计算机辅助装配基本工艺设计.doc

- 二 学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考 核 科 目：计算机辅助设计与制造学生所在院（系）：机电学院学生所在学科： 机械设计及其理论姓 名： 赵家胜学 号： 08091题 目：计算机辅助装配工艺设计第十二章 计算机辅助装配工艺设计12.1计算机辅助装配工艺设计概述制造技术是当代科学技术发展最为活跃领域，是产品更新、生产发展、国际间经济竞争重要手段，各工业化国家纷纷把先进制造技术列为国家高新核心技术和优先发展领域，予以了极大注重。制造业是各种产业支柱工业，各种产业水平和发展受到制造技术水平和发展制约。强有力制造技术可以迅速推出具备世界水平全新产品，不但可以满足国内市场需求，并且可以出口创汇，增强国力，提高国际地位。近百年来制造业实践重要致力于详细制造技术改进、提高和制造过程合理组织，从而大大加强了大批量生产模式主导地位。 当今制造公司正处在技术进步日新月异、市场需求日趋多变、国际经济竞争日益激烈环境中。在这样环境下，一方面，自动化技术、计算机技术、材料技术等迅猛发展为制造技术和生产方式变化提供了强有力武器;另一方面，市场需求日益多样化和竞争日趋激烈，促使产品制造过程加快、生产周期缩短、成本减少同步质量规定提高，且能依照遍及全球顾客规定生产出更具备“个性化”产品。装配是制造业重要活动之一，是依照拟定精度原则和技术规定，将一组零散零件通过合理工艺流程及各种必要方式联结组合起来，使之成为产品过程。装配过程是整个产品制造过程中最后一种环节，装配工作效率和装配工作质量对产品制导致本和产品最后质量有着极大影响。产品装配在产品生产中占有重要地位，据记录在产品生产活动中，其装配作业时间占生产时间53%，装配工作成本占总制导致本40%至60%左右。随着科学技术迅猛发展，全球市场竞争日益激烈，产品种类和数量越来越多，需要管理产品数据量急剧增长。老式手工装配工艺设计办法已不能满足制造系统高效率、高柔性和信息高度集成规定以瞬息万变市场对产品规定，信息技术发展有力地支持了计算机辅助装配工艺设计发展。因而需要建立一种有效机制来对的、敏捷、有效、分布地管理数据可以实现各个计算机辅助应用系统信息共享与传递。装配是整个机械制造过程后期工作，各种零部件需通过对的装配，才干形成最后产品。计算机辅助装配工艺设计（Computer Aided Assembly Process Planning (CAAPP)）从本质上说就是用计算机模仿人编制装配工艺方式，自动生成装配工艺文献过程。计算机辅助装配工艺设计为扩大CAD/CAPP/CAM(涉及装配在内)集成范畴提供了条件，能及时向产品设计CAD系统反馈可装配性信息，满足并行工程需要。装配CAPP集成化系统研究对于并行工程发展和虚拟装配实现都具备极其重要意义。随着计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)领域研究不断进一步，计算机辅助装配工艺设计研究重要性也得到了高度注重。在CIMS环境下，计算机辅助装配工艺设计不但可以提供指引装配作业技术文献，同步也为管理信息系统提供了对装配生产线进行科学管理信息数据，并为扩大CAD/CAPP/CAM(涉及装配在内)集成范畴提供了条件。12.1.1计算机辅助装配工艺设计功能应用CAAPP系统，使实践经验较少工艺人员也能设计出较好工艺规程，这样能使有经验工艺人员从繁琐重复性劳动中解放出来，致力于改进现行工艺和研究新工艺。CAAPP系统不但充分发挥计算机高速解决信息能力，并且将工艺专家集体智慧融合在CAPP系统中，因此保证了高速获得质量优化工艺过程，使工艺规程原则化、最优化，工艺术语和文献规范化提高到新水平，使工艺设计周期大幅度缩短，保证工艺设计质量，减少产品成本，提高产品在市场上竞争能力。在总结有实践经验工艺设计人员经验知识基本上，行成智能化CAPP系统，提高公司工艺继承性。对于解决公司有经验工艺设计人员局限性方面具备特殊意义。