电机行程控制教学省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

任务任务5 电动机行程控制电动机行程控制 前面介绍异步电动机起动、停顿和正反前面介绍异步电动机起动、停顿和正反前面介绍异步电动机起动、停顿和正反前面介绍异步电动机起动、停顿和正反转控制都是由人经过按钮公布命令。转控制都是由人经过按钮公布命令。转控制都是由人经过按钮公布命令。转控制都是由人经过按钮公布命令。开关自动控制种类开关自动控制种类开关自动控制种类开关自动控制种类:经过把不一样物理经过把不一样物理经过把不一样物理经过把不一样物理量转换为开关命令。量转换为开关命令。量转换为开关命令。量转换为开关命令。时间控制时间控制时间控制时间控制行程控制行程控制行程控制行程控制压力控制压力控制压力控制压力控制速度控制速度控制速度控制速度控制 开关自动控制：开关自动控制：开关自动控制：开关自动控制：在当代生产中在当代生产中在当代生产中在当代生产中,惯用一些能惯用一些能惯用一些能惯用一些能自动公布命令开关来实施各种自动控制。自动公布命令开关来实施各种自动控制。自动公布命令开关来实施各种自动控制。自动公布命令开关来实施各种自动控制。第1页行程控制 对生产机械某一运动部件对生产机械某一运动部件对生产机械某一运动部件对生产机械某一运动部件行程或位置改行程或位置改行程或位置改行程或位置改变进行控制变进行控制变进行控制变进行控制。通惯用行程开关来实现。通惯用行程开关来实现。通惯用行程开关来实现。通惯用行程开关来实现。（一）（一）（一）（一）行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位开关开关开关开关）：）：）：）：是利用机械部件位移来切换电路自动电器。是利用机械部件位移来切换电路自动电器。是利用机械部件位移来切换电路自动电器。是利用机械部件位移来切换电路自动电器。直线式直线式直线式直线式单滚轮式单滚轮式单滚轮式单滚轮式双滚轮式双滚轮式双滚轮式双滚轮式第2页未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击STST动合触点动合触点动断触点动断触点STST(c)(c)符号符号符号符号第3页 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：同按钮相同，只是变手动为撞块同按钮相同，只是变手动为撞块同按钮相同，只是变手动为撞块同按钮相同，只是变手动为撞块撞击撞击撞击撞击。撞块安装在机械部件位移撞块安装在机械部件位移撞块安装在机械部件位移撞块安装在机械部件位移工作台上。工作台上。工作台上。工作台上。当当当当撞块压着行程开关时撞块压着行程开关时撞块压着行程开关时撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。动合触点闭合。动合触点闭合。动合触点闭合。SQSQF FSQSQR R前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12挡块挡块挡块挡块行程开关行程开关行程开关行程开关工作台工作台工作台工作台 当撞块离开时当撞块离开时当撞块离开时当撞块离开时：（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠弹簧弹簧弹簧弹簧作用使作用使作用使作用使触点复位。触点复位。触点复位。触点复位。双滚轮式需双滚轮式需双滚轮式需双滚轮式需两个方向撞块两个方向撞块两个方向撞块两个方向撞块往返撞击往返撞击往返撞击往返撞击第4页（二）限位控制（二）限位控制 吊车上下限位控制电路，能按要求空间吊车上下限位控制电路，能按要求空间吊车上下限位控制电路，能按要求空间吊车上下限位控制电路，能按要求空间限限限限位使电动机自动停车位使电动机自动停车位使电动机自动停车位使电动机自动停车。行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关1.1.1.1.结构：结构：结构：结构：安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关SQSQF F和和和和SQSQR R，将，将，将，将它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器KMKMF F和和和和KMKMR R线圈线圈线圈线圈回路中。回路中。回路中。回路中。挡块挡块挡块挡块行程开关行程开关行程开关行程开关第5页2.2.2.2.