宁波申菱调试说明指导书.doc

目录

1． 注意事项……………………………………....................................................1
2． 端子名称……………………………………………………………………....1
3． 按键名称和基本操作…………………………………………………………1
4． 接线图…………………………………………………………………………2
5． 开关门曲线阐明………………………………………………………………3
6． 基本调试1…………………………………………………………………….5
7． 基本调试2…………………………………………………………………….5
8． 功能参数表……………………………………………………………………7
9． 监控和故障显示……………………………………………………………..10

1、注意事项

1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必要由具备专业资格人员才干对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处在完全断开状况下,才干进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电状况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电批示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V如下时进行,否则有触电 危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务危险。
1.9 主回路接线用电缆端头裸露某些,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物危险。
2、端子定义
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能阐明
L / N / 接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U / V / W
U/V/W
电机接线端子
8
1#
开关门输入公共端（COM1）
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
--*
开门限位常闭输入（NC）
4
--*
关门限位常闭输入（NC）
6
--*
开门换速常闭输入(NC)
7
--*
关门换速常闭输入(NC)
C2-C3
4#
到位输出公共端(COM2)
A2
5#
开门到位常闭输出（NC）
A3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1

备用

故障 输出公共端（COM3）
B1
故障 常闭输出（NC）
A1
故障 常开输出（NO）
注：[1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作
3.1 按键名称
键名
功能阐明

模式dr ，fr ，参数p和d ，参数n切换

选取数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码递增

数据或功能码递减

面板控制下用于启动运营操作

面板操作方式下用于停机和复位操作
3. 2 按键基本操作
以变化参数P05为15为例：

按键顺序 显示内容
接通电源

按模式切换键 得到相应参数或模式

按或 键得到相应修改参数

按 键 进入参数修改或监控

按或变化 参数值

按 键 确认修改后参数

按模式切换键 回到通电显示状态

4、接线图

注意：在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出逻辑状态与控制柜接受逻辑相符,门控制器出厂状态是常闭输出.顾客要依照主控制柜实际状况选取到位输出逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出，(端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程阐明
5. 1 开门过程

5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提高P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目的值为d16进入开 门起始低速运营。
5.1.2 通过时间d47后,开始以加速时间d30,目的值为d17进入开门高速运营。高速段频率普通设立为一段即设立参数d17=d19。
5.1.3 当门运营到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,目的值为 d20进入开门低速运营。
5.1.4 当门运营到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：
[1] 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范畴为0.1到999(sec),当设立为0时，则长期保持。
保持电流参数d40值不要设立过大，请按阐明书中设立。
[2] 高速段频率普通设立为一段即设立参数d17=d19，此时d17与19之间加减速d32将不起作用。
[3] 若低速段开门力矩较小，可以恰当加大P05值。注意：过大P05值也许会引起过流保护。

5. 2 关门过程：

5.2.1 当关于门信号时,门机以力矩提高为P05、加速时间为d34，频率 d22启动,再以加速时间d35,目的值为d23进入 关门起始低速运营。
5.2.2 通过时间d49后,开始以加速时间d36,目的值为d24进入关门高速运营。高速段频率普通设立为一段即设立参数d24=d26。
5.2.3 当门运营到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目的值为 d27进入关门低速运营。
5.2.4 当门运营到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：
[1] 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范畴为0.1到999(sec),当设立为0时，则长期保持。
保持电流参数d41值不要设立过大，请按阐明书中设立。
[2] 高速段频率普通设立为一段即设立参数d24=d26，此时d24与26之间加减速d32将不起作用。
[3] 若低速段关门力矩较小，可以恰当加大P05值。注意：过大P05值也许会引起过流保护。

6、基本调试1
门机出厂前已经完毕功能参数设立。依照实际需要，顾客可以对照开关门运营曲线图和相应参数，调节开关门运营曲线。
环节:
6. 1 设立控制方式为面板键盘方式：p08=1。
6. 2 对照开关门运营曲线图和相应参数，调节开关门运营曲线参数。
6. 3 按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，如下相似操作)查看开/关门运营曲线。
6. 4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设立）。
注意：如果控制器在运营中，参数p08将不能被修改。请按“STOP” 键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关逻辑（NO/NC）请确认如下环节：
7. 1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)确认
参数n16为输入信号监控涉及：①~⑨。
参数n17为输出信号监控涉及:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 / RY1输出信号
②-----关门指令信号 / RY2输出信号
③-----开到达信号 / RY3输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控
按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到相应监控参数
再按，可观测输入输出信号状态。
7. 2 输入端子逻辑（NO/NC）设定确认
输入信号逻辑设定参数---P43

7.2.1 设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
7.2.2 设定办法：0—15bit 10进制数输入
设定值´权=共计值（作为设定值）
例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号 、关到达输入信号设立为：NC ；其她为：NO
则设定值=1´16+1´8+0´4+1´2+1´1=27
那么设立参数P43(输入信号逻辑设定)=27
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
位（BIT ）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
共计值
0
16
8
4
2
1

7. 3 电机正、反转确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0
环节：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，恰当增大P05（力矩提高）值。
若电机运转方向不对的，变化输出相序。