开发CAAPP系统平台，可以适应当前日趋自动化制造环节需要以及实现计算机集成制造系统(CIMS)和集成化CAD系统，创造必要技术基本。随着各种先进制造模式不断地提出，与之相适应CAPP系统也就成为新研究热点，如面向并行上程CAPP研究、面向计算机集成制造系统CAPP研究以及基于迅速重组制造系统CAPP研究等。在装配工艺设计工作中有诸多共性问题，存在着许多相似性设计信息，可以科学地归类，借助当代计算机手段，建立计算机辅助装配工艺设计系统。这样，就能有效地提高工艺设计规范化、合理化限度，大大减少各公司开发应用CAAPP系统工作中重复性劳动，增强CAAPP对各公司环境适应性和实用性。装配CAPP系统具备如下功能:1.提取产品装配图中信息到产品信息数据库中。2.依照装配工艺知识库进行装配工艺推导。3.对系统生成装配顺序在虚拟装配环境下进行虚拟装配设立与演示，分析装配几何可行性，调节装配顺序。4.对装配工艺知识库进行动态维护，涉及知识添加、删除和修改，知识库添加、导出和导入。5.通过网络实现装配工艺知识库、装配工艺文献以及虚拟装配过程传播与发布。12.1.2计算机辅助装配工艺设计构成计算机辅助装配工艺设计系统以产品信息为输入，以装配工艺知识、装配工艺管理办法和装配资源为约束，在人员和计算机系统支持下，产生装配工艺文献和管理信息（如图12.1）。尽管CAAPP系统种类诸多，但基本构造都离不开基本层、数据层、工具层、功能层和界面层五大构成某些，如图12.2所示为一典型CAAPP构造图。基本层系统开发建立基本理论和办法，涉及系统建模办法和实现功能层各种应用功能支持理论与办法。系统模型从过程上分为功能模型、信息模型和数据模型。图12.1计算机辅助工艺设计IDEF0模型（A-0）数据层用来存储、管理系统工作过程中所需要和产生各种数据和信息，涉及产品构造信息、装配资源、工艺信息、典型工艺、顾客信息等数据以及支持系统各功能或模块之间进行数据互换动态数据库。工具层涉及数据管理、典型工艺维护以及装配工艺管理等。数据管理工具涉及基本数据管理和工艺知识管理;典型工艺维护与管理;装配工艺管理重要完毕工艺卡片、工序卡片以及各种记录卡片维护等。功能层功能层详细由产品信息获取模块、装配工艺设计模块、工艺文献管理模块、工艺信息查询模块以及工艺文献输出模块构成。该系统以数据信息为主线，各模块之间数据传递和互换以工程数据库为基本，便于实现数据共享、减小数据冗余。界面层即系统与顾客之间交互界面，实现信息输入与输出，人机交互等功能。提示信息简朴易懂，和谐交互方式，良好出错解决等。除去以上五大基本构成某些外，计算机辅助装配工艺设计系统还应当满足如下功能需求和设计规定：1. 功能需求1)产品BOM:系统需提供以便快捷产品BOM生成模块，可以用于读入CAD系统中有用产品信息数据，并针对关系型数据库组织存储产品信息数据构造生成产品BOM。2)典型工艺:典型工艺设定和导入功能，系统工艺知识可以在应用中不断积累和丰富，系统具备初级智能人机交互和自学习功能。图12.2计算机辅助装配工艺设计系统体系构造 3)装配工艺设计:进行装配工艺设计、编辑、修改，并存储于数据库中，只对工艺设计专业人员开放。 4)工艺文献管理:针对已编制装配工艺信息进行记录，例如设备信息、刀具信息、工装信息及辅料信息。还要可以提供公司个性化文献变形卡生成功能。 5)工艺查询:可以查询数据库中己有装配工艺，并可以用树型构造查询各工艺详细记录信息。 6)工艺输出:在Excel环境下对的输出编辑后装配工艺。 7)装配资源管理:对装配过程中使用设备、工具、辅具及消耗辅料等装配资源信息进行维护，可以进行添加、删除和修改等操作。 8)系统维护:有权限顾客可以对登录顾客密码、权限进行修改。系统管理员拥有密码分派权限。2. 设计规定1)实用性系统具备和谐顾客界面，易学易用，可以给工艺人员带来工作便利，极大地减轻她们工作强度;系统能切实地为公司带来实际效益，不片面地追求工艺设计过程自动化;系统还应具备一定通用性，可以通过顾客定制自己工艺卡片格式来满足公司个性化规定。