工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：下降：下降：下降：下降：按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R，反转接触器，反转接触器，反转接触器，反转接触器KMKMR R通电，电动机反转通电，电动机反转通电，电动机反转通电，电动机反转,吊车吊车吊车吊车下降，到下端终下降，到下端终下降，到下端终下降，到下端终点时，吊车撞行程开关点时，吊车撞行程开关点时，吊车撞行程开关点时，吊车撞行程开关SQSQR R，电动机停转不再，电动机停转不再，电动机停转不再，电动机停转不再下降。下降。下降。下降。上升：上升：上升：上升：按下正转按钮按下正转按钮按下正转按钮按下正转按钮SBSBF F，正转接触器，正转接触器，正转接触器，正转接触器KMKMF F通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，吊车撞行程开关吊车撞行程开关吊车撞行程开关吊车撞行程开关SQSQF F，其触点断开，其触点断开，其触点断开，其触点断开，KMKMF F断电，断电，断电，断电，电动机停转不再上升，即使再按电动机停转不再上升，即使再按电动机停转不再上升，即使再按电动机停转不再上升，即使再按SBSBF F，KMKMF F也也也也不会通电。不会通电。不会通电。不会通电。第6页任务任务任务任务6 6 电动机自动往复循环控制电动机自动往复循环控制电动机自动往复循环控制电动机自动往复循环控制 万能铣床要求工作台在一定距离内自万能铣床要求工作台在一定距离内自万能铣床要求工作台在一定距离内自万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。动往复运动。动往复运动。动往复运动。1.1.1.1.结构：结构：结构：结构：将将将将SQSQF F动合触点与反转按钮动合触点与反转按钮动合触点与反转按钮动合触点与反转按钮SBSBR R并联，并联，并联，并联，将将将将SQSQR R动合触点与正转按钮动合触点与正转按钮动合触点与正转按钮动合触点与正转按钮SBSBF F并联。并联。并联。并联。第7页2.2.工作原理工作原理当移动到左面极限位置时：当移动到左面极限位置时：当移动到左面极限位置时：当移动到左面极限位置时：撞块撞块撞块撞块b b碰到碰到碰到碰到SQSQR R，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮动合触点闭合，相当于按下正转按钮动合触点闭合，相当于按下正转按钮动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBSBF F，使电，使电，使电，使电动机正转带开工作台向右运动。动机正转带开工作台向右运动。动机正转带开工作台向右运动。动机正转带开工作台向右运动。当电动机带开工作台向右运动到极限位置当电动机带开工作台向右运动到极限位置当电动机带开工作台向右运动到极限位置当电动机带开工作台向右运动到极限位置时：时：时：时：撞块撞块撞块撞块a a撞撞撞撞SQSQF F，既使其动断触点断开，电动，既使其动断触点断开，电动，既使其动断触点断开，电动，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮了反转按钮了反转按钮了反转按钮SQSQR R，使电动机反转带开工作台向，使电动机反转带开工作台向，使电动机反转带开工作台向，使电动机反转带开工作台向左运动。左运动。左运动。左运动。如此往复，直至如此往复，直至如此往复，直至如此往复，直至按下停顿按钮按下停顿按钮按下停顿按钮按下停顿按钮SBSBstpstp才会才会才会才会停停停停顿顿顿顿。撞块撞块撞块撞块a a离开离开离开离开SQSQF F，其触点自动复位，其触点自动复位，其触点自动复位，其触点自动复位，接触器接触器接触器接触器KMKMR R自锁，电动机继续带开工作台向左运动。自锁，电动机继续带开工作台向左运动。自锁，电动机继续带开工作台向左运动。自锁，电动机继续带开工作台向左运动。第8页自动往返控制步骤自动往返控制步骤当部件运动到使其当部件运动到使其上撞块上撞块B压下行压下行程开关程开关SQ2时，时，SQ2动断触点断开，动断触点断开，KM1失电释放，失电释放，SQ2动合触点闭合，使动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动得电自锁，电动机正转变为反转，拖机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动动运动部件朝右运动 当撞块当撞块A压下行程压下行程开关开关SQ1时，电动时，电动机又由反转变正机又由反转变正转。如此周而复转。如此周而复始，运动部件即在始，运动部件即在受限制行程范围受限制行程范围内进行往返运动内进行往返运动 KM1通电自锁，通电自锁，电动机正转，拖电动机正转，拖动运动部件向左动运动部件向左运动运动 合上开关合上开关QS，按下，按下起动按钮起动按钮SB2第9页谢谢！谢谢！第10页