精快自动化点胶机说明指导书.doc

三轴智能点胶机控制系统

QZ-NC0903（手持版）
V7.3阐明书

东莞全职数控科技有限公司

目录
1. 产品简介.....……………………………………………………………………………………...3
1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接线阐明图.......……………………………………………………………………………………5
2.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….5
2.2 控制器接线阐明……. ......………………………………………………………………………………….6
2.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….7
2.4 转接板接线阐明….......…………………………………………………………………………………….8
2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….9
2.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………10
3.按键阐明.....………………………………………………………………………………………11
3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...11
3.2手持盒按键阐明……........………………………………………………………………………………...11
4.手持盒操作阐明.........……………………………………………………………………………13
4.1开机画面简介.………........………………………………………………………………….……………13
4.2主菜单功能简介.………........……………………………………………………………………………15
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….19
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28
4.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28
4.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28
4.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….29
4.8偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….29
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….30
4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….30
4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………30
4.12系统 .…….......……………………………………………………………………………………………31
4.13执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………33
4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….33
4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….34
4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….34
4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….35
4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….35
4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….36
4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36
4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36
4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….36
4.23 拨码开关阐明........….………...…………………………………………………………………….37
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………37
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….37
5.2常用问题阐明与故障排除.......………………………………………………………………………….37
1.产品简介
1.1产品概述
QZ-NC0903是由我司专业数控团队为点胶机行业量身定做低成本、高浓缩、高集成度智能点胶机控制系统。

1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高辨别率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具备画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富手工辅导功能及图形预览功能。
3、具备条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具备跳选功能，能同步选中不持续多条指令。
5、具备指令移动功能，能将已编辑指令移到目的位置。
6、具备断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具备区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运营，I/O输入输出等功能。
8、具备自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具备四种不同拉丝工艺选取，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文献导入，自动途径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运营。也可将动作参数保存到手持盒中，以便调用；并能进行设备间图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文献，每个文献可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令均有独立开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立提前关胶功能，灵活批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。

1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：200K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：16M
接口方式：DB44接口
工作电压：24V DC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保存。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配备：辨别率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4产品列表
配件名称
类型
数量
简介
手持盒
必配
1
操作示教盒
控制器
必配
1
运动控制器
数据线
必配
1
连接线
接线板
必配
1
接线板

2.接线阐明图
2.1 控制器接线引脚定义

2.2 控制器接线阐明

2.3 系统连接示意图

2.4 转接板接线阐明

2.5 转接板接线示意图

2.6 安装尺寸

3.按键阐明
3.1手持盒按键图

3.2手持盒按键阐明
按键外观图形
名称
功能

功能键
　不同画面显示不同操作键。

确认键
　对数据，修改参数，保存等拟定按键。

方向键
XYZR方向键可控制4轴先后左右升降旋转等运动 。 〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。

数字和字母键
字母，数字和点输入。“#”切换输入法。

启动/下载键
下载动作指令到控制器中，启动机器运营。

暂停键
暂停当前机器运营。

复位键
指设备复位到原点。

多功能键　
不同画面不同功能。

多功能键　
不同画面不同功能。

多功能键
不同画面不同功能。

多功能键　
不同画面不同功能。

清除键
清除修改错误参数，数值。清除文献和指令。产量清0。　

4.手持盒操作阐明
4.1 开机画面简介
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：

加工文献：指加工文献名；
工作状态：指机器当前工作状态；分为“停机、暂停、运营”三种状态；
工作方式：指机器运营方式；分为“手动运营、自动循环运营”两种模式；
加工数量：指机器运营已完毕产量；当加工数量=设定产量时，表达机器已完毕加工数量，并停机；
设定产量：指机器运营预设产量；
工作速度：指设备运营过程速度，即涂胶轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度比例，范畴在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或减少工作速度比例，按“Z”键则以10为单位提高或减少工作速度比例。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运营才有效。
X：指机器X轴当前坐标；
Y：指机器Y轴当前坐标；
Z：指机器Z轴当前坐标；
F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2简介。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：

