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备注：该模板仅供参照，不一致之处请以教材或设计手册为准！
机械设计基本课程设计
设计阐明书
（指引手册）
设计题目：
学院
系
专业
设计者：
指引教师：
年 月 日
安 徽 工 业 大 学
目 录
目录···································································1
1.设计任务书·····························································2
2.电动机选取计算·······················································3
3.传动装置高、低速轴转速、转矩与效率计算·······························
4.传动皮带和齿轮零件设计计算··········································
5.轴设计计算···························································
6.滚动轴承选取与寿命计算···············································
7.键联接选取和验算·····················································
8.联轴器选取···························································
参照文献·································································
1. 机械设计基本课程设计任务书（16开复印）
课程设计题目：胶带运送机传动装置设计
课程设计内容：单级圆柱直齿轮减速器
设计题号：
姓名： 学号：
已知条件（见分派给每个学号数据表）：
1 输送带工作拉力F= kN；
2 输送带工作速度：V= m/s；
（容许输送带速度误差为±5%）；
3 滚筒直径D= mm；
4 滚筒效率ηw=0.96（涉及滚筒轴承效率损失）
工作条件：见下表；
设计工作量：
① 减速器装配图一张（A1号图幅，绘三视图。注意图面布置，使其饱满均匀。技术特性、技术条件、标题拦书写必要规范）；（参照手册P250图19-4和P265图19-16，不同1斜齿轮变直齿轮，2轴承为深沟球轴承，3自己计算尺寸，重要检查齿轮中心矩a、总体尺寸、配合尺寸、明细表相应）
② 零件工作图一张（A3图幅高速轴轴齿轮，图中必须有齿轮参数表）；（参照手册P253图19-7，参数表只列到精度即可）
③ 设计阐明一份（正文5000字，约15页）。
工作条件
工作期限
（每年300天）
检修期间隔
3年
工作条件
两班工作
载荷性质
空载启动、单向持续运转、载荷平稳
生产批量
小批量生产
动力来源
三相交流电、电压220/380V
指引教师（签字）：
2. 电动机选取计算
计算过程
计算成果
2.1选取电动机转速
2.1.1计算滚筒转速
带式输送机传动方案示意图见设计任务书。
∵滚筒直径和工作带带速已知
∴滚筒转速计算如下：
2.2.2选取电动机类型及同步转速
因考虑带式输送机需要较大转矩，而对转速规定不高，故选取电动机环节如下：
①选取电动机类型
因考虑工作条件为空载启动、单向持续运转、载荷平稳，因此选取三相异步电动机，封闭自扇冷式构造，380，系列，同步转速拟定为。（同步转速为1500或1000）
②计算传动装置总效率（参照手册P187）
传动装置构造简图如设计任务书图。
总效率计算如下：
其中：——带传动效率（0.92）；
