机械设计基础专业课程设计项目说明指导书范文.doc

机械设计基本课程设计 船舶与海洋工程级1班 第3组组长：xxx 成员：xxx xxx xxx二一五年六月二十七日机械设计基本课程设计阐明书设计题目： 单级蜗轮蜗杆减速器 学 院： 航运与船舶工程学院 专业班级： 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名： xxx 指引教师： xxx 设计时间： -6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院级船舶与海洋工程机械设计基本课程设计任务书1. 设计任务设计某船舶锚传动系统中蜗杆减速器及有关传动。2. 传动系统参照方案（见下图）锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送锚机滚筒5，带动锚链6工作。 锚链输送机传动系统简图1电动机；2联轴器；3单级蜗杆减速器； 4联轴器；5锚机滚筒；锚链 3. 原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N，锚链工作速度为v=0.6 m/s，锚链滚筒直径为d=280 mm。4. 工作条件锚传动减速器在常温下持续工作、单向运动；空载起动，工作时有中档冲击；锚链工作速度v容许误差为5%；单班制（每班工作8h）,规定减速器设计寿命8年，大修期为3年，小批量生产；三相交流电源电压为380/220V。5. 每个学生拟完毕如下内容（1）减速器装配图1张（A1号或A0号图纸）。（2） 零件工作图23张（如齿轮、轴或蜗杆等）。（3）设计计算阐明书1份（约60008000字）。目录1、运动学和动力学计算12、传动件设计计算53、蜗杆副上作用力计算84、减速器箱体重要构造尺寸95、蜗杆轴设计计算116 、键连接设计147、轴及键连接校核计算158、滚动轴承寿命校核189、低速轴设计与计算1910、键连接设计2211、润滑油选取2212、附件设计2313、减速器附件选取24参照文献：26 1、运动学和动力学计算计算项目计算过程及阐明计算成果一、选取电动机1、选取电动机类型按工作规定和条件，选用Y系列全封闭笼型三相异步电 动机。 2、选取电动机功率 工作机所需功率为：Pw=Fv/(1000)=3000 0.6/（10000.96）1.875KW； 电动机输出功率为：=/=Fv/1000 由电动机值工作几之间总效率 = 式中：、分别为联轴器（2个），蜗杆传动轴承（2对），滚筒轴承及蜗杆传动效率。由参照文献机械设计课程设计手册 贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社第7-8页表2-3=0.992、=0.99 、=0.98、=0,79 则 =0.75 =1.875/0.75=2.5KW=0.75=2.5KW 3、拟定电动机转速 滚筒工作转速为=由于由参照文献机械设计课程设计手册 贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社第5-6页表2-2，蜗杆传动传动比=1040,则总传动比合理范畴为 =1040因而，电动机转速可选范畴为 =1040（409.51638.0）r/min4、 拟定电动机型号 符合这一范畴电动机同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min。依照工作机所需要电动机输出功率和电动机同步转速，由参照文献机械设计课程设计手册 贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社附录B可查出合用电动机型号分别为 Y132S-6 Y100L2-4 Y132M-8。相应技术参数及传动比比较状况见下表：电动机型号额定功率电动机转速（r/min)传动装置传动比/kw同步转速满载转速总传动比Y132S-63100096023.44Y100L2-431500143034.92Y132M-8375071017.39综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量以及涡轮传动传动比，选取Y132S-6型电动机较为适当，即电动机额定功率=4kW，满载转速=960r/min 总传动比适中，传动装置较紧凑。Y132S-6型电动机重要尺寸和安装尺寸见下表：中心高H外形尺寸L（AC/2AD）HD底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴身尺寸DE装键部位尺寸FGD132475345315216140123880103338电动机型号：Y132S-6二、计算传动装置各轴运动和动力参数）1）各轴转速轴 =960 r/min轴 =/=960/23.44=40.96 r/min滚筒轴nw=44.96 r/minn0=960 r/minn1=960 r/minn2=44.96r/minnw=44.96r/min2)各轴输入功率=0.992、=0.99 、=0.98、=0,79 轴 P1 =Pd=2.50.992x0.99=2.4552KW 轴 P2 =P1=2.4280.990.79=1.92KW滚筒轴 PW =P2=1.8750.9920.98=1.867KWP1 =2.4552KWP2 =1.92KWPW =1.867KW3） 各轴输入转矩 电动机轴 T0 =9550Pd/n0=95502.5 /960=24.87Nm轴 T1 =9550P1/n1=95502.4552 /960=24.42Nm 轴 T2 =9550P2 /n2=95501.92/40.96=447.66Nm滚筒轴 TW=9550PW/nW=95501.867 /40.96=435.30NmT0 =24.87NmT1 =24.42NmT2=447.66NmTW =435.30Nm参数电动机轴轴轴滚筒轴转速n（r/min）输入功率P/KW输入转矩T(Nm)9602.524.879602.455224.4240.961.92447.6640.961.867435.30传动比23.44 2、传动件设计计算2.1蜗杆副设计计算2.1.1选取材料蜗杆：45钢，表面淬火45-55HRC；蜗轮：10-3铝青铜ZCuAl10Fe3，砂模锻造，假设相对滑动速度vs6m/s2.1.2拟定许用应力依照参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第201-202页表12-5和表12-6许用接触应力 H=200MPa许用弯曲应力 F=80MPa2.1.3参数选取蜗杆头数 Z1=2蜗轮齿数 Z2=iZ1=23.442=46.88 则Z2取47使用系数 KA=1.3综合弹性系数 ZE=150接触系数Z 取d1/a=0.4 由图12-11得，ZP=2.8见参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第201页图12-112.1.4拟定中心距a取整：a=145mm查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第195页表12-1可得若取m=6.3,d1=63mm 则d2=mZ2=6.3X4.7=296.1mm则中心距a为2.1.4验算蜗轮圆周速度v2、相对滑动速度vs、及传动总效率1）蜗轮圆周速度v22）导程角 由3）相对滑动速度vs 与初选值相符，选用材料适当4）传动总效率 查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第204页表12-7及公式（12-13）可知当量摩擦角 原预计效率0.75与总效率相差较大，需要重新验算。2.1.5验算蜗轮抗弯强度蜗轮齿根抗弯强度验算公式为其中当量齿数 查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社 第177页图11-8可得因此强度足够2.2计算蜗杆传动等其她几何尺寸2.2.1蜗杆有关几何尺寸计算及其阐明计算成果分度圆直径 齿顶高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗杆螺旋某些长度(由于当m10时，b1加长1525mm，故取b1=110mm;参见参照文献机械设计惯用公式速查手册张继东 编 机械工业出版社 第103页）蜗杆轴向齿距 d1=63mmha1=6.3mmh1=14.20mmda1=75.60mmdf1=47.88mmb1=110mmPa1=19.78mm2.2.2蜗轮有关几何尺寸计算及其阐明计算成果分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径外圆直径 蜗轮齿宽 轮缘宽度 d2=296.10mmda2=308.70mmdf2=280.98mmde2=318.20mmb2=48.09mm取B=56.70mm2.2.3热平衡计算取油温t=65，空气温度t=20,通风良好，取15W/(m2),传动效率为0.75；由公式 得：其中=3kw =453、蜗杆副上作用力计算3.1.1已知条件 1)高速轴传递转矩 T1=24870Nmm转速 n1=960r/min分度圆直径 d1=63mm 2)低速轴传递转矩 T2=447660Nmm转速 n2=40.96r/min分度圆直径 d2=296.1mm3.1.2蜗杆上作用力 1）圆周力 其方向与力作用点圆周速度方向相反2）轴向力 其方向与蜗轮转动方向相反3）径向力 其中n=20其方向力由力作用点指向轮1转动中心3.1.3蜗轮上作用力 蜗轮上轴向力、圆周力、径向力分别与蜗杆上相应圆周力、轴向力、径向力大小相等，方向相反，即蜗轮上作用力为：Fa2=Ft1；Ft2=Fa1；Fr2=Fr14、减速器箱体重要构造尺寸 依照参照文献机械设计课程设计手册 贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社 第18-20页表4-1和表4-3得 单位： mm名称符号尺寸关系尺寸大小箱座壁厚0.04+3810箱盖壁厚11=0.08589箱盖凸缘厚度b11.5113箱座凸缘厚度b1.516箱座底凸缘厚度b22.526地角螺钉直径df0.036+12M20地角螺钉数目n44轴承旁连接螺栓直径d10.75 