PLC控制新版专业系统设计与调试机械手.docx

南通大学电气工程学院

电气控制技术试验汇报

第 三 次试验

试验名称PLC控制系统设计和调试1
学 院：
电气工程学院
班 级：

姓 名：

学 号：

预习成绩：

审阅老师：

试验时间： 6月8日

一、 试验目标
1、掌握可编程序控制器应用系统软件结构设计方法
2、掌握PLC部分特殊指令和应用程序设计方法。
3、掌握含有多个工作方法控制系统软硬件联调方法。

二、 试验仪器设备和器件
仪器设备名称
规格型号
编 号
备 注

电气控制试验装置

1台
FX2N可编程序控制器

1台
微型计算机(含编程和仿真软件)

1台
万用表、电工工具及导线

若干

三、 试验过程统计
1.接通电源
2.输入程序。用手持编程器输入程序，先输入NOP A GO GO清空程序，再逐一输入程序。
3.运行操作，按试验内容要求逐一操作以实现不一样要求。
手动操作：接通X6选择手动模式，接通X10选择“右行/左行”方法，按住开启按钮SB1，机械手左行；按住停止按钮SB2，机械手右行；接通X11选择“上升/下降”方法，按住开启按钮SB1，机械手上升；按住停止按钮SB2，机械手下降；接通X12选择“夹紧/放松”方法，按住开启按钮SB1，机械手夹紧；按住停止按钮SB2，机械手放松。
连续/单周期操作：接通X7/X13，机械处于原位，按下SB1机械手下降，下降到下限位按下SQ1机械手夹紧5s后上升，到上限位按下SQ2右行，到右限位按下SQ3下降，降到下限位，机械手放松3s后上升，上升到上限位按下SQ2机械手左行。
单步操作：在连续/单周期操作基础上每一步转换全部要按SB1。

四、 试验结果处理和分析
试验中碰到问题及处理方法：
1.用手持编程器输入指令时，有部分程序不知道该怎样输入，比如清空程序指令，CJ,OUT T1 K30。处理方法是查看手持编程器使用说明，还有看PLC学习群里老师发提醒，问询同学。
2.刚开始进行运行操作时不知道怎样选择手动、连续\单周期、单步模式。以后仔细研究了PLC输入输出口得悉，选择手动模式需要把X6接通，连续模式吧X7接通，单周期模式把X13接通，单步模式把X14接通。
3.开始不清楚试验台上四个行程开关分别是哪个？处理方法是，经过查看行程开关和PLC输入端接线来确定是几号行程开关。

程序指令表

五、 试验心得体会
此次试验是一个PLC软硬件结合试验，经过此次试验我学会了怎样用手持编程器来输入程序，还有用手持编程器输入程序时应注意事项。比如输入程序之前应先输入NOP A GO GO 来清空程序。此次试验是对机械手进行控制，机械手在工业上应用范围很广，经过此次试验，我对PLC在工业上应用有了深入了解，小到一个机械臂，大到一条轧钢生产线均会使用到PLC，基础相关自动化东西全部会用到PLC，未来PLC使用也会愈加广泛，由此可见学好PLC是多么关键。所以要学好PLC认真做好每次作业和试验，和后面课程设计。