按“编辑”进入指令示教对话框：
1、 当控制器中没有文献时，按“编辑”是新建一种文献；系统会自动提示如下对话框：

“左功能键”为是，“右功能键”为否；选取后系统会自动弹出文献保存对话框，输入文献名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教指令会自动保存在刚刚输入文献下。如图所示：

在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中相应图形元素，更多图形选取按数字键6进入。

2、 当控制器中有文献时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：

键盘左键“X键”可跳至当前列表第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“”键可清除列表中选中指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中点进行对针操作，对针编移后此文献所有指令都作相应偏移。

在此画面下：
“F1”为跳选功能，可选取不持续指令（间断指令）进行参数编辑。
办法：选中一条目的指令，然后按F1，该条指令序号位置变色即选中成功，选中第二条目的指令，然后按F1，依此办法，即可跳动选取所有目的指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（所有取消）
“F3”为选取所有指令(即全选)，
“F4”为选取某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选取指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中指令；
2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中指令；
3. 偏移操作：是指偏移选中动作指令，把坐标偏移指定数值；
4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。

在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当变化任何一种或几种参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：

“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选取。可用方向键“Z”进行切换。

当光标选中两条及两条以上指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中多条指令进行迅速批量修改。如图所示：

4.2 主菜单功能简介
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：

4.2.1“打开文献”菜单
指打开SD卡里既有动作文献；按“选取或确认”键即可打开当前选取文献列表，如下图打开文献所示：

选取打开文献时，会提示与否下载程序，“下载”表达将此文献指令下载到控制器中。如图所示：

选取“是”，下载完毕后会直接跳至开机画面下；
选取“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文献中所有指令，如图所示：

4.2.2“新建文献”菜单
指新建一种动作文献；按“确认键”后提示“与否复位设备”，选取与否复位后会提示文献保存对话框，输入文献名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：

在此面面下可新增需要图形指令，按数字键1～5可编辑图中相应图形元素，更多图形选取按数字键6进入。操作同4.1简介。

4.2.3“编辑文献”菜单
指对控制器中已打开文献进行编辑操作，同4.1简介。如图所示：

4.2.4“另存文献”菜单
将已打开文献另存一种文献，输入文献名后，按“确认”键即文献保存成功；文献名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：

4.2.5“删除文献”菜单
删除已存在文献名，按“选取”或“确认”键即文献删除成功；如下图所示：选取要删除文献名，按“选取”或“确认”键即文献删除成功。

4.2.6“下载数据”菜单
指下载文献到设备控制器中；如下图所示：

4.2.7“上传数据”菜单
指从设备控制器读取文献到手持盒中；

4.2.8“系 统”菜单
指设备参数；
涉及：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、顾客密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设立、顾客参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12简介

4.2.9“选 项”菜单
指调节机器工作模式；
涉及：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20简介。

4.2.10“帮 助”菜单
指控制器版本型号，以及检测控制器IO口状态，恢复默认参数设立。

4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”

按数字键1直接进行点坐标辅导，点坐标可以通过方向键来移动 “左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移，“上Y键”àY轴上移、“下Y键”àY轴下移，“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出辅导，直接按“返回”键，如图所示：

4.3.2例新增“直线”

1、按数字键6进入更多指令选取“直线”，进入编辑直线起点和终点；
2、或按数字键2，用多段线来编辑直线两个端点坐标，然后按结束，也可完毕直线编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移，“上Y键”àY轴上移、“下Y键”àY轴下移，“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，办法同“点”坐标编辑相似。如图所示：

多段线编辑直线如图所示：

4.3.3例新增“持续线”，又名“多段线”
例一：

持续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因而持续线（多段线）编辑是一系列点坐标编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一种端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点采集。

例二：

用于“直线”与“圆弧”任意组合，
按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完毕多段线编辑。每指定一种端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”， 即可加入此端点；每指定一种弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端点都叫端点）。

4.3.4例新增“曲线”