2)集成性系统提供接口中介实现与CAD等系统集成，在进行工艺设计时继承产品设计信息，从而实现设计与工艺集成。此外，系统在进行工艺规程设计同步，生成与装配工艺过程有关管理信息，实现工艺设计与装配生产信息共享。3)基于数据库系统采用关系型数据库保存所有数据，这样保证了工艺数据一致性同步还增强了数据灵活性，工艺规程文献有关编辑和重复运用能力得到大大提高;同步系统与CAD，PDM，ERP等系统数据共享与集成能力也增强了。4)经济性系统应在满足基本功能需求及安全可靠状况下，尽量减少成本，减少公司投资。12.2计算机辅助装配工艺设计核心技术计算机辅助装配工艺设计核心技术重要涉及如下四个方面：装配信息描述办法、装配工艺知识库、装配顺序决策和装配工序图自动生成。12.2.1装配信息描述办法 装配信息是系统进行装配上艺设计对象和根据，如何输入和描述装配信息是装配（CAPP）最核心问题之一。装配信息获取模块用于从产品装配图中获取装配上艺设计所需各种信息，涉及零部件基本信息和零件间互相装配关系信息，并将信息提交到动态数据库中。产品装配模型不但描述了零、部件自身信息，并且还描述产品零、部件之间层次关系、装配关系以及不同层次装配体中装配设计参数约束和传递关系。建立产品装配模型目在于建立完整产品装配信息表达，一方面使系统对产品设计能进行全面支持;另一方面它可觉得CAD系统中装配自动化和装配工艺规划提供信息源，并对设计进行分析和评价。装配（CAPP）系统中，装配信息是直接从CAD系统图形数据库中提取，以保证在分布式设计制造环境中数据迅速、共享、可靠和一致性，减少中间数据转换也许浮现错误，实现CAD、CAPP集成。 三维CAD系统提供专门接口，运用基于对象操作与属性设立，提取产品零部件信息和零部件之间装配关系。例如Solid Edge就是通过其提供OLE Automation接口，运用object对象操作与属性设立，提取产品零部件信息和零部件之间装配关系。产品装配信息获取模块从Solid Edge产品装配体文献中提取产品零部件几何位置、角度姿态信息、零部件名称、零部件文献名称、零部件在装配产品中互相装配关系等信息，存储在暂时数据表中，通过系统提供提交命令，将这些信息提交到装配CAPP系统产品信息数据库，作为推导装配工艺和虚拟装配输入。在产品信息数据库中，存储有2个数据表文献。系统通过Solid Edge接口得到这些信息后，工艺生成、产品装配树浏览、零部件装配关系查看等都是通过对数据表文献操作来实现。在数据表SumInfo中存储产品零部件基本信息数据，如零部件名称、零部件数口、零部件层次、零部件父节点、零部件所属产品等，由这些字段信息可以构成产品在系统中装配体表达。在数据表Relations中存储是构成产品零部件间装配关系，有零部件装配关系类型、装配关系零部件一、装配关系零部件二、零部件所属产品4个字段。装配模型中零件间装配关系表达是产品装配建模一种重要方面，重要有如下几种模型: (l)关联图模型 80年代中期，法国学者Bonrjault提出一种用二维拓扑构造表达关联图模型。其表达式如下: G= 其中，G表达装配体，P表达零件实体，L为零件间联系。Bonrjault将零件之间物理接触关系定义为联系即装配关系、装配体中联系L数量满足一定关系。 采用关联图表达产品装配关系长处是办法简朴，如对图12.3所示装配体即可得到产品装配关系联系图12.4。关联图模型缺陷是零件之间联系并不相应详细装配操作，运用联系图模型难于实现自动装配序列规划。图12.3装配图图12.4关联图 (2)联接矩阵法装配关系联接矩阵(connection matrix)是联系图模型矩阵表达形式。装配体中零件分别沿矩阵行和列排列，如果零件之间存在物理装配关系，则相应矩阵元素为单位值1，否则为零。用联接矩阵表达装配关系长处是依照装配关系联接矩阵代数特性，能容易地判断装配体中零件联接紧密度，并可通过找出单位值最多行或列相应零件，辨认出装配体基本件。