——一对滚动轴承效率（0.99）；
——闭式齿轮传动效率；（0.98）
——弹性柱销联轴器效率（0.9995）；
——滚筒效率（0.96）。
③拟定所需电机功率
＝ （kW）
－工作机实际需要输入功率，kW，
－为工作机实际需要电动机输入功率，kW。
滚筒转速为：
传动总效率为：
0.888*0.96＝0.8526
计算过程
计算成果
④.拟定电机型号
所选电动机额定功率应当等于或稍不不大于工作规定功率。
由于滚筒转速。
拟选取同步转速系列电动机，由表12-1【2】 （[2]表达参照文献2，所使用机械设计课程设计手册）选取系列三相电动机 —— 型，其额定功率为 ,满载转速。
由表12-2、3、4、5【2】查得中心高H、轴伸尺寸E、键连接尺寸F。
注意：1、小带轮半径应当不大于中心高H；
2、小带轮宽度应不大于轴伸尺寸15～20mm，这就规定带根数不能太大。普通A型带3～4根，B型带2～3根。预留15～20mm空间是预留给拆卸带轮扳手空间。参照手册P20图916－17。
3、键连接尺寸应当和高速轴键槽相应。
选4极或6极，1000或1500转，并尽量选取1500转。
电机型号为：
— 型;
额定功率为:
;
满载转速：
。
中心高H＝ mm
轴伸尺寸E＝ mm
键连接尺寸F＝ mm。
3. 传动装置运动和动力参数计算
计算过程
计算成果
3.1总传动比计算
＝
3.2各级传动比分派
依照表2-2.1和各级传动间尺寸协调、构造均匀，满足，因此带和减速器分派如下：
2～4，最大是7；3 ～5，最大为8，并且最佳使得齿数互质。
3.3传动装置运动和动力参数计算
①各轴转速计算
依照总传动比及各级传动比分派，计算各轴转速如下：
电机：；
减速器高速轴：；
减速器低速轴：；
滚筒转速：。
②各轴输入功率和转矩
表3-1 各轴输入功率和转矩
功率（KW）
转矩(N·M)
电机
＝
高速轴
低速轴
滚筒
总传动比：
＝
各级传动比分派：
注意：
1、带设计好后，检查传动误差与否超标。否则，就要对初设传动比进行修正，重要是调节大小带轮直径。
2、齿轮设计完了后，检查总传动误差与否超标（容许输送带速度误差为±5%）。
3、若提高传动装置精度，则需要在带设计完后进行本节计算。
4、功率和转矩计算理论上是按照实际需要功率进行计算，但是实际生产和使用中，为了使所设计传动装置具备一定超载能力，此处按额定功率和额定转矩计算。
4． 传动零件设计计算
计算过程
计算成果
4.1 减速器以外传动零件设计计算
① 电机传动形式选取
从传动形式和经济效性考虑，拟定由电动机传动带，因此带轮小带轮转速。
② 计算功率并选用带型号
依照工况拟定工况系数
∵工作班制为2班制
∴工作时间16小时
载荷平稳
依照表8-3[1]查得 ，故
依照＝ kW和小带轮转速＝ r/min，由图8-10[1]可知，工作点处在 型相邻区之间，可取 型和 型分别计算，最后择优选用。本设计为减少带根数，现取 型带。
③ 拟定带轮基准直径与带速验算
依照所选电机型号可知，电机中心高为 ，又传动比拟定为 ，因此小带轮直径取为 。
依照小带轮直径，拟定大带轮直径，滑动率为0.015 [1]
∴大带轮直径 [1] ＝
由表8-4 [1] 取 ＝ 。
此时从动轮实际转速
转速误差 <5%，适当。
依照公式：[1]
符合设计规定：
④ 初定中心矩
[2]
现依照构造规定，取 mm
选取由电动机传动V带
参照教材P147例题1。
拟定带截型：
带带型为 型
拟定小带轮直径:
大带轮直径（半径普通不大于减速器中心高）:
注意：由于整个传动装置容许传动误差为5%，因此齿轮齿数圆整就要和此处可以相消一某些误差。
注意：若带速没有在此范畴内，应重新进行设计。重要是调节带轮直径或者重新选取电动机或重新进行传动比分派。
计算过程
计算成果
⑤ 初算带基准长度