样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线大体形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因而曲线编辑也是一系列点坐标编辑，编辑办法同“点”坐标编辑相似，每指定一种点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点采集。

4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）

1、 按数字键4，进入圆弧指令编辑，一方面编辑圆弧起点坐标，再编辑圆弧中间点坐标，最后编辑圆弧终点坐标，编辑办法同“点”编辑办法相似。
2、 或按数字键2，进入多段线指令编辑，一方面编辑圆弧端点坐标，再编辑圆弧弧点坐标，最后编辑圆弧端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。

4.3.6例新增“原则圆”

一方面编辑圆弧圆心坐标，再编辑圆弧起点坐标，编辑办法同“点”编辑办法相似。如图所示：

4.3.7例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。

一方面编辑圆弧起点坐标，再编辑圆弧中间点坐标，最后编辑圆弧终点坐标，编辑办法和编辑“XY圆弧”相似。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。

4.3.8例新增“水平 椭圆”

一方面编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑办法和编辑点坐标相似。如图所示：

4.3.9例新增“垂直 椭圆”

一方面编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑办法和编辑“水平椭圆”相似。

4.3.10 例新增“跑道”
办法一：
先输入跑道长度，再输入跑道宽度，选取跑道方向（水平或垂直），

按“下一步”编辑“跑道”起点坐标。接“确认”键即完毕新增跑道指令。
注：跑道起点会依照设备原点位置方向不同而自动变化。
办法二：
若不懂得跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。详细办法如下：
1、要测量长度数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体测量基准点（即长度一种端点），如图所示：

2、按“下一步”再通过方向键移动到长度另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间距离。

3、要测量宽度数据时，将光标移动到“宽度”上，办法同测量长度同样。
4、按“下一步”编辑跑道起点坐标，即新增跑道指令完毕。

4.3.11 例新增“矩形”
矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。
办法一：
先输入矩形长度，输入矩形宽度，再输入矩形半径；

按“下一步”编辑矩形起点坐标，按“确认”键即完毕新增矩形指令；
当“半径”为0时，矩形为直角矩形。
注：跑道起点会依照设备原点位置方向不同而自动变化。
办法二：
若不懂得矩形长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形长度和宽度。详细办法同跑道电子尺测量办法同样。

4.3.12例新增“螺旋线”
办法一：
先输入螺旋线圈数，输入圈与圈之间间距，再选取螺旋线方向；

按“下一步”编辑螺旋线起点坐标，按“确认”键即完毕新增螺旋线指令。
办法二：
若不懂得间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。详细办法同跑道电子尺测量办法同样。

4.3.13例新增“矩形涂布”
办法一：
先输入矩形长度，输入矩形宽度，再输入涂布间距，选取涂布方向是X轴优先或Y轴优先；

按“下一步”编辑矩形起点坐标，按“确认”键即完毕新增矩形涂布指令。
办法二：
若不懂得长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布长度、宽度、间距。按“定位”键进入。详细办法同跑道电子尺测量办法同样。

4.3.14例新增“圆形涂布”
输入外径半径长度（圆心到外圆半径），输入内圆半径长度（圆心到内圆半径），再输入涂布圈数；
按“下一步”编辑圆心起点坐标，按“确认”键即完毕新增矩形涂布指令。

4.3.15环形矩形
输入矩形外径长度，输入矩形外径宽度，再输入环形矩形间距以及数量；
按“下一步”编辑矩形起点坐标，按“确认”键即完毕新增环形矩形指令。

4.3.16 输入 输出
“等待输入”：是指等待指定端口变为低电平后，程序往下执后；
“I/0启动”：是指执行到此输出指令时，启动指定IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定IO端口（高电平输出）；

4.3.17例新增“MARK”点
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必要为指令列表第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选取治具上距离较远两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一种MARK点，并弹出“Z轴与否下降”，请依照实际需要选取，此时定位好坐标后按拟定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一种MARK点操作办法相似。
双MARK点定位可以修正工件因摆放角度和位置偏差而引起误差。