依照图2.1装配体，商定零件与自身有无物理装配关系，可得到其联接矩阵:(3)增强联系图模型Homen de Mello和Sanderson在Bonrjault装配模型基本上用5维拓扑构造来表达装配模型: G=其中，P表达装配体中零件实体;C表达装配体中两零件之间连接关系实体;A表达装配体中各连接关系相应装配操作实体;R表达实体P、A、C之间关系;F表达装配体中各种实体功能属性。5维拓扑模型是3维拓扑模型扩展，它可以描述更多装配信息。(4)产品级别装配模型Kunwoo Lee和David C .Gossard一方面提出级别数据。产品总是由一种或各种功能部件和零件装配而成，这些部件分别实现自己功能，又往往包括下一级子装配体，下一级子装配体又包括更下一级子装配体，如此拆分，直到最后不可拆分零件，如图12.5所示:图12.5级别模型表达构造产品构造具备层次性，级别模型长处是能表达产品中零部件间层次关系。级别模型用“子装配体”表达一组功能上或物理构造上有关零件集。基于级别模型设计分析以装配体为研究对象，减少了问题求解复杂度。级别模型中不同层次零件装配存在先后顺序约束，下层零件装配应优先于上层零件装配，不同装配体中零件可并行装配。因而，级别模型隐含了某些装配顺序信息。从不同应用角度，特性有不同分类。依照机械装配关于知识，零件装配性能不但取决于零件自身几何特性，如轴孔配合有无倒角，还某些地取决于零件非几何特性(如零件重量、精密限度)和装配操作关于特性(如零件装配方向，、装配办法以及装配力大小等)。依照以上所述，给出装配特性完整定义如下:装配特性:与零件装配关于几何、非几何信息以及装配操作过程信息。因而，装配特性可分为几何装配特性、物理装配特性以及装配操作过程特性三种类型。(1)几何装配特性几何装配特性涉及如下属性:配合特性几何元素零件间配合点、线、面称为零件配合特性几何元素。配合特性几何元素位姿位姿属性描述配合特性几何元素坐标系相对于零件坐标系空间位姿。配合类型配合类型属性描述配合特性几何元素之间联接类型。涉及相配、非接触相配、对齐、偏移对齐、插入、定向等。零件位姿零件位姿属性定义装配体中零件相对于装配体全局坐标系位置(Position)和方位(Orientation)。位姿属性由零件局部坐标系LCS(Local Coordinate System)在装配体全局坐标系GCS(Global Coordinate System)一下坐标轴方向矢量和坐标原点位置矢量表达。(2)物理装配特性属性:与零部件装配关于物理特性属性。涉及零件体积、重量、配合面粗糙度、刚性以及粘性等。(3)装配操作特性属性:指装配操作过程中零件装配方向、装配过程中阻力、抓拿性、对称性、有无定向与定位特性、装配轨迹以及装配办法等。12.2.2装配工艺知识库装配工艺知识库技术是装配CAPP重要支撑技术，其知识组织构造及知识库管理对于系统效率和工艺生成有着极为重要影响。为了建立装配工艺知识库，一方面要收集整顿装配工艺设计知识，并进行抽象化和提取工作，拟定将其中一定适应性和扩充性某些作为装配工艺设计知识，由这些知识所构成装配工艺设计知识库具备兼容性与扩充性。在装配工艺设计知识库中，装配工艺知识在组织上力求统一知识体现形式。由于装配工艺设计过程中影响因素较多，因此每一条装配工艺设计知识在安排存储时候，都要考虑其规则形式，既可以符合推理机需要，又符合数据库管理规定。通过对实际生产中装配工艺文献分析和生产实践中经验总结，有某些在多数装配工艺设计中都要遵循基本规则，可称为通用化规则。这些规则决定了装配中基本装配顺序方案，是粗装配工艺设计根据，归纳起来，重要有如下几点： 1.预解决优先:即零部件清洗、倒角、去毛刺等工序安排在其他装配工序之迈进行; 2.先下后上:对于同一种装配体产品中零部件，可以先安装儿何位置处在下部零部件、屡次安装空问位置处在上部零部件，使机器在装配过程中保持稳定状态; 3.先内后外:在进行装配体中零部件装配时,先安装处在内部零部件，再安装处在外围零部件,使先装零部件不会成为后续作业障碍; 4.