＝
＝ mm
由表8－1[1]，选用带基准长度 mm。
⑥ 实际中心矩和小带轮包角
中心矩可调节，则
＝ mm
小带轮包角：
＝
＝ ，不不大于1200，能满足规定。
⑦ 单根V带所能传递功率和增量
依照＝ r/min和＝ mm查表8－2a[1]，用插值法求得＝ kW。
已知 型V带，小带轮转速 r/min，传动比 ，
查表8－2b[1]得：＝ kW。
⑧ 计算V带根数
]
由表8－5[1]查得＝ ；由表8－6[1]查得＝ ，故
取z＝ 根。所采用得V带为 。
⑨ 作用在带轮轴上力
由式（8－17）[1]求单根V带张紧力
带传动中心距为：
拟定V带根数：
Z＝
（A型带不多于4根，B型带不多于3根。）
V带型号：
（例如：B－1600×3）
计算过程
计算成果
[1] （式中q-V带每米重量）
查表8－8[1] 得q＝ kg/m，故
∴
＝ N
因此作用在轴上力为
＝ N
⑩ 带轮构造和尺寸设计
小带轮尺寸，基准直径为
参照表 以及表 电机外型及安装尺寸可知：
型电机基本尺寸为：
轴伸直径： ;
轴伸长度： ;
中心高： ;
因此小带轮轴孔直径 ，毂长应不大于 。
依照以上参数及表 ，拟定小带轮构造为辐板轮，轮槽尺寸及轮宽按表 计算，并参照图 Ⅴ带轮典型构造，得到如图简图。
其中小带轮各尺寸如表4-1。
表4-1：小带轮基本尺寸
大带轮尺寸计算办法同小带轮：
大带轮基准直径 。
其构造简图如图4-2。`大带轮各尺寸如表4-2。
表4-2：大带轮基本尺寸
带张紧力F0：
F0= N
作用在轴上力
＝ N
课程设计A必有带轮设计，课程设计B，可没有此项设计。
小带轮基本尺寸：
如表4-1、图4-1。
参照教材141－P143图表。
大带轮基本尺寸：
如表4-2、图4-2。
计算过程
计算成果
4.2 减速器内零件设计
①选取齿轮材料、拟定许用接触应力
依照工作规定，采用齿面硬度≤350HBS。
小齿轮选用45钢，调质，硬度为260HBS；
小齿轮选用45钢，调质，硬度为220HBS；
由表9－5[1]公式，可拟定许用接触应力：
小齿轮＝380＋0.7HBS＝380＋0.7×260＝562MPa
大齿轮＝380＋0.7HBS＝380＋0.7×220＝534MPa
②选取齿数和齿宽系数
由于减速器是闭式传动，可选用 ＝ ,考虑加工和制造以便，取齿宽系数＝ 。
③ 拟定载荷系数
因齿轮相对轴承对称布置，且载荷角平稳，故取＝ 。
④ 计算中心距
＝ ＝ mm
⑤ 选取齿数并拟定模数
取＝（20，40），则＝ ＝ 。与互质。
＝ ＝ mm
取原则模数（表9－1[1]），＝ mm。
⑥ 齿轮几何尺寸计算小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径
大齿轮分度圆直径及齿顶圆直径
中心距：＝ ＝ mm
大齿轮宽度＝ ＝ mm
硬度可调
注意：
1、所选用模数必要不不大于计算模数，若想调小模数，需要对之前设计数据进行调节。
2、当为小数时，尽量取偶数。
3、
＝ mm
＝ mm
＝ mm
＝ mm
＝ mm
＝ mm
应调节为5倍数，至少应是整数。
＝ mm
＝ mm
计算过程
计算成果
小齿轮宽度 因小齿轮齿面硬度高，为补偿装配误差，避免工作时在大齿轮齿面上导致压痕，普通应比宽些，取
＝ ＋5＝ mm
⑦ 拟定齿轮精度级别 齿轮圆周速度
＝
或 ＝
依照工作规定和圆周速度，由表9-3[1]选用 级精度。
⑧ 齿轮弯曲强度验算
△1、拟定许用弯曲应力
依照表9-7【1】查得
△ 2、查齿形系数，比较
小齿轮＝ ，由表9-6[1]查得＝ ；
小齿轮＝ ，由表9-6[1]查得＝ 。
＝ ＝
＝ ＝
因 ，因此应验算 齿轮。
△3、验算弯曲应力 计算时应以齿宽带入，则
＝ ＝ MPa<192 MPa，安全。
或 ＝ ＝ MPa<184 MPa，安全。
