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第一章 设计任务书
1.1设计题目
原料车间一运输冷料带式运输机,由电动机经一级减速传动装置,该减
速传动装置系由单级齿轮减速器配合其它传动件组成。该带式运输机折合每日两班工
作制,工作期限5年。设计此传动装置。
技术参数:
运输机主动鼓轮轴输入端转矩/
主动轮直径
运输带速度
500
350
1.5
工作条件:
工作年限
工作班制
5
2
1.2 传动方案分析和确定
第二章 传动装置运动和运动参数选择和计算
2.1减速器结构 本减速器箱体设计为剖分式、铸造箱体
2.2电动机选择
(1)工作机输入功率
=60×1000×/﹙π﹚=60×1000×1.8/350π =81.893r/min
=×/9550=(500×81.893/9550)kw=4.288kw
(2)总效率
齿轮为7级精度,滚动轴承为角接触轴承,联轴器为弹性联轴器,链传动为开式链传动。
(3)所需电动机输出功率
查《机械零件设计手册》得 = 5.5 kw
电动机选择 Y132S-4 n满 = 1440 r/min
2.3传动比分配
减速器总传动比
取 则
2.4运动参数及动力参数计算
功率 计算:
转速 计算:
转矩 计算:
将上述数据列表以下:
轴号
功率
转速
转矩
I
5.023
720
66.625
II
4.873
175.61
265.003
III
4.791
175.61
260.516
第三章 V带传动设计计算
3.1 设计分析
V带传动设计计算
设计条件:水平对称部署,,电机转速,
从动轮转速,天天工作16个小时。
3.2 计算过程
设计过程所用图、表由《机械设计基础》查得。
(1)计算功率 由表13-6查得,故
(2)选一般V带型号 依据、查图13-12选择A型V
带
(3) 选择小带轮基准直径 参考表13-7和图13-12得小
带轮基准直径为,故
取
(4)验算带速
在5~25范围内,带速适宜。
(5) 确定带长和中心距 按公式
选 则
查表13-2,取,同时查得
实际中心距为
(6)验算小带轮包角
包角适宜。
(7) 确定V带根数
由表13-5查得、 A型V带
,其中传动比,
由表13-9得,由表13-8得,则
由表13-10得,由表13-2得,则V带根数为
,取根。
(8)计算张紧力 由表13-1查得
(9)计算压轴力
3.3 带轮结构设计
第四章 齿轮传动设计计算
4.1 设计分析
齿轮传动设计计算
设计条件:7级精度、对称部署、单向转动、载荷平稳、、
4.2选材 小齿轮 45钢 调质处理 230HBS
大齿轮 45钢 正火处理 200HBS
4.3确定基础参数
4.4接触疲惫强度计算 设计过程中所用图、表由《机械设计基础》查得
(1)计算小齿轮转矩 (得数错误)
(2)确定载荷系数 因为载荷平稳,由表11-4取
已知齿轮为7级精度,调质处理,并初设,由表11-5取
对于7级精度软齿面齿轮,由表11-9取
齿轮在轴上对称部署,轴刚性大,软齿面,由表11-8取,
由图11-7取
所以,该斜齿轮圆柱齿轮传动载荷系数为
(3)确定弹性系数、节点区域系数、重合度系数和螺旋角系数
钢对钢弹性系数查表11-6得,初设,
则由图11-9 可查得节点区域系数,重合度系数
对斜齿轮可取,
由此可得
螺旋角系数
(4)计算许用接触应力 因为大齿轮硬度比较低,其强度较差,故接
疲惫强度按大齿轮计算即可。
大齿轮45钢,正火处理,200HBS,由图11-10取,
按表11-7查得其失效概率为1%得。
大齿轮许用接触应力为
(5)计算小齿轮分度圆直径
(6)验算速度 ,
和初设相符。
4.5确定传动尺寸
(1)确定模数 ,取
(2)确定中心距 ,
中心距应圆整为整数,取
(3)确定螺旋角
(4)确定齿轮分度圆直径
(5)确定齿宽 ,取
4.6弯曲疲惫强度验算
(1)确定齿形系数、应力修正系数、重合度系数及螺旋角系数
小齿轮当量齿数为,大齿轮当量
齿数为。查图11-12和图11-13得
重合度系数因已知故
螺旋角系数
(2)计算许用弯曲应力 小齿轮45钢,调质处理,硬度为230HBS,查
图11-14得
因为,查图11-15,可取尺寸系数
失效概率为1%,查图11-7得安全系数
计算许用弯曲应力
(3)验算弯曲疲惫强度
4.7齿轮相关参数计算
(1)小齿轮参数计算
分度圆直径;
齿顶圆直径;
齿根圆直径;
旋向:右旋。
(2)大齿轮参数计算
分度圆直径;
齿顶圆直径;
齿根圆直径;
旋向:左旋。
参数
主动轮
从动轮
模数/mm
2
2
齿数
28
115
齿宽/mm
65
60
分度圆直径/mm
57.175
234.825
齿顶圆直径/mm
59.175
236.825
齿根圆直径/mm
54.675
232.325
螺旋角
中心距/mm
146
旋向
右旋
左旋
精度等级
7级
4.8齿轮结构设计
第五章 轴设计和计算
5.1轴I设计和计算
设计条件:
轴上齿轮分度圆直径
设计中用到图、表由《机械设计基础》查得