先难后易:先安装难于装配零部件,由于开始时装配活动空问比较大，便于安装、调节、检测和机器翻转;5.先重大后轻小:开始时安装体积大、重量大零部件，后安装体积小、重量轻零部件;6.先精密后普通:先进行影响机器精度大零部件安装与调试,再安装普通零部件;固然,在详细建立知识库时候，这些规则还要通过解决，才干以计算机可以辨认形式存储。由上述通用化规则共性，可将其分为三类:1.与装配体中零部件几何位置及零部件上特性尺寸有关装配工艺知识，可以进行装配顺序推导。2.与装配体中零部件普通装配顺序有关装配工艺知识。某些零部件装配通过长期生产实践,已经形成了固定实际可行先后顺序,可以指引装配工艺生成。3.与装配某种零部件辅助装配操作内容有关装配工艺知识。实际装配操作过程中,在某些装配操作先后,必要进行有关辅助装配操作。装配工艺知识库采用多张数据表取代单一数据表来描述装配工艺知识。装配工艺知识以数据表记录形式存储在装配工艺知识库中，具备类似产生式规则形式。产生式规则中条件（if)和结论(Then)分别相应于记录中各字段内容，数据库文献中记录可以依照规定进行扩充与修改。12.2.3装配顺序决策装配顺序决策实质上就是在各种几何约束条件及工艺约束条件制约下，求解出满足各种约束条件、性能优良装配顺序。装配序列是装配规划最基本信息，产品中零件之间几何关系、物理构造及功能决定了产品装配顺序。装配序列决策办法可分为如下几类:(l)基于装配优先约束关系装配序列生成办法获取优先约束关系并将其显式表达是最直观装配顺序生成办法。优先约束关系指零件之间装配顺序约束。装配序列优先约束是表达零件装配先后顺序一种非常紧凑办法。这种办法核心是装配优先约束关系获取。采用人机交互办法，工作量大，对操作人员规定高，并且容易出错。自动获取优先约束则有一定难度，然而一旦获得零件装配优先约束，则能很容易地求得零件装配顺序。(2)基于组件辨认装配序列求解办法依照零件组件分类，拟定组件之后，分层次生成组件装配顺序，综合组件装配顺序，即可求得产品装配序列。基于组件辨认求解办法可以有效地减小装配顺序生成组合复杂性，删除那些装配操作工艺性差但理论上可行装配序列。(3)拆卸法求解装配顺序办法若零件装配过程为可逆过程，则可通过求解零件拆卸法来得到零件装配顺序。拆卸法求解装配顺序长处是:若鉴定某零件满足拆卸条件，则该零件一定满足装配序列约束。反之，装配过程中某一阶段满足装配条件零件并不一定满足装配序列约束条件，由于该零件有也许影响到后续零件装配。此外，通过几何计算和推理可从零部件装配状态演绎出零部件拆卸初始方向，而从自由状态零部件却无法推导出零部件装配方向。拆卸法局限性是必要满足装配和拆卸互为可逆过程这一前提条件。(4)基于知识求解办法基于知识办法求解装配序列，采用一阶谓词逻辑来表达产品构造、序列优先约束和装配资源约束等知识。系统以产品CAD模型为输入，通过人机交互获取零部件装配优先约束、通过图形搜索算法求解产品配合特性图最小交集来产生装配序列，基于知识装配顺序求解办法，对于特定产品装配序列求解比较有效，但其合用面窄，且领域知识获取需要较深专业知识。(5)基于矩阵运算办法装配体中有配合关系零件之间联接关系以矩阵记录，矩阵中每个元素代表零件装配关系。矩阵用线性代数中关于运算进行变换、规约，简化了联结关系矩阵相应装配序列。装配序列生成是一种综合性问题，其中不但涉及到几何、技术、机械问题，存在某些模糊经验知识应用。若只从某个方面考虑，必然会失之片面。必要综合考虑各个方面因素，才干生成合理接近实际装配序列。系统在生成装配顺序时，采用面向典型装配构造多级推理方式。一方面拟定组装基准件和部装基准件，另一方面拟定组装、部装基准件间潜在装配顺序，最后将产品装配关系数据库中信息与产品装配工艺知识库中装配工艺规则进行匹配，推导出零部件装配顺序。图12.6装配顺序推理过程流程图在系统提供创成式装配上艺设计中，提供上艺人员进行信息输入与选取功能。在基于零部件装配特性尺寸装配顺序推导过程中，由顾客进行装配特性尺寸选取，系统依照顾客选取，从CAD环境中直接提取出特性尺寸，对于系统中所缺数据，顾客可以输入。