基于单片机的智能烟雾报警专业系统设计.doc

山西农业大学信息学院本科毕业设计基于单片机智能烟雾报警系统设计系部名称：机电工程系专业名称：电气工程及其自动化学生姓名：李成学 号：204911指引教师：屈赵燕 二一六年六月BACHELORS DEGREE THESIS OF CISAUDesign of automatic smart smoke alarmsystem based on single chip microcomputerDepartment ：Mechanical and Mechanical engineeringMajor ：Electical Engineering Name ： Li ChengStudent ID ： 204911Director ： Qu Zhao Yan June 郑 重 申 明本人呈交学位论文，是在导师指引下，独立进行研究工作所获得成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用内容外，本学位论文研究成果不包括她人享有著作权内容。对本论文所涉及研究工作做出贡献其她个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 基于单片机智能烟雾报警系统摘 要本文重要描述关于住居民区智能化系统防火报警。防火智能化报警系统，已经保证针对于防盗监测和火警报警24小时性，也就是报警器全天都处在工作状态，当有烟雾或者火灾等可检测事物发生时，报警器会自动报警与此同步发出一种人们所能接受到信息。本文分为两某些，重要针对软件和硬件以及对自动检测在一种封闭智能系统是如何表达，自动报警系统在详细途径中某些功能进行所方面分析与考究。在本文系统中中央解决器重要是由单片机AT89C52来解决实现，文中简介了所选单片机型号及某些详细功能，当前单片机在国内外某些研发状况，还阐述了烟雾报警系统对外界所产生信号是如何进行安排与解析，从而实现烟雾、火灾等现象监测。本文是把单片机和芯片进行了一种有机结合，从而达到了一种超过预期效果，实现预报和防火这两个重要过程，具备非常快报警速度、小巧并且美丽外观、具备相称高可靠性、易于和以便使用等长处。本文还简介了不同探测器不同功能，不同部件构成同一报警器既具备相似性，也具备差别性。固然，随着单片机技术发展。在人们寻常生活中起到用也越来越大，大大提高了人们生产和生活安全，为咱们寻常和财产安全确立一定保障。同步在这个科技飞速发展时候，人们对物质需求更高规定已经不但仅停留在五六十年代那作个水平，因此创新已经成为当今时代主题，单片机面临挑战也日益严峻，为了不断适应时代发展，单片机技术也应不断提高。核心词：单片机；智能防火；智能防盗；报警系统Design of automatic smart smoke alarmsystem based on single chip microcomputerABSTRACTThe paper mainly describes the fire on the resident district intelligent alarm system. Intelligent fire alarm system，which has 24 hours of needle alarm for anti-theft monitoring and fire alarm，which is all day long in the working state，when there are things such as fire or smoke detection occurs，the alarm will automatically alarm at the same time a people can receive information. The paper is divided into two parts，mainly for software and hardware. The paper for automatic detection in a closed system is how to express the function of automatic alarm system in some specific path in the analysis and Research on the central processor in this system. Mainly by the AT89C52 microcontroller to achieve，is also introduced in this paper. The selected MCU models and some specific function，at present