齿轮精度级别：
经强度校验，齿轮轮齿满足弯曲强度规定。
齿轮机构见手册P163表11-6
计算过程
计算成果
4-3轴设计计算
（1）减速器高速轴设计
①选用轴材料
由于该轴无特殊规定且精度规定较，因此选用45钢， （热解决），由表12-2[1]查得＝
②估算最小轴径
按扭转强度式估算最小轴径
由于V带轮配合段直径处有一键槽，应增大3%
按轴原则调节 ＝
③高速轴构造设计、受力分析及强度校验
依照带轮大小，初选轴承为62 型，则高速轴基本尺寸如图4-3所示：
按照以上轴构造，画出轴计算简化式：
如图4-4所示：
①由齿轮径向力和带压轴力引起垂直面弯矩图
②由齿轮圆周力引起水平面弯矩图
③轴扭矩图
④合成弯矩图
⑤当量弯矩图
拟定危险截面，依照当量弯矩图，弯矩危险截面位于图中弯矩最大处。
1、低速轴6段，高速轴5段即可。
2、进行轴设计必要先计算某些箱体重要构造尺寸（锻造）（阐明书附表）（手册P158表11-1、2、3、4、5）3、在估算最小轴径后，为拟定轴向尺寸，普通在此时需要初绘装配底图1（P205图16-4，中心线，→）
项目
计算过程
计算成果
由表 查得
依照高速轴构造简图可知，该齿轮轴中齿轮齿根圆直径为 ，满足规定。
④低速轴构造设计、受力分析及强度校验（略）
（课程设计A必要有此项设计。课程设计B可省略此项设计）
4-4 滚动轴承选取
由于
高速轴选用深沟球轴承
低速轴选用深沟球轴承
4-5 键选取与校核
∵
∴键选为A型圆头普通平键
①大带轮与高速轴连接键：
因轴径d为 ，因此查表7-2[1]键基本尺寸为：
（其中，可比轴上零件轮毂短些。）
依照轴尺寸和齿轮材料为钢材，按轻微冲击载荷，查表7-3[1]得＝ 。
键连接挤压强度校核：
≤
键连接剪切强度校核：
＝ ≤
∴ 键强度足够，键连接安全。
②大齿轮与低速轴连接键：（同上）
③小带轮与电机轴连接键：（同上）
④低速轴与联轴器连接键：（同上）
4-6 联轴器选取
依照低速轴扭矩规定，查表 可知，选取联轴器为HL3型弹性柱销联轴器，其基本尺寸如下：
通过关于计算，高速轴满足规定。
通过关于计算，低速轴满足规定。
低速齿轮键选取：
A型圆头普通平键，
标记示例：
GB/T 1096 键16×10×100
联轴器选取：
5 其她零件设计
计算过程
计算成果
5-1 箱体及其配套零件设计
依照低速轴上转矩，拟定箱体及配套零件如下表：
表5-1圆柱齿轮减速器铸铁箱体构造尺寸
名称
符号
设计选用值
下箱座壁厚
mm
上箱座壁厚
mm
下箱座上部凸缘厚度
mm
上箱盖凸缘厚度
mm
地脚螺栓底脚厚度
mm
箱座上肋厚
mm
箱盖上肋厚
mm
单级圆柱齿轮减速器中心距
mm
地脚螺栓直径
mm
Mm安装地脚螺栓孔径
mm
地脚凸缘上沉头座直径
mm
地脚凸缘尺寸（扳手空间）
mm
mm
地脚螺栓数目
轴承旁联接螺栓直径
mm
安装轴承旁联接螺栓孔径
mm
轴承旁凸台上沉头座直径
mm
轴承旁凸台凸缘尺寸（扳手空间）
mm
mm
上下箱联接螺栓直径
计算过程
计算成果
安装上下箱联接螺栓孔径
上下箱凸缘上沉头座直径
上下箱联接螺栓处凸缘尺寸（扳手空间）
mm
检查孔盖螺钉直径
mm
检查孔盖螺钉数目
mm
圆锥定位销直径
mm
圆锥定位销数目
轴承盖螺钉直径
轴承座外径
mm
轴承旁凸台高度
mm
轴承旁凸台半径
轴承旁联接螺栓距离
mm
箱体外壁至轴承座端面距离
mm
轴承座孔长度
mm
大齿轮顶圆与箱体内壁间距离
mm
齿轮端面与箱体壁间距离
mm
参照书目
[1] —《机械设计基本》，第六版；卢玉明编，高等教诲出版社
[2] —《机械设计基本课程设计手册》，第3版；吴宗泽，罗圣国主编，高等教诲出版社，.05
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