PLC控制步进电机正反转.doc

实验名称：步进电机正反转的PLC控制一、实验目的了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法。二、实验要求1) 通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法；3) 学习STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN4.03) SH全系列步进电机驱动器SH-3F075四、实验原理1、PLC控制系统I/O分配表1I0.0停止2I0.1正转3I0.2反转4Q0.1高速脉冲输出2、PLC电气接线图图1 PLC电气接线图3、程序代码（梯形图）图2 电机停止梯形图(1) 按下停止键，I0.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。图3 电机正转梯形图(2) 按下正转键，I0.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机正转。注：寄存器说明SM77.0PWM update cycle time value0 = no update;1 = update cycle timeSM77.1PWM update pulse width time value0 = no update;1=update pulse widthSM77.3PWM time base select 0 = 1 us/tick;1 = 1ms/tickSM77.4PWM update method:0 = asynchronous update,1 = synchronous updateSM77.6PWM mode select0 = selects PTO;1 = selects PWMSM77.7PWM enable0 = disables PWM;1 = enables PWMSMW78：PWM cycle time value (range: 2 to 65535)SMW80：PWM pulse width value (range: 0 to 65535)图4 电机反转梯形图(3) 按下反转键，I0.2接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机反转。4