dfM16盖与座连接螺栓直径d2(0.50.6) dfM10连接螺栓Md2间距l150200170轴承端盖螺钉直径d3(0.40.5) dfM10视孔盖螺钉直径d4(0.30.64) dfM8定位销直径d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距离C1见表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸缘边沿距离C2见表4-324,20,14轴承旁凸台半径R1C214凸台高度h依照低速轴轴承座外径拟定外箱壁至轴承座端面距离l1C1+C2+(510)5560箱盖、箱座肋骨m1、m2m10.851、m20.857.4、8.7轴承端盖外径D2D+(55.5),D-轴承外径(125)125轴承旁螺栓距离ssD2125 减速器零件位置尺寸单位：mm代号名称荐用值/mm代号名称荐用值/mm1齿顶圆至箱体内壁距离157箱底至箱底内壁距离202齿轮端面至箱体内壁距离10H减速器中心高3轴承端面至箱体内壁距离轴承用脂润滑时轴承用油润滑时4L1箱体内壁至轴承座孔外端面距离4旋转零件间轴向距离12L2箱体内壁轴向间距5齿轮顶圆至周彪面距离13L3轴承座孔外端面间距6大齿轮顶圆至箱体底面内壁间距35e轴承端盖凸缘厚度125、蜗杆轴设计计算5.1.1已知条件1)参数 传递功率 P1=2.455KW，转速n1=960r/min，转矩T1=24.42Nm，分度圆直径63mm，df1=47.88宽度b1=110mm2)材料选取因传递功率不大，并对重量及构造尺寸无特殊规定，因此选用惯用45号钢，考虑到蜗轮、蜗杆有相对滑动，因而蜗杆表面采用淬火解决。5.1.2初算轴径 初步拟定蜗杆轴外伸段直径。因蜗杆轴外伸段上安装联轴器，故轴径可由下式求得：查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社 第250页表14-2可得 45钢C值为118107，故取1185.2构造设计5.2.1轴承部件构造设计蜗杆速度为 依照参照文献机械设计课程设计手册贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社 第16页得由于当蜗杆圆周速度v45m/s时，采用蜗杆下置式 当蜗杆圆周速度v45m/s时，采用蜗杆上置式 蜗杆下置时，润滑和冷却条件比较好；因此 构造采用蜗轮在上、蜗杆在下构造。为了以便蜗轮轴安装及调节，采用沿蜗轮轴线水平面剖分箱体构造，对于蜗杆轴，可按轴上零件安装顺序进行设计。5.2.2轴段设计 1）由于该段轴上安装联轴器，故此段设计与联轴器同步设计。为了补偿误差，故采用弹性联轴器，查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第296页表17-1可得工作状况系数KA为2.32）联轴器类型拟定及轴段设计电动机轴伸尺寸DE=3880因此联轴器取型号为LT6弹性套住销联轴器，其公称转矩为250Nm,许用转速为3800r/min（钢），轴孔直径范畴为3242mm，毂孔直径取38mm，轴孔长度去60mm，J型轴孔，联轴器从动端代号为LT6 3860 GB/T4323-。则相应轴段直径为d1=38mm，轴段长度略不大于轮毂直径，故取L1=58mm3）轴段直径 轴肩高度为故，轴段直径为 该处选用密封毡圈油封，使用毡圈类型为 65 F2/T90-91,则d2=55mm4)轴段及轴段设计 由于轴段及轴段上安装轴承，考虑其受力状况，因此选用圆锥滚子轴承，轴段上安装轴承，现取轴承为30214，依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社 第120页得其详细参数为 轴承内径d=60mm，外径D=110mm,宽B=22mm，T=23.75，内圈定位轴肩直径da=69mm，外圈定位轴肩直径Da=96mm，a22.3mm 蜗杆采用油润滑，轴承办近箱体内壁端面距箱体内壁距离取3=4mm，蜗杆浸油深度为蜗杆齿顶圆到轴承座孔底边距离为 故取d3=70mm,即d3=d7=60mm，l3=l7=B=22mm5）轴段长度设计 由于轴段长度除与轴上零件关于外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件尺寸关于。取轴承座与蜗轮外圆之间距离=12mm（可以拟定出轴承座内伸某些端面位置和向力内壁位置） 由减速器箱体重要构造尺寸可查轴承旁连接螺栓直径、箱体凸缘连接螺栓直径和地脚螺栓直径。轴承端盖连接螺栓直径M10，取螺栓GB/T5782 M1035,故轴承端盖厚e=1.2d端螺=1.210mm=12mm，取e=12mm。调节垫片厚度t=3mm，联轴器轮毂端面与端盖外端面距离K1=16mm。轴承座外伸凸台高t=5mm，轴承座长度为L55mm。