装配上艺生成过程中，先采用推理机进行装配顺序初步设计。在系统推导出装配顺序后，在虚拟装配模块中对各零部件按照顺序进行虚拟装配演示，观测装配时与否存在干涉，通过系统提供装配顺序浏览及修改界而，顾客可以对不合乎实际状况零部件装配顺序进行调节。系统中进行装配顺序推理过程如图12.6所示。12.2.4装配工序输出工厂工艺设计最后成果都是以工艺卡片形式浮现，并运用它们来指引详细生产加工。由于公司制造环境千差万别，因而不可避免地导致不同公司工艺卡片在形式和内容上有很大区别，而当前绝大多数CAPP和CAAPP系统只提供了有限工艺卡片式样，它们存储在工艺卡片模板库中，顾客只能选取其中存在卡片格式，而不能依照自身需要对它们进行修改或者完全从无到有地创成。由于这一工作只有系统设计者才干完毕，它己成为影响当前CAPP和CAAPP系统通用性和实用性重要因素之一。本文运用Microsoft提供Excel强大制表功能进行装配工艺卡片研究。在实际生产中，各个工厂依照自己实际状况，所使用工艺卡片详细格式不完全同样，但其基本内容大体上是相似。采用计算机辅助工艺过程设计，一方面需要解决一种问题就是要采用计算机可以接受方式定制出各种工艺卡片格式。工艺卡片定制过程如图12.7所示。图12.7工艺卡片制定流程图输出打印是CAAPP系统必备功能模块，顾客通过查询工艺信息然后输出。装配工艺检索功能重要是向顾客提供装配工艺文献浏览功能，尚有信息查询等，顾客只能查看但是没有修改和删除功能。 1. 基于Excel工艺文献输出文献输出时，系统一方面从配备文献中读出当前文献类型格式文献途径和记录号，然后按照文献途径加载模板文献，同步依照记录号读取随机文献中卡片单元定义数据，将工艺信息输出在Excel生成工艺卡片，这时就完全可以借助Excel强大打印功能输出卡片。 2. 基于OLE技术工序图输出在工艺信息输出并生成对的工艺卡片过程中，尚有某些技术需要研究。工序图输出就是一种核心。如前所述，工序图是dwg格式，是AutoCADDrawing对象类型，不能直接被Excel接受;好在Microsoft为Office家族也提供了一可扩展动态数据互换技术对象链接和嵌入OLE( ObjectLinking and Embedding )。系统以二进制形式将工序图存储于数据库中，因而输出还要将二进制形式工序图转换至磁盘文献，运用OLE技术链接该对象。之因此工序图输出是一种核心点，尚有此外一种因素，就是如何使实际工序图大小匹配工序卡上设定工序图大小，本文运用内部程序来计算实际工序图大小和设定工序图大小之间比例，然后自动调节OLE大小即可实现。 3. 自动换行在数据库存储工艺信息记录较长，但是在卡片中每一行写入字数是有限，因而需要实现较长工艺信息自动换行。由于在卡片某一行中输入规定字体字数是固定，因而输出时可以通过计算这一行字数除数据库中信息长度并四舍五入就可以得到行数，然后按照固定长度拆分，分别写入相应行。卡片真正打印是依托Excel提供功能来完毕，还可以在打印之前预览或者保存。参照文献1 陈丹晔，易红，顾建钧.敏捷制造模式下计算机辅助装配工艺设计系统研究J.计算机应用.52 潘洋宇,王拴虎，龚光荣. 计算机辅助装配工艺设计核心技术研究.3 慈瑞梅,郑勇,王拴虎. 计算机辅助装配工艺设计集成化系统研究. 兵工自动化.第22卷第1期4 朱鹏. 计算机辅助装配工艺设计系统研究.大连交通大学.研究生学位论文5 王有远，王细洋，杨卫平.敏捷制造环境下CAPP系统探究J.制造业自动化,1999,20(5):19-20.6 易红，仇晓黎.数控车床主轴箱计算机辅助装配工艺设计系统研究J.计算机集成制造系统,1997,(5):40-43.7 陈宗舜.MRP、JIT与装配工艺设计及装配CAPPJ.机械工艺师，1998，(3)：32-34，(4)：25-27.8 顾延权，高国安，徐向阳.装配工艺规划中装配序列生成与评价办法研究J.计算机集成制造系统，1998,(1)：25-27