at home and abroad a microcontroller Some research status. This paper also describes the smoke alarm signal generated by the system to the outside world is how to arrange and analysis，so as to realize the monitoring of smoke，fire and other phenomena. The paper is the microcontroller and chip of an organic combination，so as to achieve a better than expected results，achieve the two the main process of prediction and fire，with a very fast speed alarm，compact and beautiful appearance，has high reliability，easy and convenient to use. The paper also introduces the different functions of different detectors，different parts of the same alarm is the same，but also has the difference. Of course，with the the development of single-chip technology. It plays in peoples daily life is more and more important，greatly improving the peoples production and life safety，to protect our daily and property safety is established.Key words：single chip microcomputer； intelligent fire protection； intelligent burglar alarm； alarm system目 录 一、绪论11.1 设计背景11.2 国内外研究概况11.3 研究意义2 二、系统设计方案32.1 设计方案32.2 设计原理32.2.1光电感烟火灾探测器32.2.2感温火灾探测器4 三、系统硬件总体设计63.1 系统总体设计构造框图63.2 单元电路设计63.2.1控制器63.2.2红外线发射电路73.2.3红外线接受电路83.2.4开关模仿输入电路93.2.5数码管驱动电路103.2.6声光报警电路113.2.7主控与现场控制器数据传播电路123.2.8其他附属电路13 四、系统软件设计某些154.1软件某些原理154.2软件流程图154.3主控制器程序16 结论23 参照文献24 道谢25 附录26一、绪论1.1 设计背景随着社会发展，人们经济水平和生活水平也日益提高，随之而来，计算机开始普及并且信息技术得到迅猛发展，在这时，旧时居住环境对于人类来说已经得不到满足，对居住房子也有了一定规定，不但仅停留在交通便利，居家舒服，这些浅显地方，在咱们寻常生活中，偷到，入室抢劫，火灾等寻常安全隐患问题还依然存在，为了保障人身安全，财产安全，人们对家庭安全系数也有了新追求。恰恰就在这个时候，在这个时候，系统智能化就自然而然进入了人们视线，带领人们走进了智能化新时代，人们不这方面获得进步日益增多，带给这个社会利益也越来越大，并把这一时代性进步扩展到全世界，使智能化科技带来好处进一步人心，从而走进千家万户1。就当前而言，对于评价一种住宅区与否安全，智能系统与否存在已经成为了一种必不可少衡量原则。随着智能系统在咱们家庭中加入，大大提高了家庭安全系数，使生活到了很大保障，本文对防火报警系统智能进行重要设计，从而尽量实现可监测危害自动报警。1.2 国内外研究概况当今时代大多数国家都投入大量人力物力进行单片机智能系统研发，例如简简朴单学习和适应等功能就是通过神经网络加以研发，从而形成智能火灾探测系统，进而提高检测火灾精确率，是系统在一定限度上更加可靠2。当前就国内而言，智能报警系统已成为住宅保障核心。建设部关于规定指出，涉及防盗、消防等在内一系列内容。本次设计系统是一种安全系数比较高系统，运用可视对讲为基本，进一步弥补主机功能局限性，分别在室内.室外开设各种监测点，进行对温度，烟雾，红外线一系列检测。我研发住宅防护系统与国外相比，尚有着比较大距离。现如今，居民普通采用防盗门窗等防范举措。虽然防盗作用也是具备一定，但是在突发灾害降临状况下，使逃生成为一种难题。