则：L2=K1+e+t+L -3- L3=16+12+3+55-4-24=58mm6)轴段和轴段设计该轴段直径可以取轴承定位轴肩直径： d4=d6=69mm 轴段和长度可由蜗轮外圆直径、蜗轮齿顶外缘与 内壁距离1=15mm和蜗杆宽b1=130mm,及壁厚、凸台高、 轴承座长等拟定：L4=L6=+1+t-L+3-=83mm7)轴段设计轴段即为蜗杆段长 L5=b1=110mm分度圆直径为63mm，齿根圆直径df1=47.88mm8)轴上力作用点间距轴承反力作用点距轴承外圈大端面距a=25.8m，则可得轴支点及受力点间距离为 9)蜗杆基本尺寸单位：mm385855586024698375.61106983602410）画出轴构造及相应尺寸6 、键连接设计 联轴器与轴段间采用A型普通平键连接，依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社第114页得，键类型为: GB/T 1096 键 108327、轴及键连接校核计算7.1轴强度校核7.1.1求出水平面支承反力7.1.2求出垂直面支承反力 7.1.3轴承A总支承反力 轴承B总支承反力7.1.4绘弯矩图1）绘垂直面弯矩图 2）绘水平面弯矩图 3)蜗杆受力点截面右侧为4）合成弯矩蜗杆受力点截面左侧为蜗杆受力点截面右侧为5）画转矩图 T1=24157Nmm7.2校核轴强度由弯矩图可知，蜗杆受力点截面左侧为危险截面，其抗弯截面系数为 抗扭截面系数为最大弯曲应力为扭剪应力为如以为轴扭切应力时脉动循环变应力，取折合系数=0.6，当量应力为（第三强度理论）查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第251页表14-3可得e=11.37MPa0b=70因此强度足够7.3蜗杆轴挠度校核 蜗杆当量轴径为 转动惯量为对于淬火钢需用最大挠度r=0.004m=0.0046.3=0.0252mm取弹性模量E=2.1105Mpa，则蜗杆中点挠度为因此挠度满足7.4校核键连接强度 联轴器处键连接挤压应力为 因此强度符合8、 滚动轴承寿命校核8.1蜗杆轴：预期寿命：88365=23360查询参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第284页式（16-3）和（16-4）和表16-11得F/F=2.75 e=1.5tan0.052.75X=0.4 Y=1.1P=XF+YF=2964.1=10/3 L=5434769h8.2低速轴：依照参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第284页式（16-3）和（16-4）和表16-11得F/F=0.7 e=1.5tan0.0542.55+42.55（0.030.05）=43.8344.68mm,故取dmin=44mm9.2构造设计9.2.1轴段设计 1）由于该段轴上安装联轴器，故此段设计与联轴器同步设计。为了补偿误差，故采用弹性联轴器，依照参照文献机械设计基本（第六版）杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教诲出版社第296页表17-1可得工作状况系数KA为2.3因此联轴器取型号为GB/T 5014-中LX3型联轴器符合规定，其公称转矩为1250Nm,许用转速为4750r/min（钢），轴孔直径范畴为4048mm，毂孔直径取48mm，轴孔长度取84mm，J型轴孔，A型键，联轴器积极端代号为LX3 3860 GB/T 5014-。则相应轴段直径为d1=48mm，轴段长度略不大于轮毂直径，故取L1=82mm2）轴段直径 轴段直径为 该处选用密封毡圈油封，使用毡圈类型为 55 JB/ZQ4606-1997,则d2=65mm3)轴段及轴段设计 由于轴段及轴段上安装轴承，考虑其受力状况，因此选用圆锥滚子轴承，轴段上安装轴承，现取轴承为30214，依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社第121页得其详细参数为 轴承内径d=70mm，外径D=125mm,宽B=24mm，T=26.25，内圈定位轴肩直径da=79mm，外圈定位轴肩直径Da=110116mm，a25.8m，故取d3=70mm。轴承采用脂润滑，需要设计挡油环，轴承办近箱体内壁端面距箱体内壁距离取3=10mm。 故d3=d6=70mm，4)轴段设计轴段上安装蜗轮，为以便蜗轮安装，d4应当略不不大于d3，可定d4=75mm,蜗轮轮毂宽度范畴为（）d4=90135mm,取其轮毂宽度H=90mm，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为使套筒端面可以顶到齿轮端面，轴段长度应当比轮毂略短，故取L4=88mm5)轴段长度设计取蜗轮轮毂到内壁距离2=15mm，则L3=B+3+2+H-L4=（22+10+15+80-78）=49mm6）轴段长度设计 由于轴段长度除与轴上零件关于外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件尺寸关于。轴承端盖连接螺栓直径为M8，取螺栓GB/T5782 M835,故轴承端盖厚e=1.2d端螺=1.28mm=9.6mm，取e=10mm。调节垫片厚度t=2mm，联轴器轮毂端面与端盖外端面距离K1=15mm。轴承座外伸凸台高t=5mm，轴承座厚度为L=+c1+c2+(58)=6770mm。