，实际情况最多就是总线型、星形结合方法，以下图：
C区域
B区域
A区域
节点n
节点2
节点1
节点n
节点2
节点1
节点n
节点2
节点1
.......... ........
3、 .......
这么接线通常会造成以下问题：
1. 接入节点数少得可怜，甚至超出十多个节点就无法正常通讯；
2. 强干扰区域和弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络；
3. CAN总线通讯距离急剧变短，原来理论上能够跑500米，实际上却不到100米；
4. CAN终端电阻选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重；
5. 不时有节点掉线，无法通讯；
6. 全部节点
4、波特率必需一致，不然无法正常通讯
处理方案以下：
假设将整个网络划分为3个区域（A/B/C）
A/B/C 不直接使用导线相连，而使用CAN中继器（CANRelay）或CAN集线器（CANHub）来连接，图：
CANRelay
CAN1
CAN2
CANRelay
CAN2
CAN1
这么A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了3个独立网络，且她们之间能够相互通讯，更为关键是，她们三个网络之间能够使用完全不一样波特率，整个网络可接入节点数也大大提升（3倍以上），3个网络也全部变成了总线型结构，通讯距离也得到延长。
一样，也能够使用CANHub来处理这一问题，图(迅思维科技CANHub-S5最多能够接入5个CAN网络)：
CANHub
CAN4
CAN3
CAN2
CAN1
CAN0
.
两种方案能够按需选择。
附CAN总线通讯距离表
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