此外，社区安全办法局限性；居民安全意识有待增强；安全防范系统也急需普及。在中华人民共和国境内，随着国力日益强盛，生活水平也相应提高，智能化已经进入人们生活，成为衡量人们生活水平一种原则。1.3 研究意义火灾报警系统应从实际，并且有助于消防人员展开工作为前提，一方面为设计智能报警器研发创立了一种统一合理根据，另一方面也为关于部门检测和监控提供了很大一某些便力。3她就像恪尽职守看门狗，给忙碌中无暇顾及隐患和危险人们带来安全，再而言之，烟雾报警系统产生可以提防人们及时注意，有效避免财产和各类经济损失。二、系统设计方案2.1 设计方案本文重要运用AT89C52单片机检测传感器所发出信号以此来判断防火还是防盗，并且作出相应回应，以达到能时时防止在乎外发生时候作出及时防范办法。设计由两个某些构成：信号监视某些和信号解决某些。信号监视某些依照设计任务规定，重要是用于防火温度传感器。温度传感器设定有一种极限值，当温度超过这个上限时，系统检测电路就会输出一种低电平温度信号。红外发射器发出特定频率红外信号通过传播传递给红外接受器，对于大多数状况来说，发生器、接受器两者之间是并不存在物体阻隔，接受器接到信号就是持续，而当它中间有物体阻碍时，接受器接到信号就会浮现一种信号跳变，与此同步接受器输出低平信号给单片机表达有信号输入该区域。信号解决某些是为承办上下两某些而存在，它工作是对单片机接受监视某些发过来信号来做相应解决，并调用相应某些程序来解决突发状况。2.2 设计原理2.2.1光电感烟火灾探测器 1.工作原理光电感烟火灾探测器重要采用是红外线在烟中会发生一定散射来检测火灾在发生初级阶段产生烟雾，所采用工作原理图2.1。地址编辑电路发射射电路接受电路烟红外光源光敏元件黑罩板图2.1探测器工作原理图红外发光二极管材料是由砷化镓构成，各种红外发光二极管形成了光电传感器，把红外光传感器一端安放在黑罩板，红外发光二极管发出一束光，如果在无烟雾状况下，在红外光与光敏原件之间黑罩板起到了一种较好地阻挡效果，由红外光源产生光无法到达光敏原件，如果有烟雾进入探测器一定范畴，红外光线在烟雾作用下产生散射，一某些散射到光敏原件端，转化为电信号，电信号通过放大、滤波等解决最后输出报警信号，报警信号在软件某些编码电路中进行分析、甄别，拟定火灾信号后发出警报，同步探测器批示灯点亮。2.设计思路选用砷化稼制成发光二级管作为红外光源，选用红外光电二极管作为光敏原件，红外光电电路选用调制式作为电路，调制驱动电路选用脉冲调制作为发射电路，选用调试光作为接受电路。本文所设计电路对提高器件寿命、减少功耗等均有一定作用。在发射电路这一阶段，选用温度补偿电路，在不同环境设定不同补偿参数，温度补偿对于探测信号检测也有一定影响。选用I-V变换作为变换电路，短路法作为红外光电二极管解决办法，长处在于：（1）电路时间常数小，频率特性好；（2）具备良好光电线性和比较大浮动动态范畴；（3）弱光探测对于输出信号极其有利，但其中不包括暗电流。由经变换、放大、滤波电路之后调制光电信号，与报警闽值电压相比较，通过地址编码电路，最后送达控制器辨别有无火灾3。2.2.2感温火灾探测器可燃物燃烧过程其实就是一种随着着发光放热现象，探测器热敏元件在外部环境发生变化状况下也发生相应变化，这种物理变化通过电路转变成电信号最后传播给控制器，通过程序判断，发出报警信号。常用感温火灾探测器原理与状况如下：1.定温式探测器。定温式探测器是在规定期间内，火灾引起温度超过一定范畴时发出报警火灾探测器。它有线型和点型两种构造。线型重要工作原理是当局部温度升高到特定范畴以内，可熔绝缘物被长时间高温所熔化导致两导线短路，进而发出报警信号。点型定温式探测器所采用是双易熔金属、热敏电阻等元件，超过特定温度值会发出报警信号。2.差温式探测器。在指定期间内，火灾引起温度变化超过某些指定数值时，会自动报警探测器。它也有线型和点型两种构造。线型差温式探测器重要是通过热效应产生动作，点型差温式探测器通过局部热效应产生动作。3.差定温式探测器。这种探测器是把差温和定温有机结合。三、系统硬件总体设计3.1 系统总体设计构造框图通篇文章集各种防火功能，在火灾发生状况下，实现了自动检测和报警。尤为重要是，防火和防盗报警已经能通过红外探测器来实现。系统由信号检测、区域控制和报警控制等几某些构成。负责收集和转换不同信号是执行设备和探测器它们重要分布于最底部，与此同步把源源不断信息传递给控制4。设计涉及硬件某些和软件某些。解决器在本文中采用AT89C52芯片，软件是这个系统重要控制某些。如图3.1所示。温度报警电路键盘控制电路AT89C52控制电路蜂鸣报警电路液晶显示电路图3.1防火报警器电路构造图3.2 单元电路设计3.2.1控制器重要针对于输入信号进行解决是控制器重要职责5。