(1)选材 选择45钢并经过调质处理,由表15-1和表15-3查得
硬度为217~255HBS,
(2) 轴长估算 参考《机械设计课程设计》对轴长进行估算
轴总长:
带轮到邻近轴承部分长为:
轴承之间长为:
一个轴承到齿轮中心距离为:
(3)画轴空间受力简图,图1
(4)作水平面内弯矩图,图2
截面C左侧弯矩为
截面C右侧弯矩为
截面A处弯矩为
(5)作垂直面内弯矩图,图3
截面C处弯矩为
(6)作合成弯矩图,图4
截面C左侧合成弯矩为
截面C右侧合成弯矩为
截面A处合成弯矩为
(7)作转矩图,图5
(8)作当量弯矩图,图6
(9)计算危险截面处直径
A处:
C处:
因C处有键槽,故将直径扩大5%,即
D处:
因D处有键槽,故将直径扩大5%,即
5.2 轴设计和计算
设计条件:
轴上齿轮分度圆直径
设计中用到图、表由《机械设计基础》查得
(1)选材 选择45钢并经过调质处理,由表15-1和表15-3查得
硬度为217~255HBS,
(2)轴长估算 该轴轴承之间长度应和轴I轴承之间长度相同,
即
(3)画轴空间受力简图,图1
在数值上
(4)作水平面内弯矩图,图2
截面C左侧弯矩为
截面C右侧弯矩为
(5)作垂直面内弯矩图,图3
(6)作合成弯矩图,图4
截面C左侧合成弯矩为
截面C右侧合成弯矩为
(7)作转矩图,图5
(8)作当量弯矩图,图6
(9)计算危险截面处直径
C处:
因C处有键槽,故加大5%,即
B处、D处
B处、D处也加大5%,即
第六章 轴承选择和计算
6.1 轴I两端轴承选择和计算
设计条件:预期使用寿命为29200h 轴承内径,
转速,选择公称接触角为型轴承
设计中用到图、表由《机械设计基础》查得
(1)计算轴承1、2轴向负荷
(2)计算轴承1、2内部轴向力
因为
故
(3)计算轴承1、2当量动负荷 由表17-8查得型轴承,
而
查表17-8得
(4)计算所需径向基础额定动负荷
因为, 故以轴承1当量动负荷为计算依据,因为轻微
冲击负荷,查表17-6得,工作温度正常,查表17-5得
所以,
由《机械设计常见标准》查得型轴承径向基础额定动负荷
,符合设计要求。
6.2 轴两端轴承选择和计算
设计条件:预期使用寿命为29200h 轴承内径,
转速,选择公称接触角为型轴承
设计中用到图、表由《机械设计基础》查得
(1)计算轴承1、2轴向负荷
(2)计算轴承1、2内部轴向力
因为,
故
(3)计算轴承1、2当量动负荷 由表17-8查得型轴承,
而
查表17-8得
(4)计算所需径向基础额定动负荷
因为, 故以轴承1当量动负荷为计算依据,因为轻微
冲击负荷,查表17-6得,工作温度正常,查表17-5得
所以,
由《机械设计常见标准》查得型轴承径向基础额定动负荷
,符合设计要求。
第七章 键选择及计算
7.1 轴I外伸端键选择和计算
(1)键选择
该处用键联接带轮和轴I,由第三章V带设计及带轮结构设计可知,
带轮和轴接触部分轴长为,
故键长为
由电动机外伸端直径及第五章轴 设计可知,该处轴直径设定为
,依据以上数据选择键型。
由《机械设计课程设计》查表5-1,选择A型一般平键 GB1096-90
材料为45钢。
(2)键校核
因为轮毂材料为铸铁,故其强度最弱,按其挤压应力进行校核。
该处键联接有轻微冲击,查《机械设计基础》表10-11得
,
,符合设计要求。
7.2 轴 键选择和计算
(1)键选择
该处用键联接从动轴和从动齿轮,由第四章齿轮设计和计算可知,该
处齿轮和轴接触部分长度为齿宽,故,
故键长为 ,由《机械设计课程设计》
查表5-1,选键长为
由第五章轴设计和计算可知,该处直径为,由《机械设计
课程设计》查表5-1,选择A型一般平键 GB1096-90
材料为45钢。
(2)键校核
齿轮轮毂材料为45钢,按其挤压应力进行校核。
该处键联接有轻微冲击,查《机械设计基础》表10-11得
,
,符合设计要求。
第八章 联轴器选择
8.1 从动轮外伸端联轴器选择
设计条件:
(1)选择类型 考虑到转速较低,传输功率不太大,安装时不易确保完全同
轴线,故选择弹性柱销联轴器。
(2)计算名义转矩 由《机械设计基础》查表18-1取,
(3)选择型号 参考《机械设计课程设计表6-4》按GB5014-8
选择联轴器型号为,选择Y型孔,A型键,轴直
径为,孔长。
8.2 大链轮处联轴器选择
设计条件:
(1)选择类型 考虑到转速较低,传输功率不太大,安装时不易确保完全同
轴线,故选择弹性柱销联轴器。
(2)计算名义转矩 由《机械设计基础》查表18-1取,
(3)选择型号 参考《机械设计课程设计表6-4》按GB5014-8
选择联轴器型号为,选择Y型孔,A型键,轴直
径为,孔长。
第九章 相关参数验证及误差分析
9.1 确定正确传动比及误差分析
(1)正确传动比计算
、
(2) 传动比误差分析
符合设计误差要求。
9.2 轴长误差分析
依据最终装配图测量计算轴I总长为
符合设计误差要求。
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