则：取L=68mmL2=K1+e+t+L-3-B=15+10+2+68-10-22=63 mm7)轴段设计 该轴段为蜗轮提供定位，定位轴肩高度为 取h=10mm,则d5=95mm,取轴段长度L5=10mm9)轴段长度设计保证挡油环、轴承相对蜗轮中心线对称，则L6=L3-L5-2mm=49-10-2=37mm10)轴上力作用点间距轴支点及受力点间距离为 11）低速轴设计尺寸 单位：mm48826563704975889510704910、键连接设计联轴器与轴段间采用A型普通平键连接，依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社 第112页得，键类型为GB/T 1096 键 12832和键161011、润滑油选取减速器内部传动零件和轴承都需要有良好润滑，这样不但可以减小摩擦损失，提高传动效g率，还可以防止锈蚀、减少噪声。减速器采用蜗杆下置式，因此蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h不不大于等于1个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗杆轴承采用全损耗系统用油L-AN150润滑油润滑。蜗轮轴承采用ZL-1锂基润滑脂润滑。12、附件设计经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及原则键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销组合设计，经校核拟定如下零件： 键类型： 单位：mm安装位置类型b（h9）h（h11）L9（h14）蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处GB/T 1096 键 10810832蜗轮与蜗轮轴联接处GB/T 1096 键 12812832蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处GB/T 1096键1610161032圆锥滚动轴承 ： 单位：mm安装位置轴承型号外 形 尺 寸dDTBC蜗 杆GB/T297-1994（30212）6011023.752219蜗轮轴GB/T297-94302127012526.252421密封圈（JB/ZQ 4606-1986）： 单位：mm安装位置类型轴径d基本外径D基本宽度蜗杆B5574855748蜗轮轴B6574865748弹簧垫圈（GB93-87）： 单位：mm安装位置类型内径d宽度（厚度）材料为65Mn，表面氧化原则弹簧垫圈轴承旁连接螺栓GB93-87-16164上下箱联接螺栓GB93-87-12123挡油环： 单位：mm安装位置外径厚度边沿厚度材料蜗杆129129Q235定位销为GB117-86 销838 材料为45钢。13、减速器附件选取 如下数据均依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社 48-49页得视孔盖（Q235）： 单位mmAA1A2B1BB2d4hR150190170410380394M 628起吊装置： 单位mm箱盖吊耳dR eb24242424箱座吊耳BHhb4233.626.910.524起重螺栓 ： 单位mmdDLSd1Cd2hM1635622716328422226通气器： 单位mmdd1d2d3d 4DabSM181.5M331.583164012722chh1D1RKef1640825.440622轴承盖（HT150） 单位mm安 装位 置d3Dd0D0D2ee1mD4D5D6b1d1蜗杆1013011155180121335.5120125127880蜗轮轴101401116519012132013013513710100油标尺 单位mmdd1d2d3habcDD1M1641663512852622油塞（工业用革）： 单位mmdDeLlasd1HM11.52619.62312317172参照文献：1、依照参照文献机械设计基本课程设计杨晓兰 主审 唐一科 贾北平主编 华中科技大学出版社2、机械设计基本（第五版）杨可桢 程光蕴 李仲生主编 高等教诲出版社3、机械设计惯用公式速查手册张继东 编 机械工业出版社感想奋斗了一种星期终于完毕了课程设计，感触很大。一方面，让我体会最深刻就是设计真很不容易，设计一种合格实用产品更是难上加难。在咱们小组总共五个人，其中有两个成员设计带传动输送机，其她两个成员和我设计锚机蜗轮蜗杆减速器。在刚起步阶段，咱们五个人还可以在一起讨论一下在电动机选取过程中遇到问题，可是等到她们设计到带传动时候我就有点羞愧了。作为组长，她们问我关于带传动有关问题时，我不懂得该怎么回答她们问题，实在羞愧，感觉组长做很不称职。庆幸是有两个人做输送机设计，她们可以讨论。但是我感觉咱们一组五个人好像被提成两个某些，她们设计输送机，咱们设计锚机，咱们之间几乎没有多少涉及同样知识点。我感觉既然分组了，就应当可以体现合伙，一组人设计同一种减速器，人们一起讨论，分工分段完毕，这样更加高效。但是这只是抱负状态。如果一组只设计一种减速器，那样也许就会有成员偷懒，甚至一组只有一种人在做，其她人在玩。我感觉这种偷懒现象在当下无法避免，大某些人都太浮躁了。但是还是有一某些人真很认真，她们中午不回宿舍直接去教室做设计，真佩服她们。