4.3.18例新增“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。

4.3.19例新增“途径点”
“途径点”用于设备插补运营到指定点，只有动作但不出胶。

4.3.20例新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增长延时功能。

4.3.21例新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增长暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。

4.3.22例新增“条件”
是指当外部IO口状态与条件中设定IO口状态相符时，则会跳转至指定行数后继续运营；
当外部IO口状态与条件中设定IO口状态不符时，则条件指令无效，程序会自动往下运营；

4.3.23例新增“跳转”
是指跳转到指定程序行。

4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中指令上一行。办法和新增指令相似。

4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中“”键，即可删除选中当前指令。F4键可同步删除多条指令，

4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中指令，通惯用于矩阵复制。Y键选取要复制单条指令，F3为选取要复制所有指令，F4为选取要复制多条指令。
选取完要复制指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：

办法一：输入要复制数量，如果懂得要复制指令坐标之间距离，可直接输入“X”“Y”“Z”坐标间距（即坐标与坐标之间距离），按“确认”键则复制完毕。
办法二：输入要复制数量，如果不懂得要复制指令坐标之间距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制最后图形起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。

4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选取要复制单条指令，F3为选取要复制所有指令，F4为选取要复制多条指令。选取要复制指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：

办法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 途径方式：运营轨迹选取。
办法二：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制X方向间距和Y方向间距，再选取途径方式。最后按“拟定”键则阵列复制完毕。

4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中动作指令，把坐标偏移指定数值。
Y键选取要偏移单条指令，F3为选取要偏移所有指令，F4为选取要偏移多条指令。选取要偏移指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：

办法一：输入要偏移详细数据，按拟定即可完毕偏移操作。
办法二：不懂得要偏移详细数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移坐标上，然后按“拟定”键即完毕偏移操作。

4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
详细操作如下：F3为选取所有指令，F4为选取多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：

选取要修改参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完毕修改动作。
4.10自动圆角
“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。
操作办法：在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文献下所有多段线进行自动侄角。

4.11类型批量修改
“类型批量修改”用于对一种文献下同一指令类型进行批量修改。如对一种文献下所有“点”进行批量修改。
操作办法：在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文献下同一种类型指令进行所有修改。如要对所有“单点”进行批量修改。则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中某项参数，则对此文献下所有“单点”进行了参数修改。

4.12系统
“设备参数”是设立设备各轴脉冲当量即行程范畴、回原点速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：

4.12.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：

“复位速度”：是指设备复位时速度，按数字键输入速度，范畴为10～100，单位mm/s。
“最高速度”：是指限制设备最高运营速度，按数字键输入，普通为500，单位mm/s。
“加 速 度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，普通为左右，单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，普通设定为加速度1～5倍，单位mm/s2。
“顾客密码”：为进入系统密码，数字键有效，保存则密码设立成功。
“开机复位”是指设备复位轴通道，方向键X选取。
“手动加速度”：指手动移动设备时加速度，单位mm/s2；普通设定在500～3000内；
“手动速度”：指手动移动设备时速度，单位mm/s，普通设定在10~100内；
“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡半径，单位mm，普通设定在0～50内；

4.12.2脉冲当量及行程

“行程”：是指设备实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一种脉冲移动距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；

4.12.3设备原点方向设立
“设备原点方向设立”：指依照机器原点设立原点，目是为了让手持盒方向键与机器移动方向保持一致，以便辅导操作，如图所示：

4.13执行方式操作
“执行方式”用于设立自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定期间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。
“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在变化执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中变化执行方式。
“间隔时间”是指延时指定期间，在“自动”模式有效。
“重复执行退枪”是指与否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作。

4.14复位方式操作
“复位方式”用于设定设备与否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。
“复位方式”在“选项”对话框中，一方面输入复位坐标值（接近于原点坐标近似坐标值），普通是1～2mm,然后输入复位速度，复位次数是指设备运营多少次后才需要复位操作（当复位次数为0时，设备不会自动复位），按“确认”键即完毕复位设定操作。
此动作是指设备运营完后以设定复位速度高速运营到复位坐标后，再回点设备原点处。
注意：在变化复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中变化复位方式。