7. 4 运营控制设定确认

P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（+RUN、+RUN、STOP）
2
端子（NO：1、2）
3
通信(通信端子)

7. 5 频率控制设定确认

P09设定值
控制方式
0
手动(在Fr模式下设定频率)
1
编码器方式
2
编码器方式循环运营
3
编码器方式门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式循环运营
6
通信

8、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范畴
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3
1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/W
P03
V/F特性
0
0-2
1
Sec
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提高
15
0-40
1
-
R/W
P06
选取电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P08
选取运营指令
2
0-3
1
A
R
P09
频率设定信号
4
0-6
1
-
R
P10
停止模式
0
0-1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
Sec
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P17
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Sec
R
P20
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
Sec
R
P23
启动方式
0
0-3
1
-
R
P24
选取瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
Sec
R
P26
选取再试行
0
0-3
1
-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选取监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
10
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
Sec
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
Ms
R

P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
27
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
Ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
Ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
Sec
R
P47
到达SW 异常检出时间
0.0
0-10.0
10
Sec
R
P48
选取RY1输出功能
7
0-15
1
-
R
P49
选取RY2输出功能
4
0-15
1
-
R
P50
选取RY3输出功能
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
6
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
----
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
10.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.20
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.20
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出时间
0
0-999
1
Ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
50.00
0-100
100
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
70.00
0-100
100
%
R/W
P66
过载检出切换频率
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999
1
Ms
R/W
P68
始动确认时间
200
100-999
1
Ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
Sec
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
Sec
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
0.0
0-10.0
10
Sec
R/W
P72
重复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
Sec
R/W
P73
重复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
Sec
R/W
P74
加减速曲线选取
0
0-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选取
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
0-100
100
%
R/W
D08
开到达位置
100.00
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
13.00
0-100
100
%
R/W
D14
闭到达保持频率
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D15
开频率1
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D16
开频率2
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D17
开频率3
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D18
开频率4
21.00
0-250
100
Hz
R/W
D19
开频率5
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D20
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D21
开到达保持频率
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
20.00
0-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D29
开加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D30
开加减速时间3
1.2
0.0-999
10
Sec
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D32
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D33
开加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D35
闭加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D36
闭加减速时间3
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D38
闭加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D39
闭加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D40
开时保持电流
0.5
0-100
10
A
R/W
D41
闭时保持电流
0.4
0-100
10
A
R/W
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
Sec
R/W
D43
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D44
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D46
闭到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D47
开始动定期时间（SW方式）
0.30
0-3
100
Sec
R/W
D48
开始减定期时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D49
闭始动定期时间（SW方式）
0.30
0-3
100
Sec
R/W
D50
闭减速定期时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D51
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W

9、监控和故障显示附表
9. 1 监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号

CODE

n01
输出频率
0.001
Hz

n02
输出电流
0.1
A

n03
输出电压
0.1
Vac

n04
输入DC电压
0.1
Vdc

n05
设定频率
0.01
Hz

n06
检出频率
0.01
Hz
设立电机极数、编码器线数
n07
门位置区域
1

0-7：开门区域；8-13：关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01

0.01=1；100=10000
n09
开到达位置（DATA）
0.01

开到达信号由OFF-ON时门
位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：正转（开门）R：反转（关门）
n12
异常1

CODE

n13
异常1

n14
异常1

n15
异常1

n16
输入端子状态

n17
输出端子状态

9. 2 故障显示
面板显示
故障内容
因素
对策
有关参数
SC1

过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1

过电流
输出欠相
提高力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提高力矩减低
加速度时间延长
加减速时间
P05
OC2
OC3
OV1

过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻与否接上
加减速时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器确认
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止信息被送出
通讯确认

OP
操作异常
电源ON时,运营信号ON
设定期,运营信号ON
运营中,操作面板脱落
通讯超时
运营信号确认
操作面板接线确认
P23
P39
Er1
编码器无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器电源确认
编码器配线确认
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运营指令方向相反
编码器A/B相配线确认
P51,P52
P46
Er3
到达信号均ON
开/关门到达信号同步ON
开/关到达信号确认
P43
P45
Er4
开到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
开到达信号确认
P43
P45
Er5
关到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
关到达信号确认
P43
P45

若忘掉过多已修改参数，顾客可进行参数初始化，详细环节如下：
[1] 进行参数初始化：将参数P42=1。
[2] 按功能参数表输入带阴影某些参数数值。
[3] 调节开关门曲线（按基本调试1进行）。

附注：
设定完各参数数据后，为了防止不小心变化数据，可以设定密码。
参数p41:全区密码（P参数区域，d参数区域）参数设定密码。
设定范畴：000； 1～999 （设定为：“000”时表达不设定密码）

设定密码后参数数据变更环节：
以参数p41密码设定为“777”为例
[1] 按“STOP”键，使电梯门控制器停止运营。
[2] 按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS）,显示闪烁。
[3] 按（上升）或 （下降）键，使之显示出此前所设定密码（显示闪烁）
[4] 按“SET”键，显示出参数号（上一次参数号：例如P01等）

（出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘掉。）