控制器分为：主控制器、现场控制器，控制器通过现场不同串口传递信息，输出相应控制信号，从而控制声光报警电路和数码管驱动电路工作，是整个积极红外报警电路核心6。现场控制器是主控制器附属某些，重要是将信息过滤，然后再传递给主控制器。两者都采用AT89C52。AT89C52是一种低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes可重复擦写Flash只读程序存储器和256 bytes随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司高密度、非易失性存储技术生产，兼容原则MCS-52指令系统，片内置通用8位中央解决器和Flash存储单元，功能强大AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合7。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同步内含2个外中断口，3个16位可编程定期计数器，2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规办法进行编程，但不可以在线编程（S系列才支持在线编程）。其将通用微解决器和Flash存储器结合在一起，特别是可重复擦写Flash存储器可有效地减少开发成本8。重要功能特性：32个双向I/O口，256x8bit内部RAM 3个16位计数器中断/可编，时率0-24MHz 2个串行中断，可编程UART串行通道 2个外部中断源，共8个中断源 2个读写中断口线，3级加密位 兼容MCS52指令系统，8k可重复擦写（1000次）Flash ROM引脚功能如图3.2。图3.2 AT89C52引脚图控制器分为两类主控制器和现场控制器，软件某些可见其流程图。3.2.2红外线发射电路由于仿真中不含红外发射头，现运用普通二极管代替红外发射管，发射管在出厂测试时普通会予以直流50mA,相应Vf约为1.3V,普通予以直流驱动不得高于100mA，电流选取50mA，依照欧姆定律，其限流电阻约为75，其简易示意图如图3.3。图3.3红外发射电路3.2.3红外线接受电路由于仿真中不含红外接受头，现运用分立元件对其功能进行模仿。对于当前市场上来说重要是一体化接受头，其中有接受、放大、整形电路。运用信号源模仿接受到薄弱信号，假设是5mv再运用741和电阻构成同相比例运算放大器，由于要把薄弱信号取出来，那么输入阻抗就要比较大，因此选取同相比例运放电路。因此选取同相比例运算电路和施密特触发器组合即可以提高输入电阻，又可以解决同相比例运算放大电路共模输入电压不为0状况。图3.4同相比例运算A=1+Rf/R1，通过计算可知该电路将信号Ui放大1000倍。这时收到信号Uo是模仿原始信号，波形变换缓慢，幅度持续变化，将放大信号接入由电阻、电容、555构成施密特触发器，该触发器为反向施密特触发器，正负向阔值电压分别为：VT+=2/3VccVT-=1/3Vcc当输入电压上升至2/3Vcc =2/35=3.3V，下降至1/3Vcc =1/35=1.67V时，输出波形将分别发生由高至低和有低至高跳变。采用该施密特触发器对波形整形好处在于可以把输入不规则波变换为有规律宽窄方波。电路如图3.5。 图3.5红外接受电路图上图中R2（1）模仿接受到薄弱信号，555引脚3输出通过整形后波形。3.2.4开关模仿输入电路开关电路用于把手动按钮操作转换成电信号，代替红外传感器发出检测信号，总共两个，分别是一同接在P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.5、P2.6、P2.7（除了P2.4）SW1和接在P2.4上SW29。SW1表达是由七个红外接受管传来信号。为了防止类似落叶这样干扰，程序应当设计为至少有两条红外发射线被遮挡时系统才以为有非法入侵，发出警报。SW2引入目是表达自己系统不会由于只触发一种红外传感器而浮现报警状况。SW2接入低电平时表达只有一种探测器被触发，依照仿真，当只有一种传感器被触发时系统不会发生报警，因此程序运营对的10。电路如图3.6。 图3.6开关模仿输入电路3.2.5数码管驱动电路如果有发现入侵艾玛，上图电路数码显示管会自动显示并报警。依照电子参照手册，所选3mm数码管额定电流为1-10mA选取5mA。额定电压为1.9V而单片机输出额定电压是5V因此需要限流电阻，依照欧姆定律I=U/R，可知数码管限流电阻大概是0.6k数码管显示运用查表法，因此电路通过数码管各个引脚限流电阻与单片机引脚进行连接，重要是共阴、共阳连接，本电路选用共阴数码管11。电路图如图3.7。 图3.7数码管驱动电路3.2.6声光报警电路声音报警电路由一种小型电动式扬声器并联一种10F电容构成，直接连接在P2.1上即可。要发出警报声，只需在P2.1口加入个方波信号。