电力电子仿真单相DQ坐标系逆变器控制省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

电力电子技术仿真课作业第1页基于基于dq坐坐标系系单相逆相逆变器控制器控制控制原理介绍控制对象模型仿真结果主要内容：第2页一、控制原理介绍基于LC滤波器单相逆变器第3页三相三相dq控制需要经过两步变换：第一步，将三相静止坐标系下 先经过等效变换，转化为两相静止坐标系下 ；第二步，经过坐标变换，将 变为两相旋转坐标系下 。此时三相交流电等效为了两相直流电，能够经过PI控制，实现对给定信号无差跟踪。单相单相dq控制只需经过一步变换：将交流控制转化为直流控制，实现时候是直接从两相静止坐标系 ，经过坐标变换，转换为两相旋转坐标系下 。第4页两相静止到两相旋转变换以下：假设单相逆变器采样得到是实轴电压 ，需要人为提供一个虚轴电压 ，依据虚轴滞后实轴 ，采取了两种方法实现：1、将实轴电压采样，并保留，第一个 不进行控制，之后每一个采样得到 ，都有与之对应 ，且有2、将当前采样得到 ，进行微分，即 ，这种方法能够实现实时控制。第5页坐标变换公式：坐标反变换公式：最终以 作为调制波。第6页二、控制对象模型第7页d轴控制框图以下所表示：第8页三、仿真结果电路参数：L=200uH C=260uF r=0.1 变压器变比1：1 开关频率fk=10kHz 电压环 kp=0.5 ki=0.08 电流环kp=0.3 ki=0给定信号为：第9页输出电压：虚轴对输出电压保留滞后 得到：第10页d轴电压：第11页q轴电压：第12页虚轴经过对输出电压微分得到：第13页