4.15产量设定
“产量设定”用于设定工作次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完毕。当预产量设立为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。
当产量完毕导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部产量计数器。否则将始终累加，虽然更换了不同产品指令，计数器也不会清零。

4.16默认参数
“默认参数”用于设立某些动作指令默认参数，当“新增”和“插入”动作时，咱们只拟定了坐标数据，而其他参数都来自于默认参数。
“默认参数”设立在“选项”对话框中，如图所示：

“胶枪通道”：指控制胶枪通道；
“速 度”：指运营速度；
“开胶延时”：指打开胶枪后延迟开胶时间；
“关胶延时”：指关枪后延迟关胶时间；
“退枪高度”：指退枪位置；
“提前关枪”：对直线、圆弧、圆、椭圆等指令有效，指快接近图开终点提前多长距离关枪，以防止局部堆胶；
“拉丝工艺”：指胶枪涂胶结束后拉丝工艺，此系统有“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种拉丝选取。

4.17拉丝工艺
“拉丝工艺”参数用于设立拉丝默认参数，当指令中有选取拉丝工艺时，一方面要进此设立中将“拉丝工艺参数”设立好，否则“拉丝工艺”则无效。

4.18停机位置
用于设立设备运营完后停机位置。

4.19空移速度
指设备不出胶空移时速度，设立XY轴空移速度及Z轴空移速度，范畴在0~1000mm/s。要变化空移速度，直接输入数值即可。

4.20 定滴功能
是指设备长时间不工作时，胶水凝固也许堵塞针头，设定好参数后，能自动滴胶，防止胶水凝固堵塞针头。

“定滴使能”：指与否启动此功能；
“定滴周期”：指定期出胶时间周期；
“出胶时间”：指每次出胶量；
“X轴”：是指定滴X坐标；
“Y轴”：是指定滴Y坐标；
“Z轴”：是指定滴Z坐标；

4.21对针操作
对针操作功能：（重要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）
1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，胶枪对针完毕后按拟定键即完毕对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针指令，按“#”键开始对针，胶枪对针完毕后按拟定键即完毕对针操作，这样所有指令都相应偏移了。

4.22“MARK点”对针操作
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必要为指令列表第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选取治具上距离较远两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一种MARK点，并弹出“Z轴与否下降”，请依照实际需要选取，此时定位好坐标后按拟定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一种MARK点操作办法相似。
双MARK点定位可以修正工件因摆放角度和位置偏差而引起误差。
4.23拨码开关阐明
1、 拨码开关支持两位（8421码）拨码开关，一共有100组程序（位置为0—99）。
2、 拨码开关存储位置与手持盒中保存文献名没有任何联系。
3、 下载：
将拨码开关接好后，拨码开关拨到哪个位置，则文献就保存到哪个位置。
例：如果拨码开关拨到0，然后下载程序，则文献就保存到0位置；
如果拨码开关拨到1，然后下载程序，则文献就保存到1位置；
如果拨码开关拨到10，然后下载程序，则文献就保存到10位置；
4、调用：拨码开关内程序，拨到哪一组程序，则执行此组程序。

5.注意事项
5.1装机事项
1、检查控制器与否完好无损；
2、检查DB44针插座与否完整；
3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；
4、通电后设备一方面将执行复位动作；动作顺序如下：
①Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中A,A-或B,B- 任意一组，如果是伺服系统，需变化伺服驱动器方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。
②X,Y轴开始同步移动，移动方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时同样解决），当其中某轴感应到原点开关时，相应轴将停止移动。
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完毕。
5、用手持盒设立设备原点，办法：在菜单项“选项”->“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际原点位置来进行设立。该参数是保存在手持盒中。

到此设备安装工作基本完毕。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

5.2常用问题阐明与故障排除
常用问题阐明
故障排除
1、系统不复位
a)检查电源与否正常； b)检查驱动器与否正常；