光报警信号就是让LED不断闪烁，只要在P2.0加上方波信号即可。方波信号子程序如下：for（u=0；u10000；u+） faguang=1；for（t=0；t50；t+） fasheng=1； delay（）； fasheng=0； delay（）； faguang=0；for（t=0；t50；t+） fasheng=0； delay（）； fasheng=1； delay（）； void delay（）Ink 1 ；for（k=0；k2；k+） for（l=0；lR1，取典型值R1=200，R2=1k，C=22uF。3.电源供电电路红外报警系统电源是家用220V交流电压，而芯片需要电压为5V直流，因此要对电压进行转变。电源供电电路作用是将家用220V交流电压转变为5V直流电压。输入220V交流电压经变压器转变为8V直流电压，再经桥式整流，将交流电转换成脉动直流电，经电容滤波、稳压后，输出5V直流电压，供芯片和其他元器件使用。由于需要电压5V，因此稳压器可以选CWL7805，该型号三端稳压器5V，输入电压为735V，最大输出电流IOM=1.5A,最大输出功率POM=7.5W。依照稳压器输入电压规定，可选用阻抗比初级：次级220：15变压器，输出15V交流电压。依照估算，电路功率达到近4W，因此桥式整流选用流量大型号。ICZ55A-M最大正向整流电流为1A。通过桥式整流后，还需要通过C1电容滤波。家用电是50Hz低频电压，需要用大容量电容滤波，选用3300F铝电解电容CD10，其单位元体积电容量特别大，并且价格便宜13。C2用于抑制CW7805自激振荡，普通取0.33F。C3用于压窄CW7805高频带宽，减小高斯噪声，普通取0.1F。其电路图如图3.9。图3.9电源供电电路四、系统软件设计某些4.1软件某些原理当从DS18B20读取数据时，主机生成读时间隙。当主机把数据线从高电平拉到低电平时，写时间隙开始。14数据线必要保持至少1s，从DS18B20输出数据在读时间隙下降沿浮现后15s 内有效15。因而，主机在读时间隙开始后必要停止把I/O 脚驱动为低电平15s，以读取I/O 脚状态。在读时间隙结尾，I/O 引脚将被外部上拉电阻拉到高电平。所有读时间隙必要至少60s，涉及两个读周期间至少1s 恢复时间16。DSl8B20工作过程合同如下：初始化 ROM 操作命令解决数据，然后再对ROM进行操作命令，例如，总线监测DS18B20可疑指令。4.2软件设计流程图软件设计流程图如下图4.1。图4.1软件流程图4.3主控制器程序#includeunsigned char i,m,t,u,j=0，x=0，y=0，flag=0；unsigned char table8=0x7f,0x6f,0x77，0x7c,0x39，0x5e,0x79，0x71； /8，9，A,B,C,D,E,Fsbit faguang=P20；sbit fasheng=P21；void delay（）；void main（）fasheng=0；faguang=0；SM0=0；SM1=1；/设立为串口工作方式1REN=1；/容许串口接受TMOD=0X20； /设为定工作方式2TH1=0Xe8； TL1=0Xe8；/设立计数初值，波特率为1200BTR1=1； /定期器开始计时EA=1；ES=1； /开中断while （1）；/等待中断void ser（） interrupt 4 /串口中断RI=0；/中断清0 switch（x） case 0 ：if（SBUF=0） SBUF=1；x+； else SBUF=0； while（!TI）； TI=0； break;case 1 ： i=SBUF;x+； break;case 2 ： tablej=SBUF; y=SBUF;/异或校验码 j+； if（j=i） x+； break;case 3 ：if（y=SBUF） /对比发送过来校验码与上面校验码与否一致 SBUF=2； elseSBUF=03；x=1；y=0； while（!TI）； TI=0； flag=1； x=0； break; if（flag=1） P1=tablem； for（u=0；u10000；u+） faguang=1；for（t=0；t50；t+） fasheng=1； delay（）； fasheng=0； delay（）； faguang=0；for（t=0；t50；t+） fasheng=0； delay（）； fasheng=1； delay（）； flag=0；TI=0；/（产生了中断要清除）void delay（）int k,l;for（k=0；k2；k+） for（l=0；l2；l+）；现场控制器程序：#include#define uchar unsigned charuchar flag0=0，flag1=1，flag2=1，m=2，x;uchar table=0x3f,0x06，0x5b,0x4f,0x66，0x6d,0x7d,0x07；/0，1，2，3，4，5，6，7 uchar i,j,z;int b=0，s=0；uchar temp8；uchar a88；void delay（int z）；void main（） SM0=0；SM1=1；/设立为串口工作方式1REN=1；/容许串口接受TMOD=0X20； /定期器1工作方式2TH1=0Xe8； TL1=0Xe8； /设立计数初值，波特率为1200B,减少传播速率能有效提高传播距离TR1=1；/定期器开始计时P1=0；/将红外发射管打开for（i=0；i=7；i+） tempi=P2； delay（2）；/延时0.14ms,采集数据8次 for（j=0；j=7；j+） /j表达是第几位，i表达是采集第i组数据，每组数据包括8位 for（i=0；i1； /为取出下一组数据做准备 for（i=0；i=2）/如果至少有两条被遮住 flag0=1； while（flag0） while（flag1） SBUF=0； /发送呼喊信号0； while（!TI）； /等待发送完毕TI=0； /清除中断标志位while（!RI）； /等待接受从机应答信号RI=0；if（SBUF=1） /持续呼喊，直到应答信号是01 flag1=0； while（flag2） SBUF=1； /发送数据长度 while（!TI）； /等待发送完毕 TI=0； SBUF=tablem； /发送数据 x=tablem；/生成异或校验码 while（!TI）；/等待一种字节数据发射出去 TI=0； delay（z）； SBUF=x;/ 发送异或校验码 while（!TI）； / 等待发送完毕 TI=0； while（!RI）； / 等待从机应答信号 RI=0； if（SBUF=2） flag2=0； void delay（z） /延时函数 0.14msint e,y;for（e=z;e=10；e+） for（y=0；y=2；y+）；结论本文重要内容是对红外报警器控制系统进行原理设计，采用自顶向下办法，从系统构造、各模块设计到Proteus建模和C程序设计，再进行仿真，最后进行硬件制作和整机联调，得到红外报警控制系统，至此基本完毕了对该系统设计与分析。随着时代发展和科技飞速进步，智能报警系统单片机也发也有了突飞猛进变化，智能烟雾报警带给咱们好处越来越多，功能也愈来愈明细化，为咱们财产、生命安全带来了极大保障。同步烟雾报警系统与其她系统相结合，例如与摄像系统结合，使人们清晰懂得事故发生因素等。参照文献1 冷祖祁编著.单片机基本M.北京航空航天大学出版社,:55-602 秦艳.浅论高层建筑消防电气设计M.深圳土木与建筑.:45-47.3 侯军.智能消防构成和特点J.科技征询导报.:98.4 贾明海.火灾自动报警技术应用现状及其发展趋势M.中华人民共和国科技信息. :207-208.5 何涛.高层建筑电气火灾防范与监控J.吉林勘察设计.(02):56-58.6 余碧莲.智能建筑弱电工程设计M.广东建材.(06):17.7 刘翱.基于微粒群算法和模糊神经火灾探测研究J.消防科学与技术. (06):673-676.8 彭川.消防电气设计.重庆工学院学报J. (06):71-73.9 姚伟祥.基于模糊神经网络火灾信号解决J.人类工效学.(03):6-9.10陈继斌.集散控制理论在工业建筑群火灾自动报警系统设计中应用M.消防科学与技术.(03):30.11高素萍.楼宇自控系统专业化与系统集成M.低压电器.(09):8-12.12李广弟,朱月秀,C程序设计,J北京:清华大学出版社,.713姜志海著.单片机原理及应用J.北京:电子工业出版社,.714刘文涛著.Protel 设计及应用基本教程与上机指引M.北京:清华大学出版社,.215Data Converter Reference Manual.Vol.Analog DwvicesZ.1990.216D.Gruber,F.kraus,J.Muller.Novel gas sensor designZ.Sensors and Actuators B,62-92道谢在这里，我非常感谢是咱们指引教师，她对待问题认真细致，孜孜不倦，在她多次检查下，使我修改了论文中诸多局限性，使我四年大学生活画上完美句号，同样也很高兴和指引教师度过这学校最后毕业季，给我留下了一种美好回忆。在这里还要感谢我舍友，使她们提供了各种办法，使我在论文修改中少走了不少弯路，也为我提供了一种良好修改论文空间，最后还要感谢我父母，使她们给我提供了各种条件，让我在学习生涯可以走顺顺利利。时光匆匆，大学四年学习生活即将走到尽头，学校最后一次作业就是毕业论文或设计，最后呈现咱们大学四年学到东西。我毕业设计是在我导师屈赵燕教师指引